1.一種用于高壓輸電線路的除冰裝置，其特征是，它包括支架(6)、卡線機(jī)構(gòu)(3)、切冰機(jī)構(gòu)(5)、行走機(jī)構(gòu)(4)和設(shè)置在支架(6)上并與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)無(wú)線連接的控制器(9)，所述行走機(jī)構(gòu)(4)和卡線機(jī)構(gòu)(3)均設(shè)置在支架(6)的后部，行走機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在卡線機(jī)構(gòu)(3)的正上方、并與控制器(9)相連，所述切冰機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在支架(6)的前部，切冰機(jī)構(gòu)(5)包括一對(duì)上下對(duì)開設(shè)置的切削碾壓覆冰的旋轉(zhuǎn)刀(5-1)、與旋轉(zhuǎn)刀(5-1)相連的驅(qū)動(dòng)齒輪(5-2)和為驅(qū)動(dòng)齒輪(5-2)提供電力的第三電機(jī)(5-3)，所述第三電機(jī)(5-3)與控制器(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高壓輸電線路的除冰裝置，其特征是，所述行走機(jī)構(gòu)(4)包括行走輪(4-1)、傳送帶(4-2)和第二電機(jī)(4-3)，所述行走輪(4-1)在支架(6)上部設(shè)置多個(gè)，行走輪(4-1)為具有內(nèi)凹的弧形輪槽的滑輪，多個(gè)滑輪沿高壓輸電線路的走向相互平行布置在的同一水平面上，行走輪(4-1)的軸線與高壓輸電線路的軸線垂直，所述第二電機(jī)(4-3)與控制器(9)相連，同時(shí)第二電機(jī)(4-3)通過(guò)傳送帶(4-2)與行走輪(4-1)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于高壓輸電線路的除冰裝置，其特征是，卡線機(jī)構(gòu)(3)包括卡線輪(3-2)和彈簧(3-3)，所述卡線輪(3-2)在行走輪(4-1)的正下方設(shè)置多個(gè)，卡線輪(3-2)與行走輪(4-1)之間設(shè)置容納高壓輸電線路的空隙，所述彈簧(3-3)呈壓縮狀態(tài)設(shè)置在卡線輪(3-2)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于高壓輸電線路的除冰裝置，其特征是，行走輪(4-1)和卡線輪(3-2)的弧形輪槽的槽面上徑向向外延伸設(shè)置多個(gè)防滑齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高壓輸電線路的除冰裝置，其特征是，切冰機(jī)構(gòu)的前部設(shè)置敲打機(jī)構(gòu)(2)，所述敲打機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在切冰機(jī)構(gòu)前方的一對(duì)敲擊錘(2-1)、水平橫向布置用于引導(dǎo)限制敲擊錘(2-1)運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)板 (2-6)和與控制器(9)相連接的第一電機(jī)(2-2)，敲擊錘(2-1)豎直相對(duì)設(shè)置在輸電線路的兩側(cè)，敲擊錘(2-1)的錘柄在下、并通過(guò)傳動(dòng)總成與第一電機(jī)(2-2)相連，所述導(dǎo)板(2-6)為設(shè)置在輸電線路下方并與輸電線路軸線垂直的方板，導(dǎo)板(2-6)的兩端分別穿裝在敲擊錘(2-1)中，導(dǎo)板(2-6)的中部設(shè)置防止一對(duì)敲擊錘(2-1)相撞損傷輸電線路的限位塊(2-7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于高壓輸電線路的除冰裝置，其特征是，所述敲擊錘(2-1)的錘柄為L(zhǎng)形的折板，折板包括垂直連接的豎直段和水平段，豎直段的頂端連接錘頭，水平段套裝在的導(dǎo)板(2-6)上，水平段的一端與豎直段相連；水平段的另一端向遠(yuǎn)離錘頭的方向布置、在其末端固定設(shè)置有呈壓縮狀態(tài)的壓簧(2-3)，水平段靠近壓簧(2-3)的一端底面設(shè)置多個(gè)梯形齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于高壓輸電線路的除冰裝置，其特征是，傳動(dòng)總成對(duì)應(yīng)敲擊錘(2-1)設(shè)置兩套，每套傳動(dòng)總成包括由兩個(gè)傳送輪(2-4)組成的傳送輪組和外切繞設(shè)在兩個(gè)傳送輪輪緣上的拉軌(2-5)，所述傳送輪與第一電機(jī)(2-2)相連，所述拉軌(2-5)為與傳送輪組配合的、將敲擊錘(2-1)向遠(yuǎn)離輸電線路方向拖動(dòng)的循環(huán)回路，拉軌(2-5)上設(shè)置與錘柄的梯形齒嚙合的凸齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高壓輸電線路的除冰裝置，其特征是，除冰裝置還包括設(shè)置在支架(6)上用于拍攝輸電線路的實(shí)時(shí)狀況的攝像頭(7)，所述攝像頭(7)通過(guò)控制器(9)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連。