本實用新型涉及控制間歇給電的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言是指一種電動機給電控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動機主要由可相對運動的一定子與一轉(zhuǎn)子所構(gòu)成，以圈式電動機為例，其中定子由多個線圈環(huán)繞而成，而設(shè)于定子中央的轉(zhuǎn)子由一具有多個磁性件的軸桿所構(gòu)成，通過對線圈的給電使線圈被磁化，進而與轉(zhuǎn)子的磁性件產(chǎn)生相斥與相吸的磁力作用，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子的軸桿高速旋轉(zhuǎn)；而現(xiàn)有電動機在運作時，采間歇性給電方式，擷取需要的磁作用力，以驅(qū)動該轉(zhuǎn)子。

為了解決傳統(tǒng)電動機因磁阻所造成的低輸出動力及耗能的問題，申請人開發(fā)例如中國臺灣專利發(fā)明第105136034號「雙磁助電動裝置」的專利案、發(fā)明第105121972號「電動機構(gòu)造」的專利案、發(fā)明第105114802號「推吸雙磁助電動機」的專利案、發(fā)明第105112864號「電動機結(jié)構(gòu)」的專利案、發(fā)明第105103503號「盤式電動機」的專利案等前案，其均可回避磁阻、提高磁助，而有效達到節(jié)能、增進電動機效能的目的。

而現(xiàn)有于控制電動機的間歇性給電上，以角度編碼器及霍爾元件為主，其通過在定子與轉(zhuǎn)子上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)記，配合角度計算的軟件程序，經(jīng)由計算機控制使轉(zhuǎn)子慢慢運行至標(biāo)記對應(yīng)時再給電啟動，一般稱為緩啟動，但這樣的作法使計算機處于重荷負載，易形成計算機的高溫、遲滯、堆疊、乃甚至于當(dāng)機、熔毀，而造成給電的誤動作，又或因正、逆向給電錯誤而產(chǎn)生反效果【例如應(yīng)形成磁助力反而變成磁阻力或應(yīng)去除磁阻力反而變成給予磁阻力】；

換言之，現(xiàn)有控制電動機的間歇性給電控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計并不完善，而存在零件、計算機軟件成本高及低可靠性的問題，且緩啟動也會影響電動機的運轉(zhuǎn)反應(yīng)速度，使其無法應(yīng)用于需高速反應(yīng)的場合，為業(yè)界所亟待開發(fā)。

鑒于此，本實用新型的設(shè)計人乃針對前述現(xiàn)有電動機的給電控制時所面臨的問題深入探討，并借由多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)經(jīng)驗，積極尋求解決之道，經(jīng)不斷努力的研究與試作，終于成功的開發(fā)出本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)，借以克服現(xiàn)有給電控制可靠性低所產(chǎn)生的困擾與不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種電動機給電控制結(jié)構(gòu)，借由機械式的結(jié)構(gòu)，能迅速、且精準(zhǔn)的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產(chǎn)生誤動作或反效果，大幅提高其可靠性。

本實用新型的次一主要目的在于提供一種電動機給電控制結(jié)構(gòu)，由于無需緩啟動，且給電反應(yīng)迅速、精準(zhǔn)，因此可用于需立即反應(yīng)的場合，提高其實用性。

