本實用新型涉及線路排查技術領域。

背景技術：

隨著電網(wǎng)建設的快速發(fā)展，某公司更是以每年近600km的新架線路增加。線路維護的輸電線路大幅增加，特別是輸電線路長期在自然環(huán)境中運行，難免受外部環(huán)境條件的影響。尤其在春季多風期間，大棚塑料布，飄落的風箏，廢品收購點的垃圾等異物非常容易搭落在輸電線路導、地線上，有的為相間搭掛，若下雨潮濕引起短路跳閘；有的懸掛在導、地線上，致使地線對導線或導線對地距離接近，如果不及時處理易引起相間短路，相對地短路等線路跳閘故障，屬于危及或嚴重的缺陷，對電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行造成了威脅。下面是在該新型發(fā)明前的幾種異物處理方法：

1、使用絕緣繩索拋擲過導線，利用自制的鐵絲制成成的“狼牙棒”對導、地線上異物進行纏繞，這種方法對于塑料布等性質較軟的異物還能進行處理，但對于塑料骨架、絲綢面的風箏，由于風箏骨架較硬，絲綢面較結實，鐵絲制成的“狼牙棒”無法將其扎透，使用絕緣繩對其無法纏繞和拆除。

2、使用絕緣軟梯，由作業(yè)人員進行等電位手工拆除，但此方法受安全距離限制，老舊線路導線對地距離較低，新架線路多為同塔雙回，上相和中相等電位法處理無法保證相間距離。且等電位處理存在需要作業(yè)人員多、作業(yè)時間長等問題

3、使用斗臂車對導、地線檔距中異物進行 地電位法進行處理，但架空輸電線路環(huán)境多為農地，斗臂車受地形環(huán)境限制，無法進入農地，只處理在有場地條件處進行處理，而且作業(yè)人員還受絕緣操作桿長度的限制，所以此方法使用率極低。

4、斗臂車地電位法處理，通過以上對帶電處理導、地線檔距中異物常用的方法和問題的分析，制作一個具有很好的抓合能力的工具，即可應對5m以內的架空線路導、地線上異物，此方法投入較大，耗費成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種輸電線路拆除異物機械手，結構簡單，使用方便，節(jié)約成本，拆除異物種類廣泛，省時省力，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：包括中空的外桿、套裝在外桿內的內桿、至少一個拆除爪和軟繩；內桿在外桿內滑動；外桿上端設有第一套環(huán)，內桿下端設有第二套環(huán)，軟繩一端與第一套環(huán)或第二套環(huán)相連，軟繩另一端與第二套環(huán)或第一套環(huán)相連；拆除爪的下端與內桿下部鉸接，拆除爪與外桿通過開合裝置相連，開合裝置一端與外桿上部連接，開合裝置另一端與拆除爪連接。

作為優(yōu)選，拆除爪有三個，平均分布在內桿外周，相鄰兩個拆除爪之間為120°。

作為優(yōu)選，拆除爪為向外桿彎曲的曲桿。

作為優(yōu)選，拆除爪的自由端為尖狀。

作為優(yōu)選，拆除爪內側設有倒刺。

作為優(yōu)選，拆除爪上設有3個倒刺，拆除爪上端設有兩個倒刺，拆除爪中部設有一個倒刺，拆除爪中部的倒刺長度大于拆除爪上端倒刺的長度。

作為優(yōu)選，開合裝置為連接桿，連接桿一端與外桿上部鉸接，連接桿另一端與拆除爪鉸接。

作為優(yōu)選，內桿下部狀有連接環(huán)，拆除爪與連接環(huán)鉸接。

作為優(yōu)選，外桿內側面設有滑道，內桿外側面設有與滑道相配合的滑塊，滑塊在滑道中滑動。

進一步的，拆除爪上還設有鉸接機構，鉸接機構設置在上端倒刺和中部倒刺之間并靠近中部倒刺，鉸接機構將拆除爪分為上端爪和下端爪，上端爪與下端爪通過鉸接機構相連；下端爪上設有與上端爪上倒刺相配合的插孔，上端爪上設有與下端爪上的倒刺相配合的插孔；鉸接機構中間桿上設有若干凹槽，凹槽與下端爪端部的彈簧凸起相配合。

