本實(shí)用新型涉及一種直線驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)組件。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨著智能家居的興起，家用設(shè)備向著舒適可調(diào)的方向發(fā)展，例如角度可調(diào)沙發(fā)，自動(dòng)升降窗簾等等，這些智能可調(diào)設(shè)備一般通過直線驅(qū)動(dòng)器來提供動(dòng)力?，F(xiàn)有的直線驅(qū)動(dòng)器在直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況下，控制指令發(fā)出后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不能即可停止，影響了行程的精度?，F(xiàn)有技術(shù)急需一種帶有制動(dòng)功能的直線驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種帶有制動(dòng)功能的直線驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)組件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種直線驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)組件，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的絲桿，所述絲桿后端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合的渦輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有與渦輪嚙合傳動(dòng)的蝸桿；所述絲桿通過螺紋驅(qū)動(dòng)套接有內(nèi)管，所述內(nèi)管外部滑動(dòng)套接有外管，所述內(nèi)管后端設(shè)有滑塊，所述外管內(nèi)設(shè)有與滑塊配合的導(dǎo)向滑槽；所述外管內(nèi)沿徑向設(shè)有行程條，所述行程條兩端分別設(shè)有微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)，所述內(nèi)管上設(shè)有與微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)配合觸發(fā)的觸發(fā)凸塊。

這樣的設(shè)計(jì)便于通過微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)來控制絲桿的行程，提高運(yùn)行的精度。所述微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電電路連接，所述微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)瞬間反向電流，所述瞬間反向電流對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)效果。

作為優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接線端包括DC1和DC2，DC2與供電端連接，DC1與切換開關(guān)O1CD連接，其中O1為常連接點(diǎn)，C和D均為被切換連接點(diǎn)，其中O1與DC1連接，O1與C通過二極管D1連接， C與D1正極連接；C與切換開關(guān)O2FE連接，其中O2為常連接點(diǎn)，F(xiàn)和E均為被切換連接點(diǎn)，其中C與O2連接，O2與E通過二極管D3連接， E與D3負(fù)極連接；E與另一供電端連接；F通過二極管D4與DC2連接，F(xiàn)與D4正極連接，D4負(fù)極通過二極管D2與D連接，D與D2負(fù)極連接。這樣的電路連接設(shè)計(jì)利于實(shí)現(xiàn)瞬間的制動(dòng)效果。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：這樣的設(shè)計(jì)便于通過微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)來控制絲桿的行程，提高運(yùn)行的精度。所述微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電電路連接，所述微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)瞬間反向電流，所述瞬間反向電流對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3為圖2中A處結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4為本實(shí)用新型渦輪與限位殼體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型導(dǎo)向滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型絲桿與內(nèi)管結(jié)構(gòu)配合示意圖；

圖7為本實(shí)用新型觸發(fā)凸塊與微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)結(jié)構(gòu)配合示意圖；

圖8為本實(shí)用新型觸發(fā)凸塊與微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)結(jié)構(gòu)配合示意圖（另一視角）；

圖9為本實(shí)用新型制動(dòng)平衡電路圖；

圖10為主二維碼防偽圖形成過程圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、絲桿；3、渦輪；4、蝸桿；5、穩(wěn)定軸承；6、內(nèi)管；7、外管；8、滑塊；9、導(dǎo)向滑槽；10、槽體；11、上限位殼體；12、下限位殼體；13、蝸桿過孔；14、后連接件固定槽；15、后連接件；16、正多棱塊；17、后連接孔；18、上外殼體；19、下外殼體；20、后密封圈；21、前密封圈；22、行程條；23、微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)；24、觸發(fā)凸塊；25、前端悶蓋；26、內(nèi)管過孔；27、前連接頭；28、前連接孔；29、防偽基膜；30、防偽拼接膜；31、基礎(chǔ)二維碼防偽拼接圖；32、配合二維碼防偽拼接圖；33、主二維碼防偽圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1-圖10所示，一種直線驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)組件，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)連接的絲桿2，所述絲桿2后端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1配合的渦輪3，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出端設(shè)有與渦輪3嚙合傳動(dòng)的蝸桿4；所述絲桿2通過螺紋驅(qū)動(dòng)套接有內(nèi)管6，所述內(nèi)管6外部滑動(dòng)套接有外管7，所述內(nèi)管6后端設(shè)有滑塊8，所述外管7內(nèi)設(shè)有與滑塊8配合的導(dǎo)向滑槽9；所述外管7內(nèi)沿徑向設(shè)有行程條22，所述行程條22兩端分別設(shè)有微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23，所述內(nèi)管6上設(shè)有與微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23配合觸發(fā)的觸發(fā)凸塊24。

