本發(fā)明涉及高檔數(shù)控機床、生產(chǎn)流水線等領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種制動器。

背景技術(shù)：

中國專利CN201320596839.7一種直線電機抱閘裝置，涉及一種直線電機抱閘裝置，其創(chuàng)新點在于：所述抱閘裝置整體固定在直線電機殼體上，其包括一套裝在直線電機動子軸外且內(nèi)圈設(shè)置線圈的環(huán)形靜鐵芯，動鐵芯設(shè)置在靜鐵芯的內(nèi)圈與直線電機動子軸之間；若干與動鐵芯數(shù)量向匹配的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧安裝在靜鐵芯。

問題在于，由于采用彈簧結(jié)構(gòu)，制動時間長，機械可靠性低，不能直線抱死。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種方便、適用的制動器。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種直線電機永磁制動器，包括靜鐵芯組件和動板組件，所述靜鐵芯組件包含嵌于靜鐵芯中的多組線圈；每一組線圈的上部設(shè)置磁軛和磁鋼；所述動板組件包括由彈簧片間隔的定板和動板；所述動板置于所述磁軛和磁鋼上方。

其中，所述靜鐵芯組件與直線電機次級固定，所述動板組件與直線電機初級固定。

本發(fā)明有益效果在于：

1.直線抱閘，體積小、重量輕。

2.加工簡單，安裝維修簡便。

3.聯(lián)接可靠，制動靈活，能實現(xiàn)對工作機構(gòu)的自動控制及遠(yuǎn)距離操作，超短的制動時間。

4.控制功率小，使用壽命長。

5.性能穩(wěn)定，安全可靠。

6.結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作簡便，能在極短的時間內(nèi)保證準(zhǔn)確結(jié)合。

7.通過調(diào)節(jié)線圈與磁鋼特性，可多元化組合使用。

8.直線電磁制動器完全不需要運動，除電磁鐵外，使用永磁體的剎車不需要電力，可節(jié)省空間和效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明直線電機永磁制動器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明直線電機永磁制動器的中剖側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是線圈斷電狀態(tài)的制動器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是線圈上電狀態(tài)的制動器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-線圈；2-靜鐵芯；3-磁鋼；4-磁軛；5-動板；6-彈簧片；7-定板。

具體實施方式

如圖1和2所示，本發(fā)明直線電機制動器主要分成兩部分，分別為靜鐵芯組件和動板組件，靜鐵芯組件包含線圈1、靜鐵芯2、磁軛4和磁鋼3；動板組件包含動板5、定板7和彈簧片6。靜鐵芯組件與直線電機次級固定，動板組件與直線電機初級固定。制動器斷電后，線圈不能產(chǎn)生磁場，磁鋼磁場回路通過吸合動板使直線電機初級與次級間接連接起來，即電機處于抱閘狀態(tài)，不能運轉(zhuǎn)。制動器上電后，線圈產(chǎn)生磁場，線圈磁場回路短路磁鋼磁場回路，磁鋼磁場回路不能通過氣隙，即磁鋼磁場回路不能吸合動板。進(jìn)而定板通過彈簧片，使動板與靜鐵芯組件分離，電機得以運轉(zhuǎn)。

如圖3所示，線圈斷電：制動器斷電后，線圈不能產(chǎn)生磁場，磁鋼磁場回路通過吸合動板使直線電機初級與次級間接連接起來，即電機處于抱閘狀態(tài)，不能運轉(zhuǎn)。圖中示出了磁場回路NS級。

如圖4所示，線圈上電：制動器上電后，線圈產(chǎn)生磁場，線圈磁場回路短路磁鋼磁場回路，磁鋼磁場回路不能通過氣隙，即磁鋼磁場回路不能吸合動板。進(jìn)而定板通過彈簧片，使動板與靜鐵芯組件分離，也就是直線電機初級與次級分開，電機得以運轉(zhuǎn)。圖中示出了磁場回路NS級。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。