本實用新型涉及石膏板領域，特別是涉及一種能夠控制石膏板切割時移動速度以減少石膏板切割時板角出現(xiàn)斷裂的控制裝置。

背景技術(shù)：

在石膏板生產(chǎn)過程中，三控切邊是必不可少的工序。石膏板在履帶小車的推動下通過高速鋸的位置進行高速切邊。但目前在切邊時，如果履帶小車的運動速度較快，則易使石膏板出現(xiàn)板角被打壞等斷裂現(xiàn)象，造成切割面不平整，既影響下一步的封邊包裝，又影響石膏板的外觀質(zhì)量。如果履帶小車的運動速度慢，則又易影響出板節(jié)奏，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是要提供一種能夠控制石膏板切割時移動速度以減少石膏板切割時板角出現(xiàn)斷裂的速度控制裝置。

特別地，本實用新型提供了一種石膏板切割時的速度控制裝置，包括：

切割片，為圓形的鋸片，在電機的驅(qū)動下繞軸轉(zhuǎn)動以切割經(jīng)過的石膏板；

履帶小車，輸送待切割的石膏板經(jīng)過所述切割片的位置；

速度控制裝置，通過控制所述履帶小車的移動速度，來控制所述石膏板在所述切割片切割過程中的移動速度，使所述石膏板與所述切割片剛接觸時的移動速度和即將切割完畢時的移動速度，低于所述切割片在切割所述石膏板中部時的移動速度。

進一步地，所述履帶小車上設置有驅(qū)動所述履帶小車移動的異步電機，所述速度控制裝置包括PLC控制模塊和變頻器，所述變頻器分別與所述異步電機和兩個繼電器KA1、KA2連接，所述PLC控制模塊根據(jù)預定時序向兩個所述繼電器KA1、KA2發(fā)送控制信號。

進一步地，所述變頻器根據(jù)兩個所述繼電器KA1、KA2的接通狀態(tài)，控制所述異步電機的轉(zhuǎn)速在慢速和高速之間轉(zhuǎn)換。

進一步地，所述速度控制裝置為由多個傳感器構(gòu)成的信號觸發(fā)序列，所述 履帶小車根據(jù)所述傳感器被觸發(fā)的順序執(zhí)行相應的移動速度。

本實用新型通過速度控制裝置控制履帶小車的移動速度，進而控制石膏板的輸送速度，使石膏板與切割片初接觸時降低速度，切割片通過石膏板的邊緣后再提高石膏板的輸送速度，當切割片即將切透石膏板時，再次降低石膏板的輸送速度，直到該石膏板被切割完畢后，再恢復履帶小車的速度。通過上述控制方式，可以減少石膏板與切割片初次接觸時，和切割即將完畢時石膏板受到的沖擊力，避免沖擊力過猛而使石膏板邊緣破裂，從而提高了石膏板的完整率。此外，適當?shù)乃俣日{(diào)整也可以提高整張石膏板的切割效率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的速度控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型另一個實施例的速度控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一個實施例的速度控制裝置一般性地包括：切割片10、履帶小車20和速度控制裝置40。該切割片10為圓形的鋸片，其在電機的驅(qū)動下在原地繞軸轉(zhuǎn)動以切割經(jīng)過的石膏板30。該履帶小車20輸送待切割的石膏板30經(jīng)過切割片10的位置。該速度控制裝置40通過控制履帶小車20的移動速度，來控制石膏板30在切割片10切割過程中的移動速度，使石膏板30與切割片10剛接觸時的移動速度和即將切割完畢時的移動速度，低于切割片10在切割石膏板30中部時的移動速度。

本實施例通過速度控制裝置40控制履帶小車20的移動速度，進而控制石膏板30的輸送速度，使石膏板30與切割片10初接觸時降低速度，切割片10通過石膏板30的邊緣后再提高石膏板10的輸送速度，當切割片10即將切透石膏板30時，再次降低石膏板30的輸送速度，直到該石膏板30被切割完畢后，再恢復履帶小車20的速度。通過上述控制方式，可以減少石膏板30與切割片10初次接觸時，和切割即將完畢時石膏板30受到的沖擊力，避免沖擊力過猛而使石膏板30邊緣破裂，從而提高了石膏板30的完整率。此外，適當?shù)乃俣日{(diào)整也可以提高整張石膏板30的切割效率。