本實用新型的再一主要目的在于提供一種電動機給電控制結(jié)構(gòu)，其為機械式構(gòu)造，且結(jié)構(gòu)簡單，故可以大幅降低其成本。

基于此，本實用新型主要通過下列技術(shù)手段，來實現(xiàn)上述目的。

一種電動機給電控制結(jié)構(gòu)，該電動機由至少一磁盤、至少一線圈盤及一給電檢知模組所組成，各磁盤上設(shè)有至少一磁列組，各磁列組由至少一同軸的磁性件所構(gòu)成，各線圈盤上設(shè)有至少一線圈列組，且各線圈列組由至少一同軸的線圈件所構(gòu)成，同徑的磁列組與線圈列組呈相對狀，各磁盤與各線圈盤分別被定義為轉(zhuǎn)子或定子，使磁盤與線圈盤可以同步相對運動；該給電檢知模組包含一設(shè)于固定位置的光閘組及一設(shè)于轉(zhuǎn)子的檢知槽組，該固定位置是固定件或作為定子的線圈盤或磁盤，光閘組至少具有一位置感應(yīng)件，該位置感應(yīng)件具有相對應(yīng)的一位置光源及一光閘開關(guān)；檢知槽組于轉(zhuǎn)子上形成至少一對應(yīng)各位置感應(yīng)件的位置開槽，位置開槽的位置數(shù)量為線圈列組相對磁列組啟動給電的位置數(shù)量，各位置開槽的寬度為線圈件的給電寬度距離，且各位置開槽的給電起點對應(yīng)線圈件給電起點、且各位置開槽的給電終點對應(yīng)線圈件給電終點。

進一步，該固定位置是做為定子的線圈盤，使該光閘組設(shè)于線圈盤上，而檢知槽組形成于做為轉(zhuǎn)子的磁盤上。

進一步，該光閘組還包含一用于改變給電方向的切換感應(yīng)件，該切換感應(yīng)件具有相對應(yīng)的一切換光源及一光閘開關(guān)，該檢知槽組還包含至少一對應(yīng)切換感應(yīng)件的切換開槽，該切換開槽的位置數(shù)量為啟動正向給電的位置數(shù)量，各切換開槽的寬度為線圈件的正向給電寬度距離，而切換開槽的給電起點對應(yīng)線圈件正向給電起點加上切換光源與位置光源的位置差、且切換開槽的給電終點對應(yīng)線圈件給電終點。

進一步，該檢知槽組的各位置開槽與切換開槽是開放式缺口。

進一步，該檢知槽組的各位置開槽與切換開槽是封閉式穿孔。

進一步，該光閘組的位置感應(yīng)件的位置光源與切換感應(yīng)件的切換光源位于同側(cè)上下排列，檢知槽組的切換開槽與位置開槽位于同一轉(zhuǎn)子上。

進一步，該光閘組的位置感應(yīng)件的位置光源與切換感應(yīng)件的切換光源位于同側(cè)前后排列，檢知槽組的切換開槽與位置開槽位于同一轉(zhuǎn)子上。

進一步，該檢知槽組的切換開槽與位置開槽位于不同轉(zhuǎn)子上，而該光閘組的位置感應(yīng)件與切換感應(yīng)件分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)子。

本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)通過光閘組及檢知槽組的結(jié)構(gòu)設(shè)計，

該給電檢知模組包含一設(shè)于固定位置的光閘組及一設(shè)于轉(zhuǎn)子的檢知槽組，該固定位置可以是固定件或作為定子的線圈盤或磁盤，其中光閘組至少具有一位置感應(yīng)件，該位置感應(yīng)件具有相對應(yīng)的一位置光源及一光閘開關(guān)；檢知槽組于轉(zhuǎn)子上形成至少一對應(yīng)各位置感應(yīng)件的位置開槽，位置開槽的位置數(shù)量為線圈列組相對磁列組啟動給電的位置數(shù)量，各位置開槽的寬度為線圈件的給電寬度距離，且各位置開槽的給電起點對應(yīng)線圈件給電起點、且各位置開槽的給電終點對應(yīng)線圈件給電終點。檢知槽組的位置開槽與切換開槽直接形成于轉(zhuǎn)子上，因此其結(jié)構(gòu)極為簡單，借由機械式的結(jié)構(gòu)，無需使用計算機軟件進行換算，大幅降低其成本，同時能迅速、精準(zhǔn)的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產(chǎn)生誤動作或反效果，大幅提高其可靠性，再者由于無需緩啟動，且給電反應(yīng)迅速、精準(zhǔn)，因此可用于需立即反應(yīng)的場合，提高其實用性，故能大幅增加其附加價值，并提高其經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1A、圖1B為中國臺灣申請第105136034號發(fā)明申請案的最佳實施例的動作示意圖，供說明其磁列組中磁性件的S極往N極位移、且逆向給電的狀態(tài)。

