技術特征：

1.一種基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制方法，其特征在于，包括：

S1：通過第一預置公式計算得到低壓直流母線的電壓平均值，并判斷所述電壓平均值是否在預置BOOST模式啟動電壓范圍內(nèi)，若不在，則執(zhí)行S2，若在，則執(zhí)行S4；

S2：通過第二預置公式計算預置BUCK模式下的與第一相開關管Q1、第一相開關管Q3、第一相開關管Q5和第二相開關管Q2、第二相開關管Q4、第二相開關管Q6的驅動信號移相角對應的控制電壓值；

S3：通過DSP的定時器將所述控制電壓值轉換為與所述控制電壓值對應的移相時間，根據(jù)所述移相時間設置第一相開關管Q1的驅動信號與第二相開關管Q4的驅動信號反相，第一相開關管Q3的驅動信號與第二相開關管Q2的驅動信號反相，第一相開關管Q5的驅動信號與第一相開關管Q1的驅動信號同相，第一相開關管Q5的驅動信號與第二相開關管Q6的驅動信號反相，并執(zhí)行S1；

S4：通過第三預置公式計算預置BOOST模式下開關管Q1的驅動信號占空比，并通過DSP的定時器將所述驅動信號占空比轉換為開關管Q1的驅動信號導通時間，根據(jù)所述驅動信號導通時間設置開關管Q1的驅動信號與開關管Q2的驅動信號相位相差180°；

S5：設置開關管Q3和開關管Q5的驅動信號與開關管Q1的驅動信號相同，設置開關管Q4和開關管Q6的驅動信號與開關管Q2的驅動信號相同，并執(zhí)行S1。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制方法，其特征在于，所述第一預置公式為：

u_{dc_ave}(k)＝u_dc(k-2)*c₂+u_dc(k-1)*c₁+u_dc(k)*c₀

其中，u_dc(k-2)、u_dc(k-1)和u_dc(k)分別為由低壓采樣電路獲得的k-2、k-1和k時刻低壓直流母線電壓值；c₂、c₁和c₀分別為u_dc(k-2)、u_dc(k-1)和u_dc(k)的權重系數(shù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制方法，其特征在于，所述第二預置公式為：

u(k)＝e(k-2)*b₁+e(k-1)*b₂+e(k)*b₀+u(k-2)*a₂+u(k-1)*a₁

其中，u(k)表示當前周期輸出的移相角對應的控制電壓值；u(k-1)表示前一個周期輸出的移相角對應的控制電壓值；u(k-2)表示前兩個周期輸出移相角對應的控制電壓值；e(k)表示當前周期給定電壓與采樣電路實時反饋電壓誤差輸入值；e(k-1)表示當前一個周期給定電壓與采樣電路實時反饋電壓誤差輸入值；e(k-2)表示前兩個周期給定的電壓與采樣電路實時反饋電壓誤差輸入值；b₂、b₁、b₀、a₂、a₁為權重系數(shù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制方法，其特征在于，所述第三預置公式為：

d(n)＝e(n-2)*b₁₁+e(n-1)*b₁₂+e(n)*b₁₀+d(n-2)*a₁₂+d(n-1)*a₁₁

其中，d(n)表示當前周期輸出的占空比；d(n-1)表示前一個周期輸出的占空比；d(n-2)表示前兩個周期輸出占空比；e(n)表示當前周期給定電壓與采樣電路實時反饋電壓誤差輸入值；e(n-1)表示前一個周期給定電壓與采樣電路實時反饋電壓誤差輸入值；e(n-2)表示前兩個周期給定電壓與采樣電路實時反饋電壓誤差輸入值；b₁₂、b₁₁、b₁₀、a₁₂、a₁₁為權重系數(shù)。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制方法，其特征在于，所述步驟S2中在預置BUCK模式下將開關管Q1的驅動信號、開關管Q3的驅動信號、開關管Q5的驅動信號的占空比設置為0.5。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制方法，其特征在于，所述步驟S2中在預置BUCK模式下將開關管Q2的驅動信號、開關管Q4的驅動信號、開關管Q6的驅動信號的占空比設置為0.5。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制方法，其特征在于，所述步驟S2中通過PI算法改變第一相開關管Q1、第一相開關管Q3、第一相開關管Q5和第二相開關管Q2、第二相開關管Q4、第二相開關管Q6的驅動信號重疊相位大小。

8.根據(jù)權利要求1所述的基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制方法，其特征在于，所述步驟S5中通過PI算法改變開關管Q1、開關管Q3、開關管Q5或開關管Q2、開關管Q4、開關管Q6的驅動信號占空比大小。

9.一種基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制裝置，其特征在于，包括：

判斷單元，用于通過第一預置公式計算得到低壓直流母線的電壓平均值，并判斷所述電壓平均值是否在預置BOOST模式啟動電壓范圍內(nèi)，若不在，則觸發(fā)第一計算單元，若在，則觸發(fā)第二計算單元；

第一計算單元，用于通過第二預置公式計算預置BUCK模式下的與第一相開關管Q1、第一相開關管Q3、第一相開關管Q5和第二相開關管Q2、第二相開關管Q4、第二相開關管Q6的驅動信號移相角對應的控制電壓值；

轉換單元，用于通過DSP的定時器將所述控制電壓值轉換為與所述控制電壓值對應的移相時間，根據(jù)所述移相時間設置第一相開關管Q1的驅動信號與第二相開關管Q4的驅動信號反相，第一相開關管Q3的驅動信號與第二相開關管Q2的驅動信號反相，第一相開關管Q5的驅動信號與第一相開關管Q1的驅動信號同相，第一相開關管Q5的驅動信號與第二相開關管Q6的驅動信號反相，并觸發(fā)判斷單元；

第二計算單元，用于通過第三預置公式計算預置BOOST模式下開關管Q1的驅動信號占空比，并通過DSP的定時器將所述驅動信號占空比轉換為開關管Q1的驅動信號導通時間，根據(jù)所述驅動信號導通時間設置開關管Q1的驅動信號與開關管Q2的驅動信號相位相差180°；

設置單元，用于設置開關管Q3和開關管Q5的驅動信號與開關管Q1的驅動信號相同，設置開關管Q4和開關管Q6的驅動信號與開關管Q2的驅動信號相同，并觸發(fā)判斷單元。

10.根據(jù)權利要求9所述的基于DSP的雙向DC/DC驅動脈沖調(diào)制裝置，其特征在于，所述判斷單元包括：

計算子單元，用于通過第一預置公式計算得到低壓直流母線的電壓平均值；

判斷子單元，用于判斷所述電壓平均值是否在預置BOOST模式啟動電壓范圍內(nèi)，若不在，則觸發(fā)第一計算單元，若在，則觸發(fā)第二計算單元。