具體的速度控制裝置40可以是設置在切割片10切割方向前后的多個傳感器，各傳感器構(gòu)成一個觸發(fā)序列，當履帶小車20經(jīng)過時被依次觸發(fā)，觸發(fā)后 的傳感器向履帶小車20的動力裝置發(fā)送一個速度變化信號。如，當履帶小車20接到位于切割片10前方的傳感器信號時，即進入減速模式，當下一個傳感器被觸發(fā)時，再恢復成原移動速度，當再下一個傳感器被觸發(fā)時履帶小車可再次進入減速模式，當觸發(fā)最后一個傳感器時，則再次恢復移動速度。上述傳感器的位置可以分別與切割片10切割石膏板30轉(zhuǎn)換相應速度時的位置點對應，具體的傳感器可以是紅處傳感器，也可以是觸碰后發(fā)出觸發(fā)信號的傳感器。

如圖2所示，進一步地，本實施新型涉及的速度控制裝置40還可以是由PLC控制模塊和變頻器41構(gòu)成，變頻器41分別與控制履帶小車20的異步電機21和兩個繼電器KA1、KA2連接，該PLC控制模塊根據(jù)預定時序向兩個繼電器KA1、KA2發(fā)送控制信號。

本實施例中，設石膏板30長度為L，L＝L1+L2+L3。

其中L1為石膏板30被切割片10初次切割時需要減速的長度，L2為石膏板30中部不需減速的長度，L3為石膏板30即將被切斷時需要減速的長度。

設履帶小車20運行周期為T，從啟動至切割L1的時間為T1，切割L2的時間為T2，切割L3到履帶小車20停止的時間為T3，則：

履帶小車20運行周期：T＝T1+T2+T3。

在T1時間內(nèi)，履帶小車20接收到PLC控制模塊的啟動命令，PLC控制模塊控制低速輸出點輸出高電平，與此連接的中間繼電器KA1線圈得電，其常開觸點11-14閉合，變頻器41控制端子STF和SD接通，變頻器41驅(qū)動異步電機21按設置保存現(xiàn)有的加速時間和頻率，從停止狀態(tài)至低速啟動，推動石膏板30運動L1的距離。

石膏板30被切割L1時，一旦定時器保存的T1時間到，PLC控制模塊控制高速輸出點輸出高電平，與此連接中間繼電器KA2線圈得電，其常開觸點11-14閉合，變頻器41控制端子RH和SD接通，此時中間繼電器KA1和KA2都有效，變頻器41驅(qū)動異步電機21按預先保存的頻率轉(zhuǎn)為高速運行，推動石膏板30移動L2。

當PLC控制模塊中，定時器設定的時間T2到達，PLC控制模塊停止對KA2的輸出，KA2線圈失電，其常開觸點11-14斷開，異步電機21又轉(zhuǎn)入低速，完成石膏板30長度L3的切割，直到定時器設定時間T3到達，PLC控制模塊停止對KA1的輸出，KA1線圈失電，其常開觸點11-14斷開，異步電機21停止，完成一個運動周期。即在一個周期內(nèi)，異步電機21從低速啟動，運行設定的時間轉(zhuǎn)為高速，高速再運行設定的時間后轉(zhuǎn)為低速運行，直到最后停 止。

上述控制方式，履帶小車20推動石膏板30切邊時，在長度L1-L2-L3內(nèi)分別實現(xiàn)低速-高速-低速的調(diào)節(jié)，可有效避免石膏板30端面板角斷裂現(xiàn)象。本系統(tǒng)一方面通過變頻器41實現(xiàn)了履帶小車20的變速運行，避免了速度過快，另一個方面采用定時器T1、T2和T3，通過設置定時器延時時間完成異步電機21由低速到高速、高速再到低速的切換，該控制方式運算快，不需要硬件檢測信號輸入。本實施例中，T1＝1.2秒，T2＝1秒，T3＝1.2秒，PLC控制模塊選用AB SLC-5/03。

至此，本領域技術(shù)人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。