圖2A、圖2B為中國臺灣申請第105136034號發(fā)明申請案的最佳實施例的另一動作示意圖，供說明其磁列組中磁性件的N極往S極位移、且正向給電的狀態(tài)。

圖3為本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的側(cè)面示意圖，供說明其主要構(gòu)成及其相對關(guān)系。

圖4為本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的轉(zhuǎn)子正面示意圖。

圖5A為正面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的給電動作示意圖，說明S極往N極的狀態(tài)。

圖5B為側(cè)面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的給電動作示意圖，說明S極往N極的狀態(tài)。

圖6A為正面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的斷電動作示意圖，說明S極往N極的狀態(tài)。

圖6B為側(cè)面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的斷電動作示意圖，說明S極往N極的狀態(tài)。

圖7A為正面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的給電動作示意圖，說明N極往S極的狀態(tài)。

圖7B為側(cè)面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的給電動作示意圖，說明N極往S極的狀態(tài)。

圖8A為正面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的斷電動作示意圖，說明N極往S極的狀態(tài)。

圖8B為側(cè)面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第一實施例的斷電動作示意圖，說明N極往S極的狀態(tài)。

圖9A為正面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第二實施例的給電動作示意圖，說明S極往N極的狀態(tài)。

圖9B為側(cè)面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第二實施例的給電動作示意圖，說明S極往N極的狀態(tài)。

圖10A為正面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第二實施例的給電動作示意圖，說明N極往S極的狀態(tài)。

圖10B為側(cè)面的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第二實施例的給電動作示意圖，說明N極往S極的狀態(tài)。

圖11A為第一盤的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第三實施例的轉(zhuǎn)子正面示意圖。

圖11B為第二盤的本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第三實施例的轉(zhuǎn)子正面示意圖。

圖12為本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第三實施例的側(cè)面動作示意圖，供說明其主要構(gòu)成及給電狀態(tài)。

圖13為本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)第三實施例的切換給電的動作示意圖。

【符號說明】

1磁盤 10磁列組

11第一磁性件 12第二磁性件

15磁隙 2線圈盤

20線圈列組 21感應(yīng)件

22導(dǎo)磁體 25第一線圈件

26第二線圈件 3旋轉(zhuǎn)軸

50給電檢知模組 51光閘組

52位置感應(yīng)件 521位置光源

522光閘開關(guān) 53切換感應(yīng)件

531切換光源 532光閘開關(guān)

55檢知槽組 56位置開關(guān)

57切換開關(guān) 30感應(yīng)開關(guān)組。

具體實施方式

本實用新型公開了一種電動機給電控制結(jié)構(gòu)，隨附圖例示本實用新型的具體實施例及其構(gòu)件中，所有關(guān)于前與后、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂直的參考，僅為了方便進行描述，并非限制本實用新型，亦非將其構(gòu)件限制于任何位置或空間方向。圖式與說明書中所指定的尺寸，當(dāng)可在不離開本實用新型的申請專利范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的具體實施例的設(shè)計與需求而進行變化。

而本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)用于電動機的間歇性給電操控，其應(yīng)用于一電動機上，該電動機以圖3、圖4及圖5A、圖5B所示，該電動機由至少一磁盤1、至少一線圈盤2及一給電檢知模組50所組成，其中各磁盤1上設(shè)有至少一磁列組10，且各磁列組10由至少一同軸的第一磁性件或第二磁性件11或12所構(gòu)成，而各線圈盤2上設(shè)有至少一線圈列組20，且各線圈列組20由至少一同軸的第一線圈件25所構(gòu)成，又同徑的磁列組10與線圈列組20呈相對狀，再者各磁盤1與各線圈盤2可分別被定義為轉(zhuǎn)子或定子，使磁盤1與線圈盤2可以同步相對運動；

且該給電檢知模組50包含一設(shè)于固定位置的光閘組51及一設(shè)于轉(zhuǎn)子的檢知槽組55，該固定位置可以是做為定子的線圈盤2或磁盤1，而本實用新型以固定于做為定子的線圈盤2為主要實施例，其中光閘組51具有一位置感應(yīng)件52，該位置感應(yīng)件52具有相對應(yīng)的一位置光源521及一光閘開關(guān)522；該光閘組51還可以包含一切換感應(yīng)件53，且該切換感應(yīng)件53可用于改變給電方向，例如原為正向給電切換成逆向給電、或逆向給電切換成正向給電，而該切換感應(yīng)件53具有相對應(yīng)的一切換光源531及一光閘開關(guān)532。

