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高啟動性能電動自行車無霍爾電機控制器的制作方法

文檔序號:12409369閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種高啟動性能電動自行車無霍爾電機控制器,其特征在于,包括單片機、轉(zhuǎn)把檢測電路、逆變器驅(qū)動電路、三相全橋逆變電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路以及電流檢測電路;

其中,所述單片機一方面連接所述轉(zhuǎn)把檢測電路,另一方面通過所述逆變器驅(qū)動電路連接所述三相全橋逆變電路的;所述三相全橋逆變電路連接電機連接端口;

所述轉(zhuǎn)子位置檢測電路一端連接所述電機連接端口,另一方連接所述單片機;所述電流檢測電路的電流檢測端設(shè)置在所述電機連接端口,另一方面連接所述單片機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高啟動性能電動自行車無霍爾電機控制器,其特征在于,還包括過流保護電路;

其中,所述過流保護電路一方面連接所述電機連接端口,另一方面連接所述單片機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高啟動性能電動自行車無霍爾電機控制器,其特征在于,還包括電源電路;

其中,所述電源電路的輸出端連接所述單片機、所述轉(zhuǎn)把檢測電路、所述逆變器驅(qū)動電路以及所述三相全橋逆變電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高啟動性能電動自行車無霍爾電機控制器,其特征在于,所述單片機采用STM單片機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高啟動性能電動自行車無霍爾電機控制器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子位置檢測電路采用基于反電動勢比較的轉(zhuǎn)子位置檢測電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高啟動性能電動自行車無霍爾電機控制器,其特征在于,所述基于反電動勢比較的轉(zhuǎn)子位置檢測電路包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電容C1、電容C2、電容C3、比較器A、比較器B、比較器C以及低通濾波器;

其中,低通濾波器的第一濾波通道的輸入口連接電機連接端口的U相連接端,輸出口連接比較器A的同相輸入端;低通濾波器的第二濾波通道的輸入口連接電機連接端口的V相連接端,輸出口連接比較器B的同相輸入端;低通濾波器的第三濾波通道的輸入口連接電機連接端口的W相連接端,輸出口連接比較器C的同相輸入端;

電阻R1的一端連接比較器A的同相輸入端,另一端接地;電阻R2的一端連接比較器B的同相輸入端,另一端接地;電阻R3的一端連接比較器C的同相輸入端,另一端 接地;

電容C1的一端連接比較器A的同相輸入端,另一端比較器B的反相輸入端;電容C2的一端連接比較器A的同相輸入端,另一端比較器C的反相輸入端;電容C3的一端連接比較器A的反相輸入端,另一端比較器C的同相輸入端;

電阻R4的一端連接比較器A的反相輸入端,另一端接地;電阻R5的一端連接比較器B的反相輸入端,另一端接地;電阻R6的一端連接比較器C的反相輸入端,另一端接地;

比較器A、比較器B、比較器C的輸出端連接單片機。

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