本實(shí)用新型涉及一種12N16P小型電機(jī)定子立式自動(dòng)纏線(xiàn)裝置，適用于取代人工纏線(xiàn)，可以適用于全自動(dòng)小型定子自動(dòng)纏線(xiàn)的過(guò)程中，本實(shí)用新型涉及非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)機(jī)械以及電機(jī)定子繞線(xiàn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電動(dòng)機(jī)定子繞線(xiàn)是一項(xiàng)復(fù)雜的過(guò)程，本實(shí)用新型涉及的12N16P小型定子每個(gè)匝之間距離過(guò)小，用傳統(tǒng)的繞線(xiàn)機(jī)器很難實(shí)現(xiàn)繞線(xiàn)過(guò)程，本實(shí)用新型提供一種12N16P小型電機(jī)定子自動(dòng)纏線(xiàn)裝置，可以模仿工人繞線(xiàn)工藝的同時(shí)，保證比工人繞線(xiàn)的速度要快，并且具有較好的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

經(jīng)對(duì)現(xiàn)有的專(zhuān)利的檢索發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)電機(jī)自動(dòng)繞線(xiàn)裝置是臥式的。而且是單根繞線(xiàn)的方式，依次將線(xiàn)按照一定的規(guī)律纏繞在電機(jī)定子上，最后還需將特定的線(xiàn)頭進(jìn)行焊接，不僅增加了工序，而且繞線(xiàn)裝置比較容易損壞，成本也很高，本實(shí)用新型專(zhuān)利與此專(zhuān)利相比在結(jié)構(gòu)上更為穩(wěn)定而且承載力更好，保證了繞線(xiàn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，也減少了工序，大大減少了工作成本，在傳動(dòng)上更為穩(wěn)定，更加平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種12N16P小型電機(jī)定子立式自動(dòng)纏線(xiàn)裝置。

基本技術(shù)方案是：一種12N16P小型電機(jī)定子立式自動(dòng)纏線(xiàn)裝置,其特征在于：三個(gè)相同結(jié)構(gòu)的定子夾取裝置（1）是安裝在A號(hào)機(jī)械手定子夾取裝置固定裝置（2）上的，三個(gè)定子夾取裝置（1）可以同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)夾取定子，導(dǎo)線(xiàn)夾輪（10）、夾輪軸（11）、夾輪固定裝置（12）、彈簧（13）、夾線(xiàn)裝置基座（14）、基座滑軌（15）是安裝在定子夾取裝置（1）上，并且有三套，可同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)夾取漆包線(xiàn)。

本實(shí)用新型可以使安裝后，在對(duì)定子實(shí)行繞線(xiàn)操作時(shí)，無(wú)需人工操作也能達(dá)到人工操作時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)，在繞線(xiàn)的工作精度上通過(guò)使用兩個(gè)繞線(xiàn)機(jī)械手的仿生操作，使定子繞線(xiàn)的精度達(dá)到了較高的標(biāo)準(zhǔn)，本實(shí)用新型在機(jī)械手工作時(shí)使用多重約束，使機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，繞線(xiàn)操作時(shí)的波動(dòng)低，從而大幅增加了定子繞線(xiàn)時(shí)的工作質(zhì)量，本12N16P小型電機(jī)定子立式自動(dòng)纏線(xiàn)裝置在總體結(jié)構(gòu)上由許多型鋼優(yōu)化組成，在保證了剛度的同時(shí)，也降低了成本。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖1：一種12N16P小型電機(jī)定子立式自動(dòng)纏線(xiàn)裝置A號(hào)機(jī)械手示意圖

附圖2：一種12N16P小型電機(jī)定子立式自動(dòng)纏線(xiàn)裝置A號(hào)機(jī)械手夾線(xiàn)裝置示意圖

附圖3：一種12N16P小型電機(jī)定子立式自動(dòng)纏線(xiàn)裝置B號(hào)機(jī)械手示意圖

附圖4：一種12N16P小型電機(jī)定子立式自動(dòng)纏線(xiàn)裝置B號(hào)機(jī)械手夾線(xiàn)裝置示意圖

附圖5：一種12N16P小型電機(jī)定子立式自動(dòng)纏線(xiàn)裝置定子裝夾機(jī)械手示意圖

其中： 1定子夾取裝置，2定子夾取裝置固定裝置，3切線(xiàn)裝置，4液壓伸縮裝置，5液壓缸，6旋轉(zhuǎn)裝置，7液壓伸縮裝置，8液壓缸，9 A號(hào)機(jī)械手底座，10導(dǎo)線(xiàn)夾輪，11夾輪軸，12夾輪固定裝置，13彈簧，14夾線(xiàn)裝置基座，15基座滑軌，16 B號(hào)機(jī)械手底座，17 機(jī)械手長(zhǎng)臂，18機(jī)械手短臂，19機(jī)械手支撐臂，20 B號(hào)機(jī)械手基座，21 B號(hào)機(jī)械手夾線(xiàn)裝置，22導(dǎo)線(xiàn)輪，23定子夾盤(pán)，24定子夾盤(pán)自轉(zhuǎn)裝置，25限位裝置，26定子裝夾機(jī)械手底座，27定子裝夾機(jī)械手基座