采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實用新型結構簡單，使用方便，節(jié)約成本，能拆除風箏、鳥巢、塑料袋等多種異物，拆除異物種類廣泛，省時省力，提高工作效率，拆除爪上的倒刺能將異物牢牢固定在拆除爪上，能將異物拆除干凈，降低了帶電作業(yè)時間長帶來的負面影響、避免了作業(yè)人員攀登軟梯繁瑣的作業(yè)方法、減少了作業(yè)人員的人數(shù)，提高了作業(yè)人員的安全系數(shù)和降低了作業(yè)人員的勞動強度，減少了不必要的停電，提高了供電可靠性，確保輸電線路的安全穩(wěn)定運行。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型使用狀態(tài)示意圖；

圖3是圖1中拆除爪的另一個實施例的結構示意圖；

圖4是圖3中鉸接機構的結構示意圖。

圖中：1、外桿；2、內桿；3、拆除爪；4、軟繩；5、第一套環(huán)；6、第二套環(huán)；7、開合裝置；8、倒刺；9、連接環(huán)；10、輸電線路；11、鉸接機構；3.1、上端爪；3.2、下端爪；3.3、插孔；3.4、凹槽；3.5、彈簧凸起。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

實施例1：

如圖1-圖2所示，為本實用新型一種懸浮劑生產(chǎn)裝置的一個實施例，包括中空的外桿1、套裝在外桿1內的內桿2、至少一個拆除爪3和軟繩4；內桿2在外桿1內滑動；外桿1上端設有第一套環(huán)5，內桿2下端設有第二套環(huán)6，軟繩4一端與第一套環(huán)5或第二套環(huán)6相連，軟繩4另一端與第二套環(huán)6或第一套環(huán)5相連，軟繩4一端既可以先綁在第一套環(huán)5上又可以先綁在第二套環(huán)6上，等軟繩4另一端穿過輸電線路10后再將另一端綁在沒有綁軟繩4的套環(huán)上；拆除爪3的下端與內桿2下部連接，拆除爪3與外桿1通過開合裝置7相連，開合裝置7一端與外桿1上部連接，開合裝置7另一端與拆除爪3鉸接，開合裝置7另一端與拆除爪3的中下段鉸接，開合裝置7與拆除爪3中下段鉸接使用更方便，在向外桿1回收時更省力，同時使用時不會妨礙拆除爪3的使用；拆除爪3能通過內桿2帶動開合裝置7向內收緊；外桿1上端設有鉸接塊，開合裝置7與鉸接塊鉸接。

結構簡單，通過軟繩4套過輸電線路10，并通過軟繩4將本裝置送到異物周圍；拆除爪3能將異物勾住，并通過內桿2帶動開合裝置7向內收縮，進而將異物牢牢鎖定；使用方便，本裝置用材少，軟繩較常用，容易取得，節(jié)約成本；本裝置能拆除風箏、塑料袋、鳥巢等多種洪異物，拆除異物種類廣泛，通過軟繩將本裝置拉上去，省時省力，提高工作效率, 總重量僅500g，主體長度30cm，放置長度直徑20cm,易于攜帶。

拆除爪3有三個，平均分布在內桿2外周，相鄰兩個拆除爪3之間為120°，設計簡單不繁瑣，不僅能使本裝置結構更穩(wěn)定，在使用時能更牢固全方位抓緊異物, 抓力強、拆除面積大，省力。

拆除爪3為向外桿1彎曲的曲桿，方便抓取異物，對于不方便去下的異物能更好的接觸到并鎖緊異物。

拆除爪3的自由端為尖狀，拆除爪3的固定端設有固定槽，開合裝置7與固定槽鉸接，固定槽與內桿2上的連接環(huán)9鉸接，固定槽使拆除爪3結構更穩(wěn)定，同時也方便拆除爪3與連接環(huán)9和開合裝置7相連，連接更穩(wěn)定牢固。

