本實用新型屬于太陽能光伏發(fā)電技術(shù)的領(lǐng)域，特別涉及了一種采用風(fēng)力的太陽能光伏板清潔裝置，用于光伏面板積塵或落葉等雜物的自動清潔。

背景技術(shù)：

隨著人類對于化石資源的不斷消耗，以及全球能源消耗的不斷增加，不可再生資源日益減少，各個國家對于資源的重視程度越來越高。太陽能、風(fēng)能等清潔能源的研究和使用情況越來越高。由于地理環(huán)境和對于自然環(huán)境的要求，由于西北地區(qū)人口密度小，沒有大型的林木，空氣稀薄，光照充分，風(fēng)量充足，我國的大型光伏發(fā)電站和風(fēng)力發(fā)電站主要都在西北地區(qū)。同時在選址和安裝過程中會考慮當(dāng)?shù)爻Ｄ甑闹鲗?dǎo)風(fēng)向，使光伏面板的光照面盡量迎風(fēng)安裝。但是由于西北地區(qū)空氣干燥，常年有風(fēng)，因此在太陽能光伏板長期使用中會產(chǎn)生大量的積塵，積塵除了造成光伏面板發(fā)電效率降低之外，還會對光伏面板的使用壽命造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于利用光伏發(fā)電站的風(fēng)力優(yōu)勢，提出了一種采用風(fēng)力的太陽能光伏板清潔裝置。本實用新型在風(fēng)力滿足條件的情況下，利用風(fēng)力清潔機構(gòu)對整排太陽能光伏板進行清潔，提高了清潔效率，同時除控制機構(gòu)外，整個風(fēng)力清潔機構(gòu)均由機械結(jié)構(gòu)組成，不需要外部提供能量，大大的降低了清潔成本。同時相對于目前的大型清潔設(shè)備，整個裝置質(zhì)量輕，可以直接放置在太陽能光伏板之上，實用性強，適用于我國西北地區(qū)的大型光伏發(fā)電站。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案包括：

本實用新型包括傳動換向機構(gòu)、控制機構(gòu)、安裝在太陽能光伏板上的風(fēng)力清潔框架、安裝在風(fēng)力清潔框架上的風(fēng)力清潔機構(gòu)，控制機構(gòu)安裝在太陽能光伏板左右兩側(cè)的其中一側(cè)，傳動換向機構(gòu)包括傳動換向器和分別位于太陽能光伏板左右兩側(cè)的換向件，傳動換向器安裝在風(fēng)力清潔框架上，傳動換向器與連接，由風(fēng)力清潔機構(gòu)接收風(fēng)力轉(zhuǎn)化為機械動力經(jīng)傳動換向器傳遞，進而帶動風(fēng)力清潔框架沿太陽能光伏板在左右兩側(cè)之間來回移動進行清潔，由控制機構(gòu)通過檢測風(fēng)力和光源控制風(fēng)力清潔機構(gòu)是否工作。

所述的風(fēng)力清潔框架包括兩根分別平行布置在太陽能光伏板上下兩側(cè)邊緣的水平移動桿以及固定連接在兩根水平移動桿之間的中間支撐架，從而形成了工字型結(jié)構(gòu)的框架。

風(fēng)力清潔機構(gòu)包括風(fēng)力螺旋槳、清潔軸、第一皮帶、雙槽輪、第二皮帶和第三皮帶輪，風(fēng)力螺旋槳通過螺旋槳固定桿安裝在中間支撐架外的中部，清潔軸安裝在中間支撐架內(nèi)，清潔軸垂直于水平移動桿，風(fēng)力螺旋槳用于接收風(fēng)能，風(fēng)力螺旋槳后端與第一皮帶輪同軸連接，第一皮帶輪經(jīng)第一皮帶與清潔軸形成皮帶傳動連接；清潔軸上端穿出中間支撐架后經(jīng)傳動換向器與雙槽輪同軸連接，雙槽輪具有兩個皮帶輪槽，雙槽輪的其一輪槽經(jīng)第二皮帶和第三皮帶輪皮傳連接，雙槽輪的另一輪槽經(jīng)第三皮帶和第二皮帶輪皮傳連接，第三皮帶輪和第二皮帶輪分別經(jīng)第二傳動軸、第一傳動軸后與左側(cè)主動輪、右側(cè)主動輪連接，左側(cè)主動輪和右側(cè)主動輪分別位于中間支撐架上部的水平移動桿的兩端處，中間支撐架下部的水平移動桿上安裝有與左側(cè)主動輪和右側(cè)主動輪對稱的下側(cè)內(nèi)從動輪，左側(cè)主動輪、右側(cè)主動輪均滾動連接在太陽能光伏板前端面，中間支撐架上部的水平移動桿兩端處還設(shè)有與在太陽能光伏板頂面滾動連接的上側(cè)外從動輪。