至于檢知槽組55形成于做為轉(zhuǎn)子的磁盤1或線圈盤2上，而本實用新型的檢知槽組55以形成于磁盤1為主要實施例，其于磁盤1上形成至少一對應(yīng)該位置感應(yīng)件52的位置開槽56，位置開槽56的位置數(shù)量為線圈列組20相對磁列組10啟動給電的位置數(shù)量，例如磁盤1的磁列組10有6個第一、二磁性件11、12，則檢知槽組55也會于磁盤1上有6個位置開槽56，各位置開槽56的寬度為第一線圈件25的給電寬度L距離，各位置開槽56的給電起點X對應(yīng)第一線圈件25的給電起點、且各位置開槽56的給電終點Y對應(yīng)第一線圈件25的給電終點；該檢知槽組55進一步包含至少一對應(yīng)切換感應(yīng)件53的切換開槽57，其為于磁盤1上形成至少一對應(yīng)切換感應(yīng)件53的切換開槽57，切換開槽57的位置數(shù)量為線圈列組20相對磁列組10啟動正向給電的位置數(shù)量，例如磁盤1的磁列組10有3個正向的第二磁性件12，則檢知槽組55也會于磁盤1上有3個互為對應(yīng)的切換開槽57，各切換開槽57的寬度為第一線圈件25的正向給電寬度NL距離，而切換開槽57的給電起點對應(yīng)第一線圈件25正向給電起點加上切換光源531與位置光源521的位置差、且切換開槽57的給電終點對應(yīng)第一線圈件25的給電終點，再者檢知槽組55的各位置開槽56與切換開槽57可以是開放式缺口或封閉式穿孔，使位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522及切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532可相對發(fā)射與接收；

該光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與切換感應(yīng)件53的切換光源531可位于同側(cè)上下排列，檢知槽組55的切換開槽57與位置開槽56可位于同一轉(zhuǎn)子上?；蛘?，該光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與切換感應(yīng)件53的切換光源531位于同側(cè)前后排列，檢知槽組55的切換開槽57與位置開槽56位于同一轉(zhuǎn)子上?；蛘?，該檢知槽組55的切換開槽57與位置開槽56位于不同轉(zhuǎn)子上，而該光閘組51的位置感應(yīng)件52與切換感應(yīng)件53分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)子。

借此，組構(gòu)成一位置判斷迅速準(zhǔn)確、且正確給電的電動機給電控制結(jié)構(gòu)。

而關(guān)于本實用新型的實際使用，則以應(yīng)用于中國臺灣申請第105136034號的發(fā)明申請案為例，如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B所示，其具有至少一磁盤1與至少一線圈盤2間隔交錯設(shè)置而成，且各磁盤1上設(shè)有至少一磁列組10，而各線圈盤2上設(shè)有至少一線圈列組20，又同徑的磁列組10與線圈列組20呈相對狀，且相對的磁列組10與線圈列組20上設(shè)有一供控制間歇給電的感應(yīng)開關(guān)組30，再者各磁盤1與各線圈盤2可分別被定義為轉(zhuǎn)子或定子，供同步互相產(chǎn)生相對運動，本實用新型以各磁盤1作為轉(zhuǎn)子、且各線圈盤2作為定子為較佳實施例，且磁盤1可被一旋轉(zhuǎn)軸3帶動相對線圈盤2同步高速旋轉(zhuǎn)，又可同步位移的磁盤1的磁列組10的第一、二磁性件11、12呈相同大小、且位置相對狀，而兩兩相鄰間的第一、二磁性件11、12以同極磁極相鄰排列，例如第一、二磁性件11、12的N極對應(yīng)N極【如圖1A、圖1B所示】或第二、一磁性件12、11的S極對應(yīng)S極【如圖2A、圖2B所示】，且相鄰的第一、二磁性件11、12或第二、一磁性件12、11間具有一等寬的磁隙15；而該線圈列組20設(shè)于磁列組10的一側(cè)，且該線圈列組20具有至少一同一軸線、且相互間隔的感應(yīng)件21，該感應(yīng)件21分別由一導(dǎo)磁體22及繞設(shè)于該導(dǎo)磁體22兩端的一第一線圈件25及一第二線圈件26所構(gòu)成，且該第一、二線圈件25、26連接一電源【圖中未示】，該電源可以是正向給電或逆向給電，使線圈列組20的各感應(yīng)件21的第一、二線圈件25、26于連通電源時可以激磁，令感應(yīng)件21兩端產(chǎn)生極性，進行相吸或相斥的磁力作用，而動作磁列組10產(chǎn)生相對運動，再者該感應(yīng)件21的第一、二線圈件25、26的長度相等、且繞線方向相同，且第一、二線圈件25、26長度為等于二分之一第一、二磁性件11、12長度。另該感應(yīng)件21的導(dǎo)磁體22長度與第一、二磁性件11、12、磁隙15及第一、二線圈件25、26的最佳長度比為2:1:0.5:0.5；

