1.雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進(jìn)驅(qū)動裝置，其特征在于：該裝置包括伺服電機(jī)（5）、傳動單元（4）、驅(qū)動輪（2）和鐵質(zhì)導(dǎo)軌（1）；驅(qū)動輪通過傳動單元與伺服電機(jī)相連為一體，驅(qū)動輪圓周表面均勻鑲嵌有永磁塊（3），鐵質(zhì)導(dǎo)軌（1）設(shè)置在驅(qū)動輪（2）上方且與驅(qū)動輪（2）不接觸，鐵質(zhì)導(dǎo)軌（1）為凸齒徑向截面呈圓弧狀且不帶有永磁鐵的鐵質(zhì)齒條部件；驅(qū)動輪（2）靜止時最上方的永磁塊（3）與鐵質(zhì)導(dǎo)軌（1）的凸齒位置成一角度α，使導(dǎo)軌在水平位置保持平衡，消除驅(qū)動輪（2）與圓弧狀凸齒的鐵制導(dǎo)軌（1）之間的反向間隙，且通過改變伺服電機(jī)（5）的位置或調(diào)節(jié)驅(qū)動輪（2）凸齒與鐵制導(dǎo)軌（1）凸齒之間的角度α或改變驅(qū)動輪（2）與導(dǎo)軌（1）的相對位置（L1和L2），在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)驅(qū)動力閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進(jìn)驅(qū)動裝置，其特征在于：導(dǎo)軌凸齒為圓弧形，其凹槽槽寬與凸齒齒寬相同，而導(dǎo)軌寬度與正下方的驅(qū)動輪等寬；驅(qū)動輪為兩個，驅(qū)動輪靜止時最上方的永磁塊與各自所對應(yīng)的鐵質(zhì)導(dǎo)軌（1）的凸齒成一定偏轉(zhuǎn)角度α，但兩個驅(qū)動輪的偏轉(zhuǎn)角度方向相反，兩驅(qū)動輪（2）上的永磁鐵為圓柱狀結(jié)構(gòu)，該圓柱狀結(jié)構(gòu)鑲嵌在驅(qū)動輪（2）圓周使，驅(qū)動輪（2）外沿形成凸齒和凹槽結(jié)構(gòu)，圓柱狀結(jié)構(gòu)對鐵制導(dǎo)軌（1）凸齒的吸引力相同，并使其在水平方向受力平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進(jìn)驅(qū)動裝置，其特征在于：驅(qū)動輪材料為不導(dǎo)磁鋁制合金，在驅(qū)動輪外圓周表面均勻相間布置凹槽，在槽內(nèi)鑲嵌圓柱形永磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進(jìn)驅(qū)動裝置，其特征在于：鐵質(zhì)導(dǎo)軌（1）的齒間距與驅(qū)動輪槽間距相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進(jìn)驅(qū)動裝置，其特征在于：圓柱形永磁鐵為釹鐵硼材料的永磁鐵，該圓柱形永磁鐵在直徑方向上對半磁化，一半為N極，一半為S極，所有永磁鐵的磁極方向相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進(jìn)驅(qū)動裝置，其特征在于：雙磁輪與導(dǎo)軌之間有一定間隙，并且雙磁輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，可以確保磁輪與導(dǎo)軌無反向間隙。