所述的傳動換向器包括傳動換向器箱以及安裝在傳動換向器箱內(nèi)的輔軸、輸出軸、輔軸第一齒輪、惰輪、輔軸第二齒輪、輔軸第三齒輪、磁性輸出齒輪和輸出齒輪，輔軸第一齒輪、輔軸第二齒輪和輔軸第三齒輪均同軸固定套接在輔軸上，清潔軸作為動力輸入端，清潔軸與輸入齒輪同軸連接，輸入齒輪和輔軸第一齒輪嚙合，使得清潔軸傳遞到輔軸上；輸出軸一端伸出傳動換向器箱外并與雙槽輪同軸固接，磁性換向輪通過鍵同軸套接在輸出軸位于傳動換向器箱內(nèi)的一端上，并能夠沿輸出軸軸向移動，磁性換向輪兩側(cè)的輸出軸外套有磁性輸出齒輪和輸出齒輪，磁性輸出齒輪經(jīng)惰輪與輔軸第三齒輪嚙合，輸出齒輪與輔軸第二齒輪嚙合；磁性輸出齒輪和磁性換向輪之間的正對端面、輸出齒輪和磁性換向輪之間的正對端面設(shè)有凸起凹槽結(jié)構(gòu)，通過凸起凹槽結(jié)構(gòu)實現(xiàn)磁性輸出齒輪和磁性換向輪之間以及輸出齒輪和磁性換向輪之間的同軸轉(zhuǎn)動連接，所述換向件連接到磁性換向輪外緣，通過推動磁性換向輪沿輸出軸軸向移動而帶動磁性換向輪與磁性輸出齒輪或者輸出齒輪同軸轉(zhuǎn)動連接，從而實現(xiàn)輔軸的動力傳遞到輸出軸的方向轉(zhuǎn)換。

其中磁性輸出輪和輸出輪并不直接隨輸出軸轉(zhuǎn)動，只有在磁性換向輪與兩個輸出輪中的某一個扣合時，輸出軸才隨相應(yīng)的輸出輪轉(zhuǎn)動。同時，因為整個框架直接以光伏面板為支撐，因此所有的轉(zhuǎn)軸將于水平面之間形成一個夾角，因此上側(cè)輸出輪采用磁性輸出輪，換向輪也采用磁性換向輪，并使兩者磁性相反，才能順利的扣合。下側(cè)輸出輪則能在磁性換向輪重力的分力作用下直接扣合。

所述的換向件包括換向桿和安裝在換向桿頂部的換向片，右側(cè)的換向片固定在限位擋板上。

本實用新型的風(fēng)力螺旋槳在風(fēng)力充足的情況下，逆時針旋轉(zhuǎn)，并通過第一皮帶輪和第一皮帶帶動清潔軸轉(zhuǎn)動，同時清潔軸將動力傳輸進傳動換向器內(nèi)。動力通過清潔軸傳輸給輔軸，再經(jīng)輸出軸傳出，通過雙槽輪、第二皮帶和第三皮帶，經(jīng)由第一傳動軸和第二傳動軸，最終帶動左側(cè)主動輪和右側(cè)主動輪逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)，帶動整個風(fēng)力清潔框架沿太陽能光伏板排排列的方向移動，同時由清潔軸對其正下方的太陽能光伏板進行清潔工作。

風(fēng)力螺旋槳的動力通過清潔軸和輸入齒輪，傳給輔軸第一齒輪，當(dāng)磁性換向輪與輸出輪扣合時，動力經(jīng)由輔軸第二齒輪和輸出輪帶動輸出軸逆時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)磁性換向輪與磁性輸出輪扣合時，動力經(jīng)輔軸第三齒輪、惰輪和磁性輸出輪帶動輸出軸順時針轉(zhuǎn)動，以此來達到自動換向的目的。