至于本實施例的間歇給電的感應(yīng)開關(guān)組30分別為設(shè)于磁列組10的給電點及斷電點與設(shè)于線圈列組20的導(dǎo)通點及切斷點，其中該給電點定義于該第一、二磁性件11、12中任一者依運動方向相對進入該感應(yīng)件21的磁極端面，而斷電點定義于該第一、二磁性件11、12中任一者依運動方向相對離開該感應(yīng)件21的磁極端面，再者該導(dǎo)通點定義于該感應(yīng)件21的導(dǎo)磁體22中相對離開磁列組10的第一線圈件25相對運動方向離開該磁列組10的端部，而該切斷點定義于該第一線圈件25中相對運動方向進入該磁列組10的端部，如此當(dāng)?shù)谝?、二磁性?1、12的給電點對應(yīng)第一線圈件25的導(dǎo)通點即為給電起點X，而第一、二磁性件11、12的斷電點對應(yīng)第一線圈件25的切斷點即為給電終點Y，兩者之間的距離即為給電寬度L，該給電寬度L依第一、二磁性件11、12的端點極性分別形成逆向給電寬度L或正向給電寬度NL，可使電源與感應(yīng)件21的第一、二線圈件25、26呈連通的給電狀態(tài)，因而產(chǎn)生激磁作用而磁化【如圖1A、圖2A】，且當(dāng)該切斷點于檢測到第一、二磁性件11、12的斷電點時，可使電源與該感應(yīng)件21的第一、二線圈件25、26呈不連通的斷電狀態(tài)，而不致因激磁作用產(chǎn)生磁化【如圖1B、圖2B】。

借此，前述電動機于應(yīng)用本實用新型時，當(dāng)給電檢知模組50的光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與切換感應(yīng)件53的切換光源531為上下設(shè)置、且檢知槽組55的位置開槽56與切換開槽57為同盤時，可于該磁盤1對應(yīng)磁列組10的第一磁性件11的逆向給電位置分別形成一相對的檢知槽組55的位置開槽56，且該位置開槽56的寬度與逆向給電寬度L相等，且光閘組51的位置感應(yīng)件52則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該光閘組51的位置感應(yīng)件52高度位于位置開槽56的深度范圍內(nèi)，且位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對發(fā)光與接收，如此當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522于進入位置開槽56時，可以啟動逆向給電【如圖5A、圖5B所示】，反之當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522于離開位置開槽56時，可以切斷逆向給電【如圖6A、圖6B所示】；