拆除爪3內側設有倒刺8，倒刺8在使用時能將異物鉤掛住，防止異物脫落，同時對于拆除爪3不容易鉤緊的異物，通過倒刺8可以穩(wěn)定固定異物。

拆除爪3上設有3個倒刺8，拆除爪3上端設有兩個倒刺8，拆除爪3中部設有一個倒刺8，拆除爪3中部的倒刺8長度大于拆除爪3上端倒刺8的長度，這種設計更有利于鉤緊異物，設計不會繁瑣，使裝置結構簡單，節(jié)約材料。

開合裝置7為連接桿，連接桿一端與外桿1上部鉸接，連接桿另一端與拆除爪3鉸接，鉸接活動靈活方便，連接桿開合效果好。

內桿2下部狀有連接環(huán)9，拆除爪3與連接環(huán)9上的連接片鉸接，連接方便，拆除爪3活動更靈活，活動范圍更大。

外桿1內側面設有滑道，內桿2外側面設有與滑道相配合的滑塊，滑塊在滑道中滑動，滑道對內桿2起到限位作用，防止內桿2轉動，同時也防止內桿2拉出外桿1。

實施例2：

包括中空的外桿1、套裝在外桿1內的內桿2、至少一個拆除爪3和軟繩4；內桿2在外桿1內滑動；外桿1上端設有第一套環(huán)5，內桿2下端設有第二套環(huán)6，軟繩4一端與第一套環(huán)5或第二套環(huán)6相連，軟繩4另一端與第二套環(huán)6或第一套環(huán)5相連，軟繩4一端既可以先綁在第一套環(huán)5上又可以先綁在第二套環(huán)6上，等軟繩4另一端穿過輸電線路10后再將另一端綁在沒有綁軟繩4的套環(huán)上；拆除爪3的下端與內桿2下部連接，拆除爪3與外桿1通過開合裝置7相連，開合裝置7一端與外桿1上部連接，開合裝置7另一端與拆除爪3鉸接，開合裝置7另一端與拆除爪3的中下段鉸接，開合裝置7與拆除爪3中下段鉸接使用更方便，在向外桿1回收時更省力，同時使用時不會妨礙拆除爪3的使用；拆除爪3能通過內桿2帶動開合裝置7向內收緊；外桿1上端設有鉸接塊，開合裝置7與鉸接塊鉸接。

結構簡單，通過軟繩4套過輸電線路10，并通過軟繩4將本裝置送到異物周圍；拆除爪3能將異物勾住，并通過內桿2帶動開合裝置7向內收縮，進而將異物牢牢鎖定；使用方便，本裝置用材少，軟繩較常用，容易取得，節(jié)約成本；本裝置能拆除風箏、塑料袋、鳥巢等多種洪異物，拆除異物種類廣泛，通過軟繩將本裝置拉上去，省時省力，提高工作效率，總重量僅500g，主體長度30cm，放置長度直徑20cm,易于攜帶。

拆除爪3有三個，平均分布在內桿2外周，相鄰兩個拆除爪3之間為120°，設計簡單不繁瑣，不僅能使本裝置結構更穩(wěn)定，在使用時能更牢固全方位抓緊異物, 抓力強、拆除面積大，省力。

拆除爪3為向外桿1彎曲的曲桿，方便抓取異物，對于不方便去下的異物能更好的接觸到并鎖緊異物。

拆除爪3的自由端為尖狀，拆除爪3的固定端設有固定槽，開合裝置7與固定槽鉸接，固定槽與內桿2上的連接環(huán)9鉸接，固定槽使拆除爪3結構更穩(wěn)定，同時也方便拆除爪3與連接環(huán)9和開合裝置7相連，連接更穩(wěn)定牢固。