所述的控制機構(gòu)包括控制機箱，步進電機、活動限位擋板和固定限位擋板，控制機箱通過四角的四根鋁方管固定安裝在地面上，控制機箱與傳動換向器安裝高度相同，控制機箱側(cè)面設(shè)有活動限位擋板、固定限位擋板和水平布置的步進電機，步進電機和固定限位擋板均固定在控制機箱上，步進電機輸出軸和活動限位擋板的一端連接，通過步進電機運動帶動活動限位擋板繞步進電機輸出軸旋轉(zhuǎn)固定限位擋板的底部連接有用于將傳動換向器換向的換向片。

所述的控制機箱的頂部安裝有風(fēng)速傳感器、光照度傳感器，風(fēng)速傳感器和光照度傳感器分別用于檢測清潔裝置所在環(huán)境的風(fēng)速和光照。

風(fēng)力傳感器用于檢測環(huán)境風(fēng)速，光照度傳感器用于檢測環(huán)境光照度，檢測光照是為了判斷晴天還是陰天，檢測風(fēng)速是為了確定風(fēng)力清潔裝置是否能使用。當(dāng)檢測到風(fēng)力和光照滿足條件時，電機帶動活動限位擋板向上移動，在風(fēng)力螺旋槳的作用下，帶動清潔軸轉(zhuǎn)動，同時帶動兩個主動輪轉(zhuǎn)動，對光伏板進行清潔，當(dāng)清潔結(jié)束時，回到初始位置，觸發(fā)接近開關(guān)，電機帶動限位擋板向下移動，將風(fēng)力清潔框架固定。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型裝置機械結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)，除了控制機構(gòu)需要供電之外，整個風(fēng)力清潔機構(gòu)僅僅依靠自然風(fēng)力，減少對于能源的消耗。在提高光伏電站發(fā)電效率的同時降低了光伏板的清潔成本。

整個換向機構(gòu)可以實現(xiàn)裝置的自動往復(fù)移動，安裝方便，便于維護，實用性強。

綜合來說，本實用新型裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對光伏面板的清潔工作，同時降低清潔成本，且裝置設(shè)計簡單，便于維護。尤其適用于風(fēng)力資源充沛的西北地區(qū)的大型光伏發(fā)電站。

附圖說明

圖1是本實用新型清潔裝置的整體示意圖。

圖2是本實用新型風(fēng)力清潔機構(gòu)及傳動換向器的正視示意圖。

圖3是本實用新型風(fēng)力清潔機構(gòu)及傳動換向器的左右二等角軸測示意圖。

圖4是本實用新型風(fēng)力清潔機構(gòu)及傳動換向器的右視示意圖。

圖5是本實用新型風(fēng)力螺旋槳處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖6是本實用新型風(fēng)力清潔機構(gòu)上半部及控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖7是本實用新型傳動換向器內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖8是本實用新型換向輸出軸到達右側(cè)時的換向原理放大示意圖。

圖9是本實用新型換向輸出軸到達右側(cè)換向后的放大示意圖。

圖10是本實用新型控制機構(gòu)的示意圖。

圖11是本實用新型電機控制活動限位擋板開狀態(tài)的示意圖。

圖12是本實用新型電機控制活動限位擋板關(guān)狀態(tài)的示意圖。

圖中：風(fēng)力清潔框架1、控制機構(gòu)2、換向桿3、換向片301、太陽能光伏板4、傳動換向器5、風(fēng)力螺旋槳101、右側(cè)主動輪102、左側(cè)主動輪103、第二傳動軸104、第一傳動軸105、下側(cè)內(nèi)從動輪106、上側(cè)內(nèi)從動輪107、第一皮帶108、清潔軸109、上側(cè)外從動輪110、螺旋槳固定桿111、第一皮帶輪112、第二皮帶輪114、第三皮帶輪113、第二皮帶115、第三皮帶116、雙槽輪117、活動限位擋板201、固定限位擋板202、步進電機203、風(fēng)速傳感器204、光照度傳感器205、控制機箱207、鋁方管208、輸入齒輪501、輔軸第一齒輪502、輔軸503、輔軸第二齒輪504、輔軸第三齒輪505、傳動換向器箱506、惰輪507、輸出軸508、磁性輸出輪509、磁性換向輪510、輸出輪511、矩形換向孔512。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行描述，以便清晰的理解本實用新型。需要指出的是，這里只指出本實用新型的主要內(nèi)容，一些已知的功能和詳細描述這里將忽略。

