本實(shí)用新型屬于電氣裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三相低壓大電流異步電機(jī)控制器的保護(hù)電路。

背景技術(shù)：

電動叉車使用的異步電機(jī)具有低壓大電流的特點(diǎn)，加上異步電機(jī)本身的調(diào)速性能不高，要想很好的控制這種電機(jī)，需要高性能的驅(qū)動器。目前國內(nèi)電動叉車上使用的驅(qū)動器大部分都是國外進(jìn)口的產(chǎn)品。進(jìn)口產(chǎn)品自適應(yīng)性較好，產(chǎn)品應(yīng)用調(diào)試周期短，硬件穩(wěn)定性高,同時技術(shù)封鎖性也強(qiáng)，國內(nèi)叉車廠商無法進(jìn)行二次開發(fā)。國內(nèi)對異步電機(jī)控制器的相關(guān)研究，還沒有應(yīng)用在主流品牌叉車上[1]。異步電機(jī)控制器的研究要解決兩個難點(diǎn)：一、軟件方面,完善的控制算法的研究；二、硬件方面，穩(wěn)定的逆變及保護(hù)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

電動叉車采用的是直流電瓶供電，而三相異步電機(jī)需要的是交流電，所以需要把直流電逆變成交流電來驅(qū)動電機(jī)。由于叉車使用的異步電機(jī)具有低壓大電流的特點(diǎn)，大電流很容易損壞功率器件和驅(qū)動芯片，在設(shè)計(jì)的過程中要考慮對器件和芯片的過流保護(hù)。

[1]:胡星曄.國內(nèi)叉車行業(yè)現(xiàn)狀及其市場需求分析[J].機(jī)電技術(shù),2013(6):136-138.

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種三相低壓大電流異步電機(jī)控制器的保護(hù)電路，能夠?qū)θ喈惒诫姍C(jī)工作的電壓、電流及溫度實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種三相低壓大電流異步電機(jī)控制器的保護(hù)電路，包括電機(jī)控制器，欠壓保護(hù)單元，溫度保護(hù)單元，過載保護(hù)單元和過流保護(hù)單元。

其中過壓保護(hù)單元由電源，欠壓保護(hù)電路和電源電壓檢測電路組成，電源與電機(jī)控制器之間分別連接欠壓保護(hù)電路和電源電壓檢測電路；

其中溫度保護(hù)單元由電機(jī)，散熱器溫度檢測電路，超溫保護(hù)電路和電機(jī)溫度檢測電路組成，電機(jī)和控制器之間分別連接散熱器溫度檢測電路，超溫保護(hù)電路和電機(jī)溫度檢測電路；

其中過載保護(hù)單元由電機(jī)，過載保護(hù)電路，定子電流檢測電路組成，電機(jī)和電機(jī)控制器之間分別連接過載保護(hù)電路和定子電流檢測電路。這里需要說明的是過載保護(hù)單元的電機(jī)與溫度保護(hù)單元的電機(jī)是同一電機(jī)，為區(qū)分溫度保護(hù)單元與過載保護(hù)單元因而分開描述；

其中過流保護(hù)單元由功率開關(guān)器，功率開關(guān)器電壓檢測電路和過流保護(hù)電路組成，功率開關(guān)器和電機(jī)控制器之間分別連接功率開關(guān)器電壓檢測電路和過流保護(hù)電路。

就過載保護(hù)單元的定子電流檢測電路而言，定子電流是本方案中實(shí)現(xiàn)矢量控制算法和過流保護(hù)功能所需要的參數(shù)，電流檢測采用的是LA200P，測量范圍±300A, 轉(zhuǎn)換率KN為1：2000。通過兩個LA200P模塊采集定子側(cè) U、V兩項(xiàng)的電流；由于被采集的交流信號有正有負(fù)，LA200P模塊輸出的電壓信號也為交流信號且有正有負(fù)，而DSP的AD接口輸入電壓限定值為0－3V，所以需要對LA200P模塊輸出的電壓信號進(jìn)行變換，使其被限定在0－3V范圍之內(nèi)。

就溫度保護(hù)單元的超溫保護(hù)電路而言，采用的是熱敏電阻構(gòu)建溫度采集電路。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的一種三相低壓大電流異步電機(jī)控制器的保護(hù)電路，能夠?qū)θ喈惒诫姍C(jī)工作的電壓、電流及溫度實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種三相低壓大電流異步電機(jī)控制器的保護(hù)電路的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種三相低壓大電流異步電機(jī)控制器的保護(hù)電路的過載保護(hù)單元的定子電流檢測電路示意圖。

其中，1——電機(jī)控制器，2——電源，21——欠壓保護(hù)電路，22——電源電壓檢測電路，31——散熱器溫度檢測電路，32——超溫保護(hù)電路，33——電機(jī)溫度檢測電路，4——電機(jī)，41——過載保護(hù)電路，42——定子電流檢測電路，5——功率開關(guān)器，51——功率開關(guān)器電壓檢測電路，52——過流保護(hù)電路。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種三相低壓大電流異步電機(jī)控制器的保護(hù)電路，包括電機(jī)控制器1，欠壓保護(hù)單元，溫度保護(hù)單元，過載保護(hù)單元和過流保護(hù)單元。

其中過壓保護(hù)單元由電源2，欠壓保護(hù)電路21和電源電壓檢測電路22組成，電源2與電機(jī)控制器1之間分別連接欠壓保護(hù)電路21和電源電壓檢測電路22；

其中溫度保護(hù)單元由電機(jī)4，散熱器溫度檢測電路31，超溫保護(hù)電路32和電機(jī)溫度檢測電路33組成，電機(jī)4和控制器1之間分別連接散熱器溫度檢測電路31，超溫保護(hù)電路32和電機(jī)溫度檢測電路33；

其中過載保護(hù)單元由電機(jī)4，過載保護(hù)電路41，定子電流檢測電路42組成，電機(jī)4和電機(jī)控制器1之間分別連接過載保護(hù)電路41和定子電流檢測電路42。這里需要說明的是過載保護(hù)單元的電機(jī)4與溫度保護(hù)單元的電機(jī)4是同一電機(jī)，為區(qū)分溫度保護(hù)單元與過載保護(hù)單元因而分開描述；

其中過流保護(hù)單元由功率開關(guān)器5，功率開關(guān)器電壓檢測電路51和過流保護(hù)電路52組成，功率開關(guān)器5和電機(jī)控制器1之間分別連接功率開關(guān)器電壓檢測電路51和過流保護(hù)電路52。

如圖2所示，就過載保護(hù)單元的定子電流檢測電路42而言，定子電流是本方案中實(shí)現(xiàn)矢量控制算法和過流保護(hù)功能所需要的參數(shù)，電流檢測采用的是LA200P，測量范圍±300A, 轉(zhuǎn)換率KN為1：2000。通過兩個LA200P模塊采集定子側(cè) U、V兩項(xiàng)的電流；由于被采集的交流信號有正有負(fù)，LA200P模塊輸出的電壓信號也為交流信號且有正有負(fù)，而DSP的AD接口輸入電壓限定值為0－3V，所以需要對LA200P模塊輸出的電壓信號進(jìn)行變換，使其被限定在0－3V范圍之內(nèi)。

就溫度保護(hù)單元的超溫保護(hù)電路32而言，采用的是熱敏電阻構(gòu)建溫度采集電路。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。