技術(shù)特征：

1.一種基于三重移相的全橋直流變換器的瞬時(shí)電流控制方法，全橋直流變換器為雙有源全橋直流變換器，其中，全橋直流變換器由變壓器、V₁側(cè)全橋電路及V₂側(cè)全橋電路構(gòu)成，其特征在于，全橋直流變換器工作在三重移相的調(diào)制策略下的三個(gè)控制變量分別為V₁側(cè)全橋電路與V₂側(cè)全橋電路之間的外移相比指令D_f、V₁側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D₁及V₂側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D₂；在全橋直流變換器處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，當(dāng)V₁側(cè)全橋電路與V₂側(cè)全橋電路之間的外移相比指令D_f、V₁側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D₁及V₂側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D₂中的一個(gè)或多個(gè)改變時(shí)，則調(diào)節(jié)V₁側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D₁的大小、V₂側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D₂的大小、以及V₁側(cè)全橋電路與V₂側(cè)全橋電路之間的外移相比指令D_f的載入時(shí)間，使變壓器的電感電流在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期之內(nèi)達(dá)到平衡，完成基于三重移相的全橋直流變換器的瞬時(shí)電流控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三重移相的全橋直流變換器的瞬時(shí)電流控制方法，其特征在于，當(dāng)改變后V₁側(cè)全橋電路與V₂側(cè)全橋電路之間的外移相比指令D_f,2大于等于改變前V₁側(cè)全橋電路與V₂側(cè)全橋電路之間的外移相比指令D_f,1時(shí)，則有：

對(duì)于V₁側(cè)全橋電路，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，V₁側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令為D_1,1，以V₁側(cè)全橋電路中a相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_a(t)從0變?yōu)?的時(shí)刻為0時(shí)刻，在0時(shí)刻時(shí)，V₁側(cè)全橋電路進(jìn)入過(guò)渡區(qū)間，V₁側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D_1,1改變?yōu)閂₁側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_1,Δ，即V₁側(cè)全橋電路a相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_a(t)從0時(shí)刻至T_s/2時(shí)刻保持為1的狀態(tài)，V₁側(cè)全橋電路b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_b(t)從0時(shí)刻至D_1,Δ·T_s時(shí)刻保持為0，V₁側(cè)全橋電路中b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_b(t)從D_1,Δ·T_s時(shí)刻至T_s/2保持為1的狀態(tài)；在T_s/2時(shí)刻，V₁側(cè)全橋電路結(jié)束過(guò)渡區(qū)間，V₁側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_1,Δ改變?yōu)閂₁側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D_1,2，V₁側(cè)全橋電路中a相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_a(t)從T_s/2時(shí)刻至T_s時(shí)刻保持為0的狀態(tài)，V₁側(cè)全橋電路b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_b(t)從T_s/2時(shí)刻至(1/2+D_1,2)·T_s時(shí)刻繼續(xù)保持為1，V₁側(cè)全橋電路b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_b(t)從(1/2+D_1,2)·T_s時(shí)刻至T_s保持為0的狀態(tài)；

