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電動(dòng)跑步機(jī)智能直流馬達(dá)控制電路的制作方法

文檔序號(hào):12863275閱讀:4258來源:國知局
電動(dòng)跑步機(jī)智能直流馬達(dá)控制電路的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及控制電路,具體地說,它是一種用于電動(dòng)跑步機(jī)上的智能馬達(dá)控制電路。



背景技術(shù):

電動(dòng)跑步機(jī)是由直流馬達(dá)通過皮帶、滾筒帶動(dòng)跑帶轉(zhuǎn)動(dòng),揚(yáng)升電機(jī)升、降坡度,進(jìn)而帶動(dòng)使用者跑動(dòng)的一種健身器材。一般使用者在鍛煉過程中是被動(dòng)地跟著跑帶跑步的,在運(yùn)動(dòng)過程中可以上升、下降跑步機(jī)的坡度,從而達(dá)到爬坡效果?,F(xiàn)跑步機(jī)最大坡度只能做到20段,因揚(yáng)升坡度大于20后,坡度增大,由于重力作用,此時(shí)用戶使用跑步機(jī)時(shí)會(huì)帶動(dòng)跑帶向下滑動(dòng),可能會(huì)導(dǎo)致使用者不小心摔倒等情況,存在一定的安全隱患?,F(xiàn)有的跑步機(jī)的坡度最大只有20段,因揚(yáng)升坡度大于20后,坡度增大,由于重力作用,此時(shí)用戶使用跑步機(jī)時(shí)會(huì)帶動(dòng)跑帶向下滑動(dòng),,馬達(dá)具有發(fā)電機(jī)的特性,馬達(dá)速度控制除了軟件控制外,還需要額外剎車電路輔助?,F(xiàn)有技術(shù)有待于改進(jìn)和提高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的是提供一種不僅能夠消除電動(dòng)跑步機(jī)安全隱患,使其有更高的安全性能,還能降低制造成本的智能直流馬達(dá)控制電路。

提供一種智能馬達(dá)控制電路,包括與單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)上升驅(qū)動(dòng)口連接的揚(yáng)升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元,與單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)下降驅(qū)動(dòng)口連接的揚(yáng)升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元,與單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)自檢口,與單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)口連接的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、與單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊電源驅(qū)動(dòng)口和單片機(jī)消耗馬達(dá)電勢驅(qū)動(dòng)口連接馬達(dá),消耗馬達(dá)電勢單元以及單片機(jī)馬達(dá)速度自檢口,

所述的是單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)上升驅(qū)動(dòng)口串接R17電阻后、R24電阻接地、連接三極管Q2基極,所述Q2發(fā)射極接地,Q2集電極接繼電器RY2驅(qū)動(dòng)端,RY2另一驅(qū)動(dòng)端接12V,RY2驅(qū)動(dòng)端并上二極管D5,所述繼電器RY2開關(guān)觸點(diǎn)3接JP2L端,RY2開關(guān)觸點(diǎn)4接揚(yáng)升馬達(dá)的上升端UP1,RY2兩個(gè)觸點(diǎn)并上電容C18。

所述的是單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)下降驅(qū)動(dòng)口串接R16電阻后、R23電阻接地、連接三極管Q1基極,所述Q1發(fā)射極接地,Q1集電極接繼電器RY1驅(qū)動(dòng)端,RY1另一驅(qū)動(dòng)端接12V,RY1驅(qū)動(dòng)端并上二極管D6,所述繼電器RY1開關(guān)觸點(diǎn)3接220V L端,RY1開關(guān)觸點(diǎn)4接揚(yáng)升馬達(dá)的下降端DOWN1,RY1兩個(gè)觸點(diǎn)并上電容C19。

所述COM1接JP1N端連接到左揚(yáng)升電機(jī)COM1端。

所述的單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)自檢口;CN31端口串接R13電阻到+5V。2端口接R14電阻到+5V、C52電容到地、串接R15電阻后,接D7二極管正極,負(fù)極接+5V、接D8二極管負(fù)極,正極對(duì)地,接C53電容對(duì)地,接到單片機(jī)檢測揚(yáng)升馬達(dá)自檢口。3端口串接電R18電阻到地。

所述的單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)口一路串接電阻RX1后接UX12、3端口驅(qū)動(dòng)端口,UX11端口接15V電源,所述UX115V電源串接DX1二極管到UX18端口,所述UX15端口串接電阻RX2后接揚(yáng)效應(yīng)管QX3的柵極,所述QX3源極接高壓地后串接猛銅電阻R36后到馬達(dá)M-,所述QX3漏極接、QX2源極及UX16端口接馬達(dá)M+,所述UX17端口串接電阻RX3后接場效應(yīng)管QX2柵極,QX2漏極接VDC,所述DX2負(fù)極接VDC正極接M+,所述DX3負(fù)極接M+,正極接高壓地。