如圖1所示，本實用新型包括傳動換向機構(gòu)、控制機構(gòu)2、安裝在太陽能光伏板4上的風(fēng)力清潔框架1、安裝在風(fēng)力清潔框架1上的風(fēng)力清潔機構(gòu)，整個風(fēng)力清潔框架由其上下兩側(cè)的水平桿及桿上的滾輪直接鋪設(shè)在太陽能光伏板的表面，在光伏板的表面上一共有8個滾輪，在光伏板的上側(cè)垂直側(cè)面上有4個滾輪。

傳動換向機構(gòu)包括傳動換向器5和分別位于太陽能光伏板4左右兩側(cè)的換向件，傳動換向器5安裝在風(fēng)力清潔框架1上，傳動換向器5與連接，由風(fēng)力清潔機構(gòu)接收風(fēng)力轉(zhuǎn)化為機械動力經(jīng)傳動換向器5傳遞，進而帶動風(fēng)力清潔框架1沿太陽能光伏板4在左右兩側(cè)之間來回移動進行清潔，由控制機構(gòu)2通過檢測風(fēng)力和光源控制風(fēng)力清潔機構(gòu)是否工作。

如圖1所示，換向件包括換向桿3和安裝在換向桿頂部的換向片301，右側(cè)的換向片301固定在限位擋板202上。

風(fēng)力清潔框架1包括兩根分別平行布置在太陽能光伏板4上下兩側(cè)邊緣的水平移動桿以及固定連接在兩根水平移動桿之間的中間支撐架。

如圖2-4所示，風(fēng)力清潔機構(gòu)包括風(fēng)力螺旋槳101、清潔軸109、第一皮帶108、雙槽輪117、第二皮帶115和第三皮帶輪113，風(fēng)力螺旋槳101通過螺旋槳固定桿111安裝在中間支撐架外的中部，清潔軸109安裝在中間支撐架內(nèi)，清潔軸109垂直于水平移動桿，風(fēng)力螺旋槳101用于接收風(fēng)能，風(fēng)力螺旋槳101后端與第一皮帶輪112同軸連接，第一皮帶輪112經(jīng)第一皮帶108與清潔軸109形成皮帶傳動連接。清潔軸109左右兩側(cè)固定安裝在風(fēng)力清潔框架1的左右兩側(cè)垂直的桿上，保證能順利的清潔到光伏板表面，且清潔軸的最右端安裝輸入齒輪，深入到傳動換向器內(nèi)。在傳動換向器的左右兩側(cè)分別開相同的矩形換向孔512，使左右兩側(cè)的換向片能夠穿過矩形換向孔512與磁性換向輪510接觸，如圖10所示。

如圖4所示，清潔軸109上端穿出中間支撐架后經(jīng)傳動換向器5與雙槽輪117同軸連接，雙槽輪117具有兩個皮帶輪槽，雙槽輪117的其一輪槽經(jīng)第二皮帶115和第三皮帶輪113皮傳連接，雙槽輪117的另一輪槽經(jīng)第三皮帶116和第二皮帶輪114皮傳連接，第三皮帶輪113和第二皮帶輪114分別位于中間支撐架上部的水平移動桿的兩端的上方，第三皮帶輪113和第二皮帶輪114分別經(jīng)第二傳動軸104、第一傳動軸105后與左側(cè)主動輪103、右側(cè)主動輪102連接，左側(cè)主動輪103和右側(cè)主動輪102分別位于中間支撐架上部的水平移動桿的兩端處，中間支撐架下部的水平移動桿上安裝有與左側(cè)主動輪103和右側(cè)主動輪102對稱的下側(cè)內(nèi)從動輪106，左側(cè)主動輪103和右側(cè)主動輪102之間內(nèi)側(cè)的中間支撐架上部水平移動桿上還設(shè)置有上側(cè)內(nèi)從動輪107，左側(cè)主動輪103、右側(cè)主動輪102、下側(cè)內(nèi)從動輪106和上側(cè)內(nèi)從動輪107均滾動連接在太陽能光伏板4前端面，中間支撐架上部的水平移動桿兩端處還設(shè)有與在太陽能光伏板4頂面滾動連接的上側(cè)外從動輪110。