對(duì)于V₂側(cè)全橋電路，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，V₂側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令為D_2,1，以V₂側(cè)全橋電路c相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_c(t)從0變?yōu)?的時(shí)刻為0時(shí)刻，在0時(shí)刻，V₂側(cè)全橋電路進(jìn)入過(guò)渡區(qū)間，V₂側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D_2,1改變?yōu)閂₂側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比D_2,Δ，即V₂側(cè)全橋電路c相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_c(t)從0時(shí)刻至T_s/2時(shí)刻保持為1的狀態(tài)，V₂側(cè)全橋電路d相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_d(t)從0時(shí)刻至(D_2,Δ)·T_s時(shí)刻保持為0，V₂側(cè)全橋電路d相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_d(t)從(D_2,Δ)·T_s時(shí)刻至T_s/2保持為1的狀態(tài)；在T_s/2時(shí)刻，V₂側(cè)全橋電路結(jié)束過(guò)渡區(qū)間，V₁側(cè)全橋電路與V₂側(cè)全橋電路之間的外移相比指令由D_f，₁改變?yōu)镈_f,2，V₂側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_2,Δ改為V₂側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D_2,2，即V₂側(cè)全橋電路c相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_c(t)從T_s/2時(shí)刻至(1/2+D_f,2-D_f,1)·T_s時(shí)刻保持為1的狀態(tài)，V₂側(cè)全橋電路c相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_c(t)從(1/2+D_f,2-D_f,1)·T_s時(shí)刻至T_s時(shí)刻保持為0的狀態(tài)，V₂側(cè)全橋電路d相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_d(t)從T_s/2時(shí)刻至(1/2+D_f,2-D_f,1+D_2,2)T_s時(shí)刻保持為1的狀態(tài)，V₂側(cè)全橋電路d相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_d(t)從(1/2+D_f,2-D_f,1+D_2,2)T_s時(shí)刻至T_s時(shí)刻保持為0的狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三重移相的全橋直流變換器的瞬時(shí)電流控制方法，其特征在于，當(dāng)改變后V₁側(cè)全橋電路與V₂側(cè)全橋電路之間的外移相比指令D_f,2小于改變前V₁側(cè)全橋電路與V₂側(cè)全橋電路之間的外移相比指令D_f,1時(shí)，則有：

對(duì)于V₁側(cè)全橋電路，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，V₁側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令為D_1,1，以V₁側(cè)全橋電路a相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_a(t)從0變?yōu)?的時(shí)刻為0時(shí)刻，在0時(shí)刻，V₁側(cè)全橋電路進(jìn)入過(guò)渡區(qū)間，V₁側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D_1,1改為V₁側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_1,Δ，即V₁側(cè)全橋電路a相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_a(t)從0時(shí)刻至T_s/2時(shí)刻保持為1的狀態(tài)，V₁側(cè)全橋電路b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_b(t)從0時(shí)刻至D_1,Δ·T_s時(shí)刻保持為0，V₁側(cè)全橋電路b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_b(t)從D_1,Δ·T_s時(shí)刻至T_s/2保持為1的狀態(tài)；在T_s/2時(shí)刻，V₁側(cè)全橋電路與V₂側(cè)全橋電路之間的外移相比指令D_f，₁改為D_f,2，V₁側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_1,Δ改為V₁側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D_1,2，即V₁側(cè)全橋電路b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_a(t)從T_s/2時(shí)刻至(1/2+D_f,1-D_f,2)·T_s時(shí)刻保持為1的狀態(tài)，V₁側(cè)全橋電路b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_a(t)從(1/2+D_f,1-D_f,2)·T_s時(shí)刻至T_s時(shí)刻保持為0的狀態(tài)，V₁側(cè)全橋電路b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_b(t)從T_s/2時(shí)刻至(1/2+D_f,1-D_f,2+D_1,2)·T_s時(shí)刻繼續(xù)保持為1的狀態(tài)，V₁側(cè)全橋電路b相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_b(t)從(1/2+D_f,1-D_f,2+D_1,2)·T_s時(shí)刻至T_s時(shí)刻保持為0的狀態(tài)；

