本實(shí)用新型涉及一種充電樁，具體涉及一種自動(dòng)充電樁的平面執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車的使用越來(lái)越多，人們對(duì)于新能源汽車的節(jié)能效果也逐漸認(rèn)識(shí)到了，然而要保證車輛的節(jié)能效果，就需要新能源汽車電能的使用率提高而燃油的利用率降低，這就需要多充電來(lái)實(shí)現(xiàn)，特別是對(duì)于需要充電的城市電動(dòng)公交車(包括純電動(dòng)公交車、插電式混合動(dòng)力公交車等)，由于公交車的線路比較分散，難以集中充電，而充電站的建設(shè)成本及維護(hù)成本很高，目前無(wú)法達(dá)到大面積覆蓋，而且現(xiàn)有的充電模式主要是依靠人工操作，這樣的人工操作存在一定的危險(xiǎn)性且長(zhǎng)時(shí)間操作會(huì)增加司機(jī)的工作量，特別是電動(dòng)公交車的充電，往往在充電時(shí)還有乘客上下車，這對(duì)于乘客的安全也有一定的威脅，因此現(xiàn)有的充電方式不能作為一種通用的充電方式，目前亟待提出一種安全自動(dòng)充電的充電模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

出于解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、滑塊配合平行四邊形的伸縮機(jī)構(gòu)快速實(shí)現(xiàn)充電器的傳送，實(shí)現(xiàn)快速、大范圍精準(zhǔn)定位，具有良好的動(dòng)態(tài)特性，提高電動(dòng)車充電效率，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括固定架、滑塊、頂桿、伸縮機(jī)構(gòu)，所述滑塊置于所述固定架上，所述頂桿一端與所述滑塊連接，所述頂桿另一端與伸縮機(jī)構(gòu)連接。

所述固定架上設(shè)置導(dǎo)軌，所述滑塊在所述導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊與所述固定架通過(guò)螺旋副連接，所述頂桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副或者球副與所述滑塊連接，所述頂桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副或者球副與伸縮機(jī)構(gòu)連接

所述伸縮機(jī)構(gòu)由至少一組平行四邊形結(jié)構(gòu)組成。

所述平行四邊形結(jié)構(gòu)由4支連桿通過(guò)軸線平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副依次連接而成，相鄰的平行四邊形結(jié)構(gòu)公用一個(gè)頂點(diǎn)，并且相鄰平行四邊形同一直線上的兩支連桿固定連接。

所述頂桿包括第一頂桿和第二頂桿，所述第一頂桿與所述第二頂桿一端連接所述固定架，另一端分別連接所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩支連桿，所述第一頂桿與所述第二頂桿成一定張角。

所述第一頂桿與所述第二頂桿的張角范圍為0～180度。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定架上。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)輸出軸分別與所述第一頂桿、第二頂桿連接。

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

相比現(xiàn)有的充電機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型有顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)為：

1.使用本實(shí)用新型的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，減少了司機(jī)工作量且節(jié)省時(shí)間；

2.使用本實(shí)用新型的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，充電設(shè)備遠(yuǎn)離地面人所能觸及的位置，提高了安全性；

3.使用本實(shí)用新型的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)平行四邊形伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)充電器的平面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大范圍精確定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為固定架、2a為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、2b為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3為滑道、4a為第一滑塊、4b為第二滑塊、5a為第一頂桿、5b為第二頂桿、6a、6b、6c、6d為伸縮機(jī)構(gòu)的連桿。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方法如下：

本實(shí)施例中所描述的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)為自動(dòng)充電樁的平面?zhèn)鲃?dòng)部分，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的移動(dòng)，所述自動(dòng)充電樁還包括立柱、充電器等，所述立柱固定于地面，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱連接，且所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可沿所述立柱上下運(yùn)動(dòng)，所述充電器設(shè)置于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述立柱一端，通過(guò)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述立柱的升降運(yùn)動(dòng)以及平面內(nèi)的伸縮、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)端部的充電器在整個(gè)空間范圍內(nèi)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述充電器與所述電動(dòng)車充電口的連接或匹配充電。

下面我們主要針對(duì)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其工作原理做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定架1、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b、滑道3、第一滑塊4a、第二滑塊4b、第一頂桿5a、第二頂桿5b、伸縮機(jī)構(gòu)的連桿6a、6b、6c、6d，所述固定架1與立柱連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b設(shè)置于所述固定架1上，并分別與所述第一滑塊4a、第二滑塊4b通過(guò)螺旋副連接，所述滑道3設(shè)置于所述固定架1上，所述第一滑塊4a、第二滑塊4b可沿所述滑道3來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊4a、第二滑塊4b分別與所述第一頂桿5a、第二頂桿5b一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第一頂桿5a、第二頂桿5b另一端分別與伸縮機(jī)構(gòu)兩支連桿6a、6b通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)由一組或多組平行四邊形結(jié)構(gòu)組成，所述平行四邊形結(jié)構(gòu)由4支連桿6a、6b、6c、6d通過(guò)軸線平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副依次連接而成，相鄰的平行四邊形結(jié)構(gòu)公用一個(gè)頂點(diǎn)，并且相鄰平行四邊形同一直線上的兩支連桿固定連接，即圖中連桿6c、6d分別與相鄰平行四邊形的兩支連桿固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b可以為電機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b分別驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊4a、第二滑塊4b移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)所述第一頂桿5a、5b轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)的移動(dòng)。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b可以為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等小功率、高精度電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b可以為自帶鎖止功能的電機(jī)或者所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b處設(shè)置鎖止裝置。

所述第一頂桿5a、第二頂桿5b的張角范圍為0～180度，通過(guò)控制所述第一頂桿5a與所述第二頂桿5b之間的張角可以實(shí)現(xiàn)所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸長(zhǎng)和收縮，并且通過(guò)控制所述第一頂桿5a與所述第二頂桿5b的不同旋轉(zhuǎn)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)所述伸縮機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)所述伸縮機(jī)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)及水平伸縮，即通過(guò)控制所述第一頂桿5a、第二頂桿5b可以實(shí)現(xiàn)所述伸縮機(jī)構(gòu)的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，再加上所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體可以沿立柱升降運(yùn)動(dòng)，即可以實(shí)現(xiàn)所述伸縮機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述固定架1一端在一個(gè)較大空間范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)設(shè)置于所述伸縮機(jī)構(gòu)該端處的充電器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)充電連接，完成自動(dòng)充電。

對(duì)于為本實(shí)用新型的示范性實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解為是本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍內(nèi)其中的某一種示范性示例，具有對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)方案的指導(dǎo)性作用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。