如圖7所示，傳動換向器5包括傳動換向器箱506以及安裝在傳動換向器箱506內(nèi)的輔軸503、輸出軸508、輔軸第一齒輪502、惰輪507、輔軸第二齒輪504、輔軸第三齒輪505、磁性輸出齒輪509和輸出齒輪511；輔軸第一齒輪502、輔軸第二齒輪504和輔軸第三齒輪505均同軸固定套接在輔軸503上，清潔軸109作為動力輸入端，清潔軸109與輸入齒輪501同軸連接，輸入齒輪501和輔軸第一齒輪502嚙合，使得清潔軸109傳遞到輔軸503上；輸出軸508一端伸出傳動換向器箱506外并與雙槽輪117同軸固接，磁性換向輪510通過鍵同軸套接在輸出軸508位于傳動換向器箱506內(nèi)的一端上，并能夠沿輸出軸508軸向移動，磁性換向輪510兩側(cè)的輸出軸508外套有磁性輸出齒輪509和輸出齒輪511，磁性輸出齒輪509經(jīng)惰輪507與輔軸第三齒輪505嚙合，輸出齒輪511與輔軸第二齒輪504嚙合；磁性輸出齒輪509和磁性換向輪510之間端面、輸出齒輪511和磁性換向輪510之間端面設(shè)有用于同軸配合的扣合結(jié)構(gòu)，通過扣合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)磁性輸出齒輪509和磁性換向輪510之間以及輸出齒輪511和磁性換向輪510之間的同軸轉(zhuǎn)動連接，所述換向件連接到磁性換向輪510外緣，通過推動磁性換向輪510沿輸出軸508軸向移動而帶動磁性換向輪510與磁性輸出齒輪509或者輸出齒輪511同軸轉(zhuǎn)動連接，從而實現(xiàn)輔軸503的動力傳遞到輸出軸508的方向轉(zhuǎn)換。

如圖6所示，控制機構(gòu)包括控制機箱207，步進電機203、活動限位擋板201和固定限位擋板202，控制機箱207通過四角的四根鋁方管208固定安裝在地面上，控制機箱207與傳動換向器5安裝高度相同，如圖10所示，控制機箱207側(cè)面設(shè)有活動限位擋板201、固定限位擋板202和水平布置的步進電機203，步進電機203和固定限位擋板202均固定在控制機箱207上，步進電機203輸出軸和活動限位擋板201的一端連接，通過步進電機203運動帶動活動限位擋板201繞步進電機203輸出軸旋轉(zhuǎn)，活動限位擋板201和固定限位擋板202分別位于步進電機203的兩側(cè)，活動限位擋板201和固定限位擋板202之間間距等于傳動換向器5的寬度，固定限位擋板202的底部連接有用于將傳動換向器5換向的換向片301。

如圖6所示，控制機箱207的頂部安裝有風(fēng)速傳感器204、光照度傳感器205，風(fēng)速傳感器204和光照度傳感器205分別用于檢測清潔裝置所在環(huán)境的風(fēng)速和光照。風(fēng)速傳感器安裝在控制機箱的上表面左側(cè)，用于測量環(huán)境風(fēng)速是否滿足風(fēng)力清潔的條件，根據(jù)目前的研究當(dāng)風(fēng)速達到4m/s時，風(fēng)力螺旋槳便可正常運轉(zhuǎn)。光照度傳感器安裝在上表面右側(cè)，只有在晴天時才進行清潔。

活動限位擋板201可隨步進電機軸轉(zhuǎn)動，起到一個開關(guān)的作用。清潔裝置中的風(fēng)力轉(zhuǎn)為風(fēng)力清潔框架1沿光伏面板鋪設(shè)方向水平移動不需要依靠電力，為純機械運動。清潔裝置未工作狀態(tài)下，活動限位擋板201受步進電機控制放下，傳動換向器5被夾持在活動限位擋板201和固定限位擋板202，因此固定不帶動風(fēng)力清潔框架1移動。當(dāng)需要清潔裝置運行進行清潔時，控制步進電機轉(zhuǎn)動將活動限位擋板201抬起，如圖11所示，傳動換向器5不再被夾持在活動限位擋板201和固定限位擋板202之間，從而使得風(fēng)力清潔框架1在風(fēng)力清潔機構(gòu)帶動下沿光伏面板鋪設(shè)方向水平移動。

如圖5所示，風(fēng)力螺旋槳通過安裝在同軸上的第一皮帶輪112和圖3和圖4中的第一皮帶108和清潔軸109上凹槽，來帶動清潔軸逆時針轉(zhuǎn)動，對太陽能光伏板進行清潔，并將動力輸入到傳動換向器內(nèi)。風(fēng)力螺旋槳的動力通過清潔軸和輸入齒輪，傳給第一輔軸齒輪，當(dāng)磁性換向輪與輸出輪扣合時，動力經(jīng)由第二輔軸齒輪和輸出輪帶動輸出軸逆時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)磁性換向輪與磁性輸出輪扣合時，動力經(jīng)第三輔軸齒輪、惰輪和磁性輸出輪帶動輸出軸順時針轉(zhuǎn)動，以此來達到自動換向的目的。