所述微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23與電機(jī)供電電路連接，所述微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23觸發(fā)瞬間反向電流，所述瞬間反向電流對(duì)直流電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)效果。

所述直流電機(jī)的接線端包括DC1和DC2，DC2與供電端連接，DC1與切換開關(guān)O1CD連接，其中O1為常連接點(diǎn)，C和D均為被切換連接點(diǎn)，其中O1與DC1連接，O1與C通過二極管D1連接， C與D1正極連接；C與切換開關(guān)O2FE連接，其中O2為常連接點(diǎn)，F(xiàn)和E均為被切換連接點(diǎn)，其中C與O2連接，O2與E通過二極管D3連接， E與D3負(fù)極連接；E與另一供電端連接；F通過二極管D4與DC2連接，F(xiàn)與D4正極連接，D4負(fù)極通過二極管D2與D連接，D與D2負(fù)極連接。

具體實(shí)施方式如下：

一種直線驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)連接的絲桿2，所述絲桿2后端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1配合的渦輪3，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出端設(shè)有與渦輪3嚙合傳動(dòng)的蝸桿4；所述絲桿2上設(shè)有穩(wěn)定軸承5，所述穩(wěn)定軸承5設(shè)置于渦輪3的兩側(cè)；所述絲桿2通過螺紋驅(qū)動(dòng)套接有內(nèi)管6，所述內(nèi)管6外部滑動(dòng)套接有外管7，所述內(nèi)管6后端設(shè)有滑塊8，所述外管7內(nèi)設(shè)有與滑塊8配合的導(dǎo)向滑槽9。

所述渦輪3、穩(wěn)定軸承5和絲杠后端的外部設(shè)有限位殼體，所述限位殼體內(nèi)分別設(shè)有用于限位穩(wěn)定軸承5和渦輪3的槽體10，同時(shí)還設(shè)有蝸桿過孔13；所述限位殼體為分體式設(shè)計(jì)，包括上限位殼體11和下限位殼體12，所述上限位殼體11和下限位殼體12之間可拆卸連接。

所述限位殼體后端設(shè)有一個(gè)后連接件15固定槽14，所述后連接件15固定槽14與后連接件15配合連接，所述后連接件15與后連接件15固定槽14配合連接端部為正多棱塊16，所述后連接件15固定槽14內(nèi)緣與正多棱塊16適配；所述后連接件15后端設(shè)有后連接孔17。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和限位殼體外部設(shè)有外殼體，所述外殼體為分體式設(shè)計(jì)，包括上外殼體18和下外殼體19，所述上外殼體18和下外殼體19接觸邊緣通過超聲波焊接。

所述后連接件15與外殼體之間設(shè)有后密封圈20，所述外管7后端被包覆于外殼體內(nèi)且兩者之間設(shè)有前密封圈21。

所述外管7內(nèi)沿徑向設(shè)有行程條22，所述行程條22兩端分別設(shè)有微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23，所述內(nèi)管6上設(shè)有與微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23配合觸發(fā)的觸發(fā)凸塊24。

所述外管7前端設(shè)有前端悶蓋25，所述前端悶蓋25上設(shè)有內(nèi)管過孔26，所述內(nèi)管6前端設(shè)有前連接頭27，所述前連接頭27上設(shè)有前連接孔28。

所述微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23與電機(jī)供電電路連接，所述微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23觸發(fā)瞬間反向電流，所述瞬間反向電流對(duì)直流電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)效果。

所述直流電機(jī)的接線端包括DC1和DC2，DC2與供電端連接，DC1與切換開關(guān)O1CD連接，其中O1為常連接點(diǎn)，C和D均為被切換連接點(diǎn)，其中O1與DC1連接，O1與C通過二極管D1連接， C與D1正極連接；C與切換開關(guān)O2FE連接，其中O2為常連接點(diǎn)，F(xiàn)和E均為被切換連接點(diǎn)，其中C與O2連接，O2與E通過二極管D3連接， E與D3負(fù)極連接；E與另一供電端連接；F通過二極管D4與DC2連接，F(xiàn)與D4正極連接，D4負(fù)極通過二極管D2與D連接，D與D2負(fù)極連接。

在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出端與蝸桿4一體設(shè)置，蝸桿4與渦輪3驅(qū)動(dòng)連接，渦輪3固定在絲桿2上，絲桿2與內(nèi)管6以及外管7組成了絲桿2傳動(dòng)組件，將內(nèi)管6向前或者向后（根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而定）驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行達(dá)到在絲桿2軸向的直線驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)；