拆除爪3內側設有倒刺8，倒刺8在使用時能將異物鉤掛住，防止異物脫落，同時對于拆除爪3不容易鉤緊的異物，通過倒刺8可以穩(wěn)定固定異物。

拆除爪3上設有3個倒刺8，拆除爪3上端設有兩個倒刺8，拆除爪3中部設有一個倒刺8，拆除爪3中部的倒刺8長度大于拆除爪3上端倒刺8的長度，這種設計更有利于鉤緊異物，設計不會繁瑣，使裝置結構簡單，節(jié)約材料。

開合裝置7為連接桿，連接桿一端與外桿1上部鉸接，連接桿另一端與拆除爪3鉸接，鉸接活動靈活方便，連接桿開合效果好。

內桿2下部狀有連接環(huán)9，拆除爪3與連接環(huán)9上的連接片鉸接，連接方便，拆除爪3活動更靈活，活動范圍更大。

外桿1內側面設有滑道，內桿2外側面設有與滑道相配合的滑塊，滑塊在滑道中滑動，滑道對內桿2起到限位作用，防止內桿2轉動，同時也防止內桿2拉出外桿1。

如圖3-圖4所示，拆除爪3上還設有鉸接機構11，鉸接機構11設置在上端倒刺8和中部倒刺8之間并靠近中部倒刺，鉸接機構11將拆除爪3分為上端爪3.1和下端爪3.2，上端爪3.1與下端爪3.2通過鉸接機構11相連；下端爪3.2上設有與上端爪3.1上倒刺相配合的插孔3.3，上端爪3.1上設有與下端爪3.2上的倒刺8相配合的插孔3.3；鉸接機構11中間桿上設有若干凹槽3.4，凹槽3.4與下端爪3.2端部的彈簧凸起3.5相配合，中間桿上設有凹槽3.4，鉸接機構11轉動時凹槽3.4與彈簧凸起3.5相配合起到限位的作用。

通過鉸接機構11，上端爪3.1能轉動，上端爪3.1能靠近下端爪3.2或遠離下端爪3.2；上端爪3.1與下端爪3.2之間能調節(jié)成不同角度，方便使用，能適應不同的作業(yè)環(huán)境，對不同的異物可以使用不同的角度；在不適用拆除爪3時，將上端爪3.1向下折疊靠近下端爪3.2，上部的倒刺8插入下端爪的插孔3.3，中部的倒刺插入上端爪的插孔3.3，上端爪3.1收回，防止刺傷工作人員，安全可靠。

使用過程：

使用時先將軟繩一端綁上重物拋過輸電線路，將軟繩一端綁在第一套環(huán)上，將軟繩另一端綁在第二套環(huán)上，拉動軟繩將本裝置升高到異物周圍，在整個升高過程中拆除爪處于伸展狀態(tài)，拆除爪或拆除爪上的倒刺能將異物牢牢勾住，向下拉動靠近第二套環(huán)的一端的軟繩，讓內桿隨著軟繩向下移動，在內桿的帶動下，拆除爪會向中心部位收緊，進而將異物牢牢鎖住，隨著向下拉動軟繩本裝置也會降落到地面，在整個降落過程中拆除爪都是收緊狀態(tài)。

在不使用時轉動拆除爪上的鉸接機構，讓上端爪與下端爪靠近直到倒刺穿進插孔中，在使用時拆除爪也可以通過調節(jié)鉸接機構來調節(jié)拆除爪伸展的大小。

采用上述技術方案后，使用方便，節(jié)約成本，能拆除風箏、鳥巢、塑料袋等多種異物，拆除異物種類廣泛，省時省力，提高工作效率，拆除爪上的倒刺能將異物牢牢固定在拆除爪上，能將異物拆除干凈，降低了帶電作業(yè)時間長帶來的負面影響、避免了作業(yè)人員攀登軟梯繁瑣的作業(yè)方法、減少了作業(yè)人員的人數(shù)，提高了作業(yè)人員的安全系數(shù)和降低了作業(yè)人員的勞動強度，減少了不必要的停電，提高了供電可靠性，確保輸電線路的安全穩(wěn)定運行。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。