本實(shí)用新型涉及太陽能光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種太陽能電池板的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

太陽能光伏發(fā)電是太陽能利用的重要方式，隨著國家西部開發(fā)政策的推行及光明工程的實(shí)施，太陽能光伏發(fā)電技術(shù)取得了較快發(fā)展。雖然我國太陽能發(fā)電水平有了相當(dāng)程度的提高，但是離大規(guī)模的應(yīng)用推廣還有很大的距離，光伏產(chǎn)業(yè)還處于成長期。隨著技術(shù)的進(jìn)步，光伏系統(tǒng)的成本會越來越低，性能會越來越好，應(yīng)用的領(lǐng)域會越來越寬廣。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是為實(shí)現(xiàn)對太陽的全自動跟蹤，使太陽能板自動準(zhǔn)確的跟蹤太陽運(yùn)動，這就必須使太陽能板裝置具有跟蹤功能。在實(shí)際的運(yùn)行過程中，太陽的運(yùn)動是一個沿著方位方向和高度方向兩個方向的非線性運(yùn)動，因此，需要兩個步進(jìn)電機(jī)分別進(jìn)行控制。這兩個步進(jìn)電動機(jī)的作用是驅(qū)動跟蹤裝置可以沿方位方向和高度方向轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動裝置沿這兩個方向運(yùn)動。這樣，跟蹤裝置就可以在步進(jìn)電動機(jī)的帶動下在整個太陽運(yùn)動過程中光線始終垂直于太陽能板，保證了太陽能的有效利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：基于上述問題，提供一種太陽能電池板 的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種太陽能電池板的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括下平臺、底座、主軸、上平臺、減速裝置和電池板支架，所述底座固定在下平臺上，底座上安裝有主軸，主軸的中部安裝有第一減速箱，主軸的上端連接上平臺，上平臺上一端固定有支承軸，支承軸的上端通過軸銷與電池板支架連接，上平臺上另一端通過鉸鏈固定有第二減速箱，第二減速箱中安裝有凸輪，電池板支架上通過螺釘連接有凸輪推桿，凸輪推桿的末端設(shè)置有與凸輪接觸的滾輪。

進(jìn)一步地，所述第一減速箱內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)I、相互嚙合的齒輪I和齒輪II、相互嚙合的蝸輪I和蝸桿I，所述步進(jìn)電機(jī)I的輸出軸上安裝齒輪I，所述齒輪II固定在連接軸中部，連接軸通過軸承安裝在第一減速箱上，所述蝸輪I固定在主軸上。

進(jìn)一步地，所述第二減速箱安裝有步進(jìn)電機(jī)II、相互嚙合的蝸桿II和蝸輪II、相互嚙合的小齒輪和大齒輪以及凸輪，所述步進(jìn)電機(jī)II的輸出軸連接蝸桿II，所述凸輪與大齒輪安裝在軸I上，小齒輪與蝸輪II安裝在軸II上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過兩個減速裝置分別對兩個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方向的轉(zhuǎn)換，使該裝置有足夠的能動性，整個機(jī)構(gòu)就可以在步進(jìn)電動機(jī)的帶動下在整個太陽運(yùn)動過程中光線始終垂直于太陽能板，保證了太陽能的有效利用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中第一減速箱的剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型中第二減速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.下平臺，2.底座，3.第一減速箱，4.主軸，5.上平臺，6.支撐軸，7.軸銷，8.電池板支架，9.螺釘，10.凸輪推桿，11.第二減速箱，12.滾輪，13.凸輪,14.步進(jìn)電機(jī)I，15.齒輪I，16.齒輪II，17.蝸輪I，18.蝸桿I，19.連接軸，20.步進(jìn)電機(jī)II，21.蝸桿II，22.蝸輪II，23.小齒輪，24.大齒輪，25.軸I，26.軸II。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1～3所示，一種太陽能電池板的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括下平臺1、底座2、主軸4、上平臺5、減速裝置和電池板支架8，底座2固定在下平臺1上，底座2上安裝有主軸4，主軸4的中部安裝有第一減速箱3，主軸4的上端連接上平臺5，上平臺5上一端固定有支承軸6，支承軸6的上端通過軸銷7與電池板支架8連接，上平臺5上另一端通過鉸鏈固定有第二減速箱11，第二減速箱11中安裝有凸輪13，電池板支架8上通過螺釘9連接有凸輪推桿10，凸輪推桿10的末端設(shè)置有與凸輪13接觸的滾輪12。

如圖2所示，第一減速箱3內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)I14、相互嚙合的齒輪I15和齒輪II16、相互嚙合的蝸輪I17和蝸桿I18，步進(jìn)電機(jī)I14的輸出軸上安裝齒輪 I15，齒輪II16固定在連接軸19中部，連接軸19通過軸承安裝在第一減速箱3上，蝸輪I17固定在主軸4上。步進(jìn)電機(jī)I14通過齒輪I15和齒輪II16帶動蝸桿I17轉(zhuǎn)動，并帶動第一減速箱3、電池板支架8轉(zhuǎn)動，完成東西方向的跟蹤。

進(jìn)一步地，所述第二減速箱11安裝有步進(jìn)電機(jī)II20、相互嚙合的蝸桿II21和蝸輪II22、相互嚙合的小齒輪23和大齒輪24以及凸輪13，步進(jìn)電機(jī)II20的輸出軸連接蝸桿II21，凸輪13與大齒輪24安裝在軸I25上，小齒輪23與蝸輪II22安裝在軸II26上。步進(jìn)電機(jī)II20通過帶動蝸桿II21和蝸輪II22來帶動大、小齒輪34、23，進(jìn)而帶動凸輪13轉(zhuǎn)動，凸輪13轉(zhuǎn)動帶動電池板支架8高度發(fā)生改變，以此裝置來實(shí)現(xiàn)跟蹤系統(tǒng)對太陽能電池板高度角的自動跟蹤。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。