本實用新型涉及電纜，特別是一種高效布纜機。

背景技術(shù)：

用于海面敷設(shè)海底電纜用的專用牽引機，簡稱布纜機。布纜機直接安裝在海船上。當(dāng)船在海面上航行時，布纜機將海纜從船艙中拉出來，直接投入到海中。布纜機的牽引速度時刻跟蹤船的航行速度和電纜的下沉速度，要時刻保持在相匹配的關(guān)系中。不受海浪，風(fēng)向等外界因素的影響，把海纜投放到預(yù)定的區(qū)域，而海纜不能損壞。因此這類牽引機的制造要求比普通的牽引機要高許多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供了一種高效布纜機。

一種布纜機，包括牽引裝置，驅(qū)動裝置，導(dǎo)向裝置和控制裝置5；所述牽引裝置包括安裝于本體1上的上履帶7和下履帶3，在所述上履帶7與下履帶3中分別設(shè)置了上、下兩組氣缸；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機9，所述驅(qū)動電機9通過聯(lián)軸器10與減速箱11相連，所述減速箱11的輸出軸通過離合器12與所述本體1內(nèi)的增速傳動裝置相連，所述增速傳動裝置連接所述上履帶7和下履帶3的履帶輪；在所述本體1的進、出線纜側(cè)安裝有所述導(dǎo)向裝置2、4；所述控制裝置5通過懸臂6與所述本體1相連。

可選的，在所述減速箱11與所述本體1內(nèi)的增速傳動裝置之間設(shè)置了離合器12和氣動制動裝置。所述導(dǎo)向裝置2、4包括氣缸13，所述氣缸13與兩根弧形的連桿14相連，通過所述連桿14帶動導(dǎo)輥開閉。在所述本體1上設(shè)置有上履帶7和下履帶3的張緊氣缸。所述上履帶7與下履帶3采用多契帶結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：本新型的布纜機采用履帶式，牽引力大，采用了全新的導(dǎo)向裝置，提高了布纜效率，整機結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型布纜機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型布纜機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型布纜機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明，使本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

本實用新型的布纜機包括牽引裝置，驅(qū)動裝置，導(dǎo)向裝置和控制裝置。請參閱圖1-3對本新型的上述各裝置做詳細介紹。

布纜機的牽引裝置采用履帶式結(jié)構(gòu)。包括安裝于本體1上的上履帶7和下履帶3，在上履帶7與下履帶3中分別設(shè)置了上、下兩組氣缸。即由上，下兩組氣缸控制兩條履帶7、3的壓緊和松開，另外在本體1上為履帶7和下履帶3分別配一只水平氣缸來張緊履帶。兩條履帶通過氣缸的夾緊和松開來夾緊或松開電纜。電纜被履帶夾住后隨著履帶一起運動，履帶運動了，電纜也就被牽引了。由于布纜機所敷設(shè)的電纜直徑都比較大，一般直徑都要超過350mm，因此兩條履帶之間的距離都比較大，但為了不影響人員的操作，高度又不能太高。為了達到緊湊的目的，而又必須滿足所需要的摩擦力。履帶7、3采用了多契帶結(jié)構(gòu)，履帶輪也相應(yīng)的做成多契輪，這樣就增加了履帶與履帶輪之間的接觸面積，從而就提高了摩擦力。

驅(qū)動裝置負責(zé)為履帶輪提供動力，驅(qū)動履帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動履帶運動，進而牽引電纜移動。因為牽引速度與船的航行速度必須相匹配，因此必須提高布纜機的反應(yīng)能力。為達到這一目的，需要根據(jù)牽引力的大小來選擇大功率的伺服電機和小速比的減速箱。這一點通過精心選擇就能達到。重要的是在布纜 機上的傳動裝置也必須達到這一要求。為此在布纜機上，下履輪之間的傳動中運用了增速，而不是傳統(tǒng)的減速。這樣就控制了布纜機整個傳動鏈上的傳動比不是很大。如圖2所示，在本體1外設(shè)置有支架8，所述支架8上設(shè)置有驅(qū)動電機9，驅(qū)動電機9通過聯(lián)軸器10與減速箱11相連，減速箱11的輸出軸通過離合器12與本體1內(nèi)的增速傳動裝置相連，所述增速傳動裝置連接履帶輪。本新型一方面考慮上，下履輪的轉(zhuǎn)速同步，另一方面考慮上，下履輪的轉(zhuǎn)動方向，運用了一組齒輪傳動，也就是當(dāng)外部動力輸入到布纜機本體1的傳動裝置中后，傳遞到上，下履輪的動力是相同的，轉(zhuǎn)向是相反的，轉(zhuǎn)速是相同的。通過這樣的設(shè)計，在布纜機上形成了由電機9、減速箱11，本體傳動裝置到履輪的一條傳動鏈，保證能在快速響應(yīng)航行速度的前提下，提供足夠的牽引力。另外，為了防止電器方面的故障，在外減速箱11與本體1傳動裝置之間設(shè)置了離合器12和氣動制動裝置，以適應(yīng)不同工作模式的需要。

為了適應(yīng)布纜機敷設(shè)不同直徑的電纜和制作電纜接頭的實際工作需要，在布纜機的進，出線處安裝了氣動導(dǎo)向裝置2、4。該裝置通過氣缸13帶動兩根弧形的連桿14做上，下移動，兩根連桿14帶動兩根豎直導(dǎo)輥沿著水平放置的導(dǎo)軌快速的合攏或分開。這種裝置比靠手動調(diào)節(jié)兩根豎直導(dǎo)輥之間距離的效率就提高了許多。

控制裝置5負責(zé)控制布纜機上的各氣缸、驅(qū)動電機9等?？刂蒲b置5通過懸臂6與本體1相連，控制裝置5與驅(qū)動電機9電連接，負責(zé)控制電機9的啟動、停止、轉(zhuǎn)速等。另外控制裝置5還與各氣缸的控制閥門相連，通過控制這些閥門的開/閉來控制氣缸的伸縮。

為了使布纜機能適應(yīng)海上作業(yè)的需要，防止海面帶有腐蝕性的空氣對機體的侵蝕，對布纜機機體做了防腐處理。在許多地方都采用了不銹鋼的材質(zhì)。在電器方面提高了防護等級和防水要求，盡一切可能防止不利環(huán)境對機體的侵蝕，延長機器的使用壽命。

在以上的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是以上描述僅是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型能夠以很多不同于在此 描述的其它方式來實施，因此本實用新型不受上面公開的具體實施的限制。同時任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。