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的零部件配合關(guān)系以及作用進(jìn)行說(shuō)明：

如圖1所示，定子夾取裝置1與定子夾取裝置固定裝置2是用滑道鏈接到一起的，并且?jiàn)A取裝置固定裝置2裝有齒輪與定子夾取裝置1上的齒條裝置進(jìn)行配合，從而使定子夾取裝置1可以沿滑槽向內(nèi)或向外滑動(dòng)，三個(gè)定子夾取裝置1相互配合即可以?shī)A取外徑40mm至200mm的一系列定子；切線(xiàn)裝置3是固定在定子夾取裝置固定裝置2和液壓伸縮裝置4之間的，當(dāng)按照一定規(guī)律纏完一定的線(xiàn)后，可以實(shí)行剪斷操作；液壓伸縮裝置4和液壓缸5之間相互配合可以使整個(gè)機(jī)械手在水平方向伸縮，旋轉(zhuǎn)裝置6和液壓伸縮裝置7之間相互配合則可以使機(jī)械手在豎直方向伸縮，旋轉(zhuǎn)裝置6則可以使整個(gè)機(jī)械手繞Z軸旋轉(zhuǎn)，方便機(jī)械手抓取定子；A號(hào)機(jī)械手底座9起到了支撐和配重的作用。

如圖2所示，導(dǎo)線(xiàn)夾輪10是裝在夾輪軸11上的，導(dǎo)線(xiàn)夾輪10可以繞夾輪軸11，夾輪軸11是固定在轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪固定裝置12上的，起到了支撐的作用；彈簧13兩端分別連接了夾線(xiàn)裝置基座14和轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪固定裝置12，起到了緩沖和對(duì)電線(xiàn)夾取柔化的作用；夾線(xiàn)裝置基座14是安裝在基座滑軌15上的，可以相對(duì)滑動(dòng)。

如圖3和圖4所示，機(jī)械手長(zhǎng)臂17是安裝在B號(hào)機(jī)械手底座16，并且可以繞軸旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手短臂18安裝在機(jī)械手長(zhǎng)臂17上，機(jī)械手支撐臂19是安裝在機(jī)械手短臂18上的，它們可以分別繞軸線(xiàn)自主旋轉(zhuǎn)，從而使B號(hào)機(jī)械手更加靈活；B號(hào)機(jī)械手基座20的導(dǎo)軌中分別裝有四個(gè)B號(hào)機(jī)械手夾線(xiàn)裝置21，B號(hào)機(jī)械手夾線(xiàn)裝置21的夾線(xiàn)爪可以轉(zhuǎn)動(dòng)聚攏從而達(dá)到抓取并固定多跟漆包線(xiàn)的作用，B號(hào)機(jī)械手夾線(xiàn)裝置21上裝有導(dǎo)線(xiàn)輪22，可以引導(dǎo)多跟漆包線(xiàn)在裝置中收線(xiàn)和放線(xiàn)。

如圖5所示，定子裝夾機(jī)械手基座27固定在定子裝夾機(jī)械手底座26上，定子夾盤(pán)自轉(zhuǎn)裝置24，限位裝置25分別固定在定子裝夾機(jī)械手基座27上，定子夾盤(pán)23固定在定子夾盤(pán)自轉(zhuǎn)裝置24上。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型工作方式進(jìn)行說(shuō)明：

如圖1和圖5所示，旋轉(zhuǎn)裝置6帶動(dòng)A號(hào)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，定子夾取裝置固定裝置2中的齒輪驅(qū)動(dòng)定子夾取裝置2中的齒條從而帶動(dòng)三個(gè)定子夾取裝置1互相配合夾取定子，固定在定子夾盤(pán)23上，限位裝置25將定子限位使其無(wú)法軸向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；

如圖1，圖2，圖3，圖4，圖5所示，基座滑軌15是安裝在定子夾取裝置1上的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)定子夾取裝置1中的齒輪，齒輪帶動(dòng)基座滑軌15向內(nèi)滑動(dòng)，夾線(xiàn)裝置基座14也可在基座滑軌15上向內(nèi)滑動(dòng)，使三個(gè)導(dǎo)線(xiàn)夾輪10夾住多跟漆包線(xiàn)，并同向轉(zhuǎn)動(dòng)，使多跟漆包線(xiàn)穿過(guò)定子內(nèi)圈向B號(hào)機(jī)械手方向滑動(dòng)；B號(hào)機(jī)械手夾線(xiàn)裝置21通過(guò)傳感器夾住多跟漆包線(xiàn)后，導(dǎo)線(xiàn)輪22開(kāi)始工作，并且沿同一方向旋轉(zhuǎn)，起到收攏多跟漆包線(xiàn)的作用，之后B號(hào)機(jī)械手和A號(hào)機(jī)械手同時(shí)拉住多跟漆包線(xiàn)向定子的槽向下運(yùn)動(dòng)，使多跟漆包線(xiàn)進(jìn)入定子槽，之后定子夾盤(pán)自轉(zhuǎn)裝置24轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，按照特定的規(guī)律實(shí)行纏線(xiàn)之后，由切線(xiàn)裝置3進(jìn)行剪斷的操作。