驅(qū)動(dòng)器的渦輪3，蝸桿4，穩(wěn)定軸承5，絲桿2后端均限位于限位殼體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)位置的固定，上限位殼體11和下限位殼體12通過螺釘可拆卸連接，同時(shí)后連接件15也與限位殼體固定；外管7的后端部分卡接在限位殼體內(nèi)起到固定作用；

通過前密封圈21，后密封圈20，超聲波焊接使得外殼體內(nèi)部為一個(gè)完全密封的區(qū)域，可以防止水污，油污，灰塵等的進(jìn)入，保證了驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)核心組件的運(yùn)行穩(wěn)定；

后連接件15固定槽14內(nèi)緣與正多棱塊16（優(yōu)選正八棱塊）適配；所述后連接件15后端設(shè)有后連接孔17。這樣的設(shè)計(jì)使得后連接件15可以通過正多棱塊16與后連接件15固定槽14之間的連接角度可調(diào)（八個(gè)角度），當(dāng)后連接孔17與前前連接孔28存在角度差時(shí)，可以通過正多棱塊16與后連接件15固定槽14的安裝角度來調(diào)節(jié)；進(jìn)行提高了驅(qū)動(dòng)器的適用范圍。

外管7內(nèi)行程條22和微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23以及觸發(fā)凸塊24的設(shè)計(jì)，使得驅(qū)動(dòng)器在形成的末端或者了制動(dòng)，微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23包括前端微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23和后端微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23，前端微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23即為電路圖中的切換開關(guān)O2FE；后端微動(dòng)觸發(fā)開關(guān)23即為電路圖中的切換開關(guān)O1CD；

電路構(gòu)成了制動(dòng)平衡電路，當(dāng)A點(diǎn)為29VDC+且B點(diǎn)為29VDC-時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，達(dá)到行程頂部時(shí)，觸發(fā)KC1的O2E斷開，O2F閉合。此時(shí)電機(jī)兩端產(chǎn)生的反電壓為：DC1為+，DC2為-；電機(jī)的反電壓通過DC1至O1C至O2F至D4至DC2，構(gòu)成通路，使得電極短路，達(dá)到瞬間制動(dòng)的效果；

當(dāng)A點(diǎn)為29VDC-且B點(diǎn)為29VDC+時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行，到達(dá)行程底部時(shí)，觸發(fā)KC2的O1C斷開，O1D閉合，。此時(shí)電機(jī)兩端產(chǎn)生的反向電壓為DC1為-，DC2為+；電機(jī)的反向電壓通過DC2至D2至O1D至DC1，構(gòu)成通路，使得電極短路，達(dá)到瞬間制動(dòng)的效果。

本申請(qǐng)所述的驅(qū)動(dòng)器，通過雙穩(wěn)定軸承5實(shí)現(xiàn)了絲桿2的平穩(wěn)傳動(dòng)（主要抑制擺動(dòng)）；通過前密封圈21，后密封圈20，超聲波焊接獲得了核心傳動(dòng)部件和電路的密封，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和電路的運(yùn)行穩(wěn)定；通過行程的硬件和電路設(shè)計(jì)獲得了驅(qū)動(dòng)行程的制動(dòng)精度，實(shí)現(xiàn)控制穩(wěn)定；基于以上幾點(diǎn)，本申請(qǐng)中所述的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行更加穩(wěn)定。

所述驅(qū)動(dòng)器上還設(shè)有防偽組件，所述防偽組件包括防偽基膜29和防偽拼接膜30，所述防偽基膜29設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器表面，所述防偽基膜29上設(shè)有基礎(chǔ)二維碼防偽拼接圖31；所述防偽拼接膜30上設(shè)有配合二維碼防偽拼接圖32，二維碼防偽圖與配合二維碼防偽拼接圖32拼接配合時(shí)形成主二維碼防偽圖33。這樣的組件設(shè)計(jì)，將防偽拼接膜30與防偽基膜29分離攜帶，將防偽拼接膜30提前交付與客戶，防偽基膜29設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器上，在客戶驗(yàn)貨時(shí)將二維碼防偽圖與配合二維碼防偽拼接圖32拼接配合形成主二維碼防偽圖33，通過掃描而獲得驗(yàn)證，降低了被仿制的風(fēng)險(xiǎn)。防偽基膜29和防偽拼接膜30優(yōu)選透光PET膜。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為實(shí)用新型的保護(hù)范圍。