1.一種超磁致伸縮材料驅(qū)動的間歇機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動系統(tǒng)、內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、位移放大系統(tǒng)和基座，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括固定于所述基座上的推動件和線圈，所述推動件由超磁致伸縮材料制成，所述內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括內(nèi)棘輪、與所述內(nèi)棘輪相配合的主動棘爪、設(shè)置于所述內(nèi)棘輪的外周面的外齒和與所述外齒相嚙合的小齒輪，所述位移放大系統(tǒng)設(shè)置于所述推動件的伸長端與所述主動棘爪之間，所述推動件的伸長端通過所述位移放大系統(tǒng)帶動所述主動棘爪位移；
所述主動棘爪包括與所述內(nèi)棘輪相配合的棘爪頭和供一推頂彈簧套入的套筒，所述套筒的一端部與所述棘爪頭相連接，所述套筒的另一端設(shè)有預(yù)緊螺栓，所述推頂彈簧的對應(yīng)端抵頂于所述預(yù)緊螺栓上；還包括回轉(zhuǎn)件，所述回轉(zhuǎn)件安裝于所述內(nèi)棘輪上，所述回轉(zhuǎn)件包括抵靠于所述內(nèi)棘輪內(nèi)周面的抵靠部和與所述抵靠部連接在一起并位于所述內(nèi)棘輪的軸向端面一側(cè)的回轉(zhuǎn)部，所述抵靠部與所述內(nèi)棘輪的內(nèi)圈相適配，所述回轉(zhuǎn)部與所述位移放大系統(tǒng)中的輸出桿的自由端相鉸接，所述抵靠部上開設(shè)有供所述套筒套入的通孔，所述棘爪頭凸出于所述通孔的相應(yīng)面并與所述內(nèi)棘輪的內(nèi)棘齒相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超磁致伸縮材料驅(qū)動的間歇機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位移放大系統(tǒng)包括輸入桿、輸出桿和復(fù)位彈簧，所述輸入桿和所述輸出桿的一端均對應(yīng)鉸接于所述基座上；所述推動件的伸長端靠近所述輸入桿和所述基座的鉸接處并接觸所述輸入桿的相應(yīng)位置，所述輸入桿的自由端靠近所述輸出桿和所述基座的鉸接處并接觸所述輸出桿的相應(yīng)位置；所述復(fù)位彈簧抵頂于所述輸出桿上靠近其自由端的一側(cè)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超磁致伸縮材料驅(qū)動的間歇機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸入桿和所述輸出桿均為L型支桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超磁致伸縮材料驅(qū)動的間歇機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推動件的固定端的一側(cè)設(shè)有用以調(diào)節(jié)所述推動件的初始伸長量的預(yù)緊螺栓。