所述單片機(jī)消耗馬達(dá)電動(dòng)勢驅(qū)動(dòng)口一路串接電阻R507后接直流電源VCC,另一路串電阻R506后接三極管Q504的基極;所述的三極管Q504的集電極一路串接電阻R508后接直流電源+15V,另一路接三極管Q506和三極管Q507的基極;所述三極管Q504的發(fā)射極接地;所述三極管Q506的集電極接直流電源VCC,其發(fā)射極一路接三極管Q507的發(fā)射極,另一路串接電阻R510后接場效應(yīng)管QX4的柵極;所述的三極管Q507的集電極一路接地,另一路接穩(wěn)壓二極管VR501的正極,該穩(wěn)壓二極管VR501的負(fù)極接場效應(yīng)功率管QX4的柵極;所述場效應(yīng)管QX4的漏極串接消耗電動(dòng)勢的負(fù)載R50W,另一端接VDC,所述DX4二極管負(fù)極接VDC,正極接QX4的漏極,源極接高壓地;

所述單片機(jī)馬達(dá)速度自檢口;CN44端口接電容C305對(duì)地,與電阻R311接上拉+5V,所述4端口接二極管D303正極,負(fù)極接電源+5V,所述4端口接二極管D304負(fù)極,正極接地;所述4端口接三極管Q304基極,極電極接地,所述Q304發(fā)射極接上拉電阻R309到+5V,與串接電阻R313后到單片機(jī)馬達(dá)速度自檢口,馬達(dá)速度自檢口與電容C304連接另一端對(duì)地。所述單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)口;串接電阻AR510到三極管AQ307基極,AQ307發(fā)射極接地,集電極串接電阻R315到Q307基極,Q307基極接上拉電阻R312到+5V,Q307三極管發(fā)射極接電源+5V,集電極串接電阻R317到CN41端口與電容C35連接另一端對(duì)地,所述CN42、3端口接地。

所述單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)口,串接電阻AR509后到三極管AQ308基極,發(fā)射極接地,集電極串接電阻R316到三極管Q305基極,所述三極管Q305基極接上拉電阻到電源+15V,Q305發(fā)射極接電源+15V,所述Q305集電極接15V。

本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用采用與揚(yáng)升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)單元、馬達(dá)消耗電動(dòng)勢驅(qū)動(dòng)單元以及馬達(dá)速度自檢單元,不僅可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)電機(jī)的基本功能,而且還能夠?qū)崿F(xiàn)跑步機(jī)爬坡功能、坡度調(diào)節(jié)、馬達(dá)速度檢測、檢測消耗馬達(dá)電動(dòng)勢功能等,不僅提高電動(dòng)跑步機(jī)的運(yùn)行性能、解決跑步機(jī)大坡度時(shí)因重力原因打滑問題、吸收了馬達(dá)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的電動(dòng)勢電壓、提高安全性能和使用壽命,也降低了制造成本,采用新的電路設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,能夠更進(jìn)一步提高其安全性能并能降低其成本。

附圖說明

圖1為智能馬達(dá)控制電路中的揚(yáng)升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元電路原理圖。

圖2為智能馬達(dá)控制電路中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元電路原理圖。

圖3為智能馬達(dá)控制電路中的消耗馬達(dá)電勢單元電路原理圖。

圖4為智能馬達(dá)控制電路中的單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理圖。

圖5為智能馬達(dá)控制電路中的單片機(jī)馬達(dá)速度自檢口電路原理圖。

具體實(shí)施方式

參看圖1-圖5所示,一種智能馬達(dá)控制電路,包括與單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)口連接的揚(yáng)升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元1,與單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)下降驅(qū)動(dòng)口連接的揚(yáng)升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元,與單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)自檢口,與單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)口連接的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元2、單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊4電源驅(qū)動(dòng)口和單片機(jī)消耗馬達(dá)電勢驅(qū)動(dòng)口連接馬達(dá),消耗馬達(dá)電勢單元電路3以及單片機(jī)馬達(dá)速度自檢口電路5。

所述的是單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)上升驅(qū)動(dòng)口串接R17電阻、R24電阻接地、連接三極管Q2基極,所述Q2發(fā)射極接地,Q2集電極接繼電器RY2驅(qū)動(dòng)端,RY2另一驅(qū)動(dòng)端接12V,RY2驅(qū)動(dòng)端并上二極管D5,所述繼電器RY2開關(guān)觸點(diǎn)3接JP2L端,RY2開關(guān)觸點(diǎn)4接揚(yáng)升馬達(dá)的上升端UP1,RY2兩個(gè)觸點(diǎn)并上電容C18。