且由于其依磁列組10的第二磁性件12的磁極方向而有正向給電的需求時，可于該磁盤1于對應(yīng)磁列組10的第二磁性件12的正向給電位置分別形成一相對的檢知槽組55的位置開槽56，該位置開槽56的寬度與正向給電寬度NL相等，且于該磁盤1于對應(yīng)磁列組10正向給電的第二磁性件12的位置分別形成一相對的切換開槽57，且該切換開槽57的寬度與正向給電寬度NL相等，且光閘組51的切換感應(yīng)件53則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該切換感應(yīng)件53高度位于切換開槽57的深度范圍內(nèi)，又切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對發(fā)光與接收，如此當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532于進入切換開槽57時【如圖7A、圖7B所示】，可以啟動正向給電，反之當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532于離開切換開槽57時【如圖8A、圖8B所示】，可以切斷正向給電。

又本實用新型另有一實施例，如圖9A、圖9B、圖10A、圖10B所示，當(dāng)給電檢知模組50的光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與切換感應(yīng)件53的切換光源531為前后設(shè)置、且檢知槽組55的位置開槽56與切換開槽57為同盤時，可于該磁盤1于對應(yīng)磁列組10的第一磁性件11的逆向給電位置分別形成一相對的檢知槽組55的位置開槽56，且該位置開槽56的寬度與逆向給電寬度L相等，且光閘組51的位置感應(yīng)件52則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該光閘組51的位置感應(yīng)件52高度位于位置開槽56的深度范圍內(nèi)，且位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對發(fā)光與接收，如此當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522于進入位置開槽56時【如圖9A、圖9B所示】，可以啟動逆向給電，反之當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522于離開位置開槽56時，可以切斷逆向給電；

且于該磁盤1于對應(yīng)磁列組10正向給電的第二磁性件12的位置分別形成一相對的切換開槽57，該切換開槽57與位置開槽56間存在位置光源521與切換光源531的距離落差，且該切換開槽57的寬度與正向給電寬度NL相等，且光閘組51的切換感應(yīng)件53則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該切換感應(yīng)件53高度位于切換開槽57的深度范圍內(nèi)，又切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對發(fā)光與接收，如此當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532于進入切換開槽57時【如圖10A、圖10B所示】，可以啟動正向給電，反之當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532于離開切換開槽57時，可以切斷正向給電。

又本實用新型另有一實施例，如圖11A、圖11B及圖12、圖13所示，該電動機具有兩磁盤1以上時，該給電檢知模組50的檢知槽組55的位置開槽56與切換開槽57可以分設(shè)于不同的磁盤1上，其可于其中一磁盤1對應(yīng)磁列組10的第一、二磁性件11、12的給電位置分別形成一相對的檢知槽組55的位置開槽56，且該位置開槽56的寬度與逆向給電寬度L及正向給電寬度NL相等，且光閘組51的位置感應(yīng)件52則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該光閘組51的位置感應(yīng)件52高度位于位置開槽56的深度范圍內(nèi)，且位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對發(fā)光與接收，如此當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522于進入位置開槽56時【如圖12所示】，可以啟動逆向給電，反之當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開關(guān)522于離開位置開槽56時，可以切斷逆向給電；

且于另一磁盤1對應(yīng)磁列組10正向給電的第二磁性件12的位置分別形成一相對的切換開槽57，且該切換開槽57的寬度與正向給電寬度NL相等，且光閘組51的切換感應(yīng)件53則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該切換感應(yīng)件53高度位于切換開槽57的深度范圍內(nèi)，又切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對發(fā)光與接收，如此當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532于進入切換開槽57時【如圖13所示】，可以啟動正向給電，反之當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開關(guān)532于離開切換開槽57時，可以切斷正向給電。

經(jīng)由上述的說明可知，本實用新型電動機給電控制結(jié)構(gòu)以光閘組51及檢知槽組55所構(gòu)成，其中檢知槽組55的位置開槽56與切換開槽57直接形成于轉(zhuǎn)子上，例如作為轉(zhuǎn)子的磁盤1，因此其結(jié)構(gòu)極為簡單，無需使用計算機軟件進行換算，大幅降低其成本，同時能迅速、精準(zhǔn)的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產(chǎn)生誤動作或反效果，大幅提高其可靠性，再者由于無需緩啟動，且給電反應(yīng)迅速、精準(zhǔn)，因此可用于需立即反應(yīng)的場合，提高其實用性。

借此，可以理解到本實用新型除了有效解決習(xí)知所面臨的問題，更大幅增進功效。