磁性換向輪與磁性輸出輪還是輸出輪扣合通過風(fēng)力清潔框架左右兩側(cè)的換向片301實現(xiàn)，換向片301穿過傳動換向器箱506側(cè)壁的開孔與磁性換向輪510連接，換向片301固定靜止，隨著風(fēng)力清潔框架1移動而推動磁性換向輪510移動，使得磁性換向輪510和換向片301之間形成相對移動。如圖8所示，為風(fēng)力清潔框架回到右側(cè)時的換向原理示意圖，當(dāng)傳動換向器5隨風(fēng)力清潔框架1回到光伏板排的最右側(cè)時，固定在固定擋板上的右側(cè)的換向片301通過右側(cè)矩形換向孔512，與磁性換向輪510相接觸，由于右側(cè)的換向片301的安裝角度斜向左下，因此在右側(cè)的換向片301的作用下，磁性換向輪510與輸出輪511分離，在磁性引力的作用下沿輸出軸的軸向向上滑動。

如圖9所示，磁性換向輪510受到右側(cè)的換向片301的作用下，在磁性引力的作用下沿輸出軸的軸向向上滑動，然后與輸出輪510扣合，使輸出軸反方向轉(zhuǎn)動，并最終通過2個主動輪和從動輪，帶動風(fēng)力清潔框架向反方向移動。而且風(fēng)力螺旋槳和清潔軸在整個過程中只沿順時針方向轉(zhuǎn)動，不會反轉(zhuǎn)，避免未清潔干凈的情況下產(chǎn)生二次污染。

如圖11和12所示，控制機構(gòu)的活動限位擋板，在光照條件和風(fēng)力條件不滿足的情況下處在關(guān)閉狀態(tài)，整個風(fēng)力清潔框架是不會移動的。當(dāng)檢測到是晴天并且風(fēng)力充足的情況，且過去的48小時內(nèi)未進行清潔時，控制步進電機帶動活動限位擋板抬起，在風(fēng)力的作用下，風(fēng)力清潔框架對光伏板進行一次清潔工作。清潔結(jié)束后重新回到初始位置，觸發(fā)接近開關(guān)后，通過控制步進電機放下，使活動限位擋板回到閉合的狀態(tài)，將風(fēng)力清潔框架固定。

下面以一次清潔周期為例，具體描述一下整個裝置的工作過程：

1.風(fēng)速傳感器和光照度傳感器實時檢測環(huán)境條件，當(dāng)風(fēng)速和光照強度不滿足條件時，整個裝置處于待機。

2.當(dāng)檢測到連續(xù)風(fēng)速達到4m/s、且光照大于80000lx的情況下，再判斷48小時內(nèi)是否清潔過，如果已清潔，則進入待機狀態(tài)；如果未清潔，則首先控制步進電機帶動活動限位擋板向上轉(zhuǎn)動打開。

3.活動限位擋板打開后，在風(fēng)力的作用下，風(fēng)力螺旋槳順時針轉(zhuǎn)動，同時帶動清潔軸對正下方的太陽能光伏板進行清潔，同時將動力傳輸進傳動換向器內(nèi)，此時磁力換向輪和磁性輸出輪扣合，使輸出軸逆時針轉(zhuǎn)動，并通過皮帶帶動兩側(cè)的主動輪逆時針轉(zhuǎn)動，使整個風(fēng)力清潔框架沿光伏面板表面從左向右移動，對一整排光伏板進行清潔。

4.當(dāng)風(fēng)力清潔框架到達最左側(cè)，在左側(cè)換向片的作用下，使磁性換向輪與輸出輪扣合，在清潔軸保持順時針轉(zhuǎn)動的情況下，使輸出軸由逆時針轉(zhuǎn)動換為順時針轉(zhuǎn)動，從而使整個風(fēng)力清潔框架轉(zhuǎn)而從左向右移動。

5.當(dāng)風(fēng)力清潔框架回到初始位置時，觸發(fā)接近開關(guān)，控制步進電機帶動活動限位擋板向下轉(zhuǎn)動，將風(fēng)力清潔框架固定，完成一次清潔任務(wù)。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子，顯然，本實用新型的技術(shù)方案并不限于上述實施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認為是本實用新型的保護范圍。