所述的是單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)下降驅(qū)動(dòng)口串接R16電阻后、R23電阻接地、連接三極管Q1基極,所述Q1發(fā)射極接地,Q1集電極接繼電器RY1驅(qū)動(dòng)端,RY1另一驅(qū)動(dòng)端接12V,RY1驅(qū)動(dòng)端并上二極管D6,所述繼電器RY1開關(guān)觸點(diǎn)3接220V L端,RY1開關(guān)觸點(diǎn)4接揚(yáng)升馬達(dá)的下降端DOWN1,RY1兩個(gè)觸點(diǎn)并上電容C19。

所述COM1接JP1N端連接到左揚(yáng)升電機(jī)COM1端。

所述的單片機(jī)揚(yáng)升馬達(dá)自檢口;CN31端口串接R13電阻到+5V。2端口接R14電阻到+5V、C52電容到地、串接R15電阻后,接D7二極管正極,負(fù)極接+5V、接D8二極管負(fù)極,正極對(duì)地,接C53電容對(duì)地,接到單片機(jī)檢測揚(yáng)升馬達(dá)自檢口。3端口串接電R18電阻到地。

所述的單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)口一路串接電阻RX1后接UX12、3端口驅(qū)動(dòng)端口,UX11端口接15V電源,所述UX115V電源串接DX1二極管到UX18端口,所述UX15端口串接電阻RX2后接揚(yáng)效應(yīng)管QX3的柵極,所述QX3源極接高壓地后串接猛銅電阻R36后到馬達(dá)M-,所述QX3漏極接、QX2源極及UX16端口接馬達(dá)M+,所述UX17端口串接電阻RX3后接場效應(yīng)管QX2柵極,QX2漏極接VDC,所述DX2負(fù)極接VDC正極接M+,所述DX3負(fù)極接M+,正極接高壓地。

所述單片機(jī)消耗馬達(dá)電動(dòng)勢驅(qū)動(dòng)口一路串接電阻R507后接直流電源VCC,另一路串電阻R506后接三極管Q504的基極;所述的三極管Q504的集電極一路串接電阻R508后接直流電源+15V,另一路接三極管Q506和三極管Q507的基極;所述三極管Q504的發(fā)射極接地;所述三極管Q506的集電極接直流電源VCC,其發(fā)射極一路接三極管Q507的發(fā)射極,另一路串接電阻R510后接場效應(yīng)管QX4的柵極;所述的三極管Q507的集電極一路接地,另一路接穩(wěn)壓二極管VR501的正極,該穩(wěn)壓二極管VR501的負(fù)極接場效應(yīng)功率管QX4的柵極;所述場效應(yīng)管QX4的漏極串接消耗電動(dòng)勢的負(fù)載R50W,另一端接VDC,所述DX4二極管負(fù)極接VDC,正極接QX4的漏極,源極接高壓地;

所述單片機(jī)馬達(dá)速度自檢口;CN44端口接電容C305對(duì)地,與電阻R311接上拉+5V,所述4端口接二極管D303正極,負(fù)極接電源+5V,所述4端口接二極管D304負(fù)極,正極接地;所述4端口接三極管Q304基極,極電極接地,所述Q304發(fā)射極接上拉電阻R309到+5V,與串接電阻R313后到單片機(jī)馬達(dá)速度自檢口,馬達(dá)速度自檢口與電容C304連接另一端對(duì)地。所述單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)口;串接電阻AR510到三極管AQ307基極,AQ307發(fā)射極接地,集電極串接電阻R315到Q307基極,Q307基極接上拉電阻R312到+5V,Q307三極管發(fā)射極接電源+5V,集電極串接電阻R317到CN41端口與電容C35連接另一端對(duì)地,所述CN42、3端口接地。

所述單片機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)口,串接電阻AR509后到三極管AQ308基極,發(fā)射極接地,集電極串接電阻R316到三極管Q305基極,所述三極管Q305基極接上拉電阻到電源+15V,Q305發(fā)射極接電源+15V,所述Q305集電極接15V。

通過上述的電路設(shè)計(jì),即采用與揚(yáng)升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)單元、馬達(dá)消耗電動(dòng)勢驅(qū)動(dòng)單元以及馬達(dá)速度自檢單元,不僅可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)電機(jī)的基本功能,而且還能夠?qū)崿F(xiàn)跑步機(jī)爬坡功能、坡度調(diào)節(jié)、馬達(dá)速度檢測、檢測消耗馬達(dá)電動(dòng)勢功能等,不僅提高電動(dòng)跑步機(jī)的運(yùn)行性能、解決跑步機(jī)大坡度時(shí)因重力原因打滑問題、吸收了馬達(dá)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的電動(dòng)勢電壓、提高安全性能和使用壽命,也降低了制造成本,具有廣泛的市場價(jià)值和巨大的市場潛力。

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