對(duì)于V₂側(cè)全橋電路，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，V₂側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令為D_2,1，以V₂側(cè)全橋電路c相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_c(t)從0變?yōu)?的時(shí)刻為0時(shí)刻，在0時(shí)刻，V₂側(cè)全橋電路進(jìn)入過(guò)渡區(qū)間，V₂側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D_2,1改為V₂側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_2,Δ，即V₂側(cè)全橋電路c相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_c(t)從0時(shí)刻至T_s/2時(shí)刻保持為1的狀態(tài)，V₂側(cè)全橋電路d相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_d(t)從0時(shí)刻至D_2,Δ·T_s時(shí)刻保持為0，V₂側(cè)全橋電路d相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_d(t)從D_2,Δ·T_s時(shí)刻至T_s/2保持為1的狀態(tài)；在T_s/2時(shí)刻，V₂側(cè)全橋電路結(jié)束過(guò)渡區(qū)間，V₂側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_2,Δ改變?yōu)閂₂側(cè)全橋電路的內(nèi)移相比指令D_2,2，即V₂側(cè)全橋電路c相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_c(t)從1/2·T_s時(shí)刻至T_s時(shí)刻保持為0的狀態(tài)，V₂側(cè)全橋電路d相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_d(t)從T_s/2時(shí)刻至(1/2+D_2,2)T_s時(shí)刻繼續(xù)保持為1，V₂側(cè)全橋電路d相臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)S_d(t)從(1/2+D_2,2)T_s時(shí)刻至T_s時(shí)刻保持為0的狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三重移相的全橋直流變換器的瞬時(shí)電流控制方法，其特征在于，V₁側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_1,Δ及V₂側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_2,Δ分別為：

$D_{1,\mathrm{\Δ}}=\frac{{\mathrm{kD}}_{1,1}+D_{1,2}}{k+1}---\left(1\right)$

$D_{2,\mathrm{\Δ}}=\frac{k\·D_{2,1}\·\mathrm{\λ}\left(\right|D_{f,\mathrm{\Δ}}\left|\right)+D_{2,2}}{(k+1)\·\mathrm{\λ}\left(\right|D_{f,\mathrm{\Δ}}\left|\right)}---\left(2\right)$

其中，D_f,Δ＝D_f,2-D_f,1，f_s＝1/T_s，f_s為開(kāi)關(guān)頻率，τ＝L_s/R_s，τ為時(shí)間常數(shù)，L_s為變壓器的等效電感值，R_s為變壓器的等效電阻值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三重移相的全橋直流變換器的瞬時(shí)電流控制方法，其特征在于，V₁側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_1,Δ及V₂側(cè)全橋電路的過(guò)渡內(nèi)移相比指令D_2,Δ分別為：

$D_{1,\mathrm{\Δ}}=\frac{k\·D_{1,1}\·\mathrm{\λ}\left(\right|D_{f,\mathrm{\Δ}}\left|\right)+D_{1,2}}{(k+1)\·\mathrm{\λ}\left(\right|D_{f,\mathrm{\Δ}}\left|\right)}---\left(3\right)$

$D_{2,\mathrm{\Δ}}=\frac{{\mathrm{kD}}_{2,1}+D_{2,2}}{k+1}---\left(4\right)$

其中，D_f,Δ＝D_f,2-D_f,1，f_s＝1/T_s，f_s為開(kāi)關(guān)頻率，τ＝L_s/R_s，τ為時(shí)間常數(shù)，L_s為變壓器的等效電感值；R_s為變壓器的等效電阻值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于三重移相的全橋直流變換器的瞬時(shí)電流控制方法，其特征在于，D_f,1＜0.5，D_f,2＜0.5，使得k≈1，λ(|D_f,2|)≈1，則有

$D_{1,\mathrm{\Δ}}=\frac{D_{1,1}+D_{1,2}}{2}---\left(5\right)$

$D_{2,\mathrm{\Δ}}=\frac{D_{2,1}+D_{2,2}}{2}---\left(6\right).$

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于三重移相的全橋直流變換器的瞬時(shí)電流控制方法，其特征在于，D_f,1＜0.5，D_f,2＜0.5，使得k≈1，λ(|D_f,Δ|)≈1，則有：

$D_{1,\mathrm{\Δ}}=\frac{D_{1,1}+D_{1,2}}{2}---\left(7\right)$

$D_{2,\mathrm{\Δ}}=\frac{D_{2,1}+D_{2,2}}{2}---\left(8\right).$