本發(fā)明涉及城市軌道交通供電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直流供電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前城市軌道交通的直流供電系統(tǒng)一般采用的是基于大功率器件IGBT構(gòu)成的普通三相PWM整流器供電系統(tǒng)，該系統(tǒng)中，當(dāng)直流牽引電網(wǎng)出現(xiàn)近端或遠(yuǎn)端短路時(shí)，IGBT中的二極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，由于IGBT器件的短路電流耐受能力較小，故很容易造成功率器件以及其它設(shè)備的損壞，無法滿足城市軌道交通牽引供電系統(tǒng)高可靠性、高安全等級(jí)的要求。

因此，如何提供一種可靠性高的直流供電系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種直流供電系統(tǒng)，當(dāng)后端直流電網(wǎng)出現(xiàn)近端或遠(yuǎn)端短路時(shí)，能夠控制IGBT內(nèi)的二極管截止，避免功率器件以及其它設(shè)備的損壞，系統(tǒng)可靠性和安全性高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種直流供電系統(tǒng)，包括：

一端連接交流電網(wǎng)、另一端分別連接第一交流開關(guān)以及預(yù)充電電阻的三相輸入端的變壓器；

其三相輸出端分別連接三相逆變橋電路的各相橋臂的中點(diǎn)的所述第一交流開關(guān)；

其三相輸出端分別對(duì)應(yīng)連接第二交流開關(guān)的三相輸入端的所述預(yù)充電電阻；

其三相輸出端分別與所述第一交流開關(guān)的三相輸出端對(duì)應(yīng)連接的所述第二交流開關(guān)；

所述三相逆變橋電路的每個(gè)半橋臂均包括相互串聯(lián)的一個(gè)交流電流傳感器、一個(gè)單相電抗器以及一個(gè)功率模塊，其中，每個(gè)上橋臂中的交流電流傳感器與單相電抗器串聯(lián)后與功率模塊的第二端相連，每個(gè)下橋臂中的交流電流傳感器與單相電抗器串聯(lián)后與功率模塊的第一端相連；

三個(gè)所述上橋臂中的三個(gè)功率模塊的第一端相互連接后與直流開關(guān)正極輸入端連接；

三個(gè)所述上橋臂中的三個(gè)功率模塊的第二端相互連接后與所述直流開關(guān)負(fù)極輸入端連接；

輸出端連接直流電網(wǎng)的所述直流開關(guān)；

所述功率模塊包括若干個(gè)IGBT以及電容，用于在控制裝置控制所述IGBT均關(guān)斷時(shí)，自身輸入的電流對(duì)所述電容充電來控制所述IGBT內(nèi)的二極管均截止；

分別并聯(lián)在所述第一交流開關(guān)的輸入側(cè)的每相上的三個(gè)交流電壓傳感器；

分別串聯(lián)在所述第一交流開關(guān)的輸出側(cè)的每相上的三個(gè)交流電流傳感器；

并聯(lián)在所述直流開關(guān)輸出端的直流電壓傳感器；

串聯(lián)在所述直流開關(guān)輸出端的直流電流傳感器；

用于控制各個(gè)所述功率模塊內(nèi)IGBT的工作情況的控制裝置；所述控制裝置的輸入端分別連接各個(gè)所述交流電壓傳感器、所述直流電壓傳感器、各個(gè)所述交流電流傳感器以及所述直流電流傳感器；所述控制裝置的輸出端分別與各個(gè)所述IGBT的控制端相連流電壓傳感器。

優(yōu)選地，所述功率模塊包括四個(gè)IGBT以及一個(gè)電容；

第一IGBT的發(fā)射極與第二IGBT的集電極連接后作為所述功率模塊的第一端；

第三IGBT的發(fā)射極與第四IGBT的集電極連接后作為所述功率模塊的第二端；

所述第一IGBT的集電極、所述第三IGBT的集電極以及所述電容的第一端相連；

所述第二IGBT的發(fā)射極、所述第三IGBT的發(fā)射極以及所述電容的第二端相連。

優(yōu)選地，所述功率模塊包括三個(gè)IGBT、一個(gè)電容以及一個(gè)二極管；

第一IGBT的發(fā)射極與第二IGBT的集電極連接后作為所述功率模塊的第一端；

所述第一IGBT的集電極分別與所述電容的第一端以及所述二極管的陰極相連；

所述第二IGBT的發(fā)射極、所述電容的第二端以及第三IGBT的發(fā)射極連接；

所述二極管的陽極與所述第三IGBT的集電極連接后作為所述功率模塊的第二端。

優(yōu)選地，所述功率模塊包括三個(gè)IGBT、二個(gè)電容以及一個(gè)二極管；

第一IGBT的發(fā)射極與第二IGBT的集電極連接后作為所述功率模塊的第一端；

所述第一IGBT的集電極與第一電容的第一端連接；

所述第一電容的第二端、第二電容的第一端以及所述二極管的陰極相連；

所述第二電容的第二端分別連接所述第二IGBT的發(fā)射極與第三IGBT的發(fā)射極；

所述第三IGBT的集電極與所述二極管的陽極連接后作為所述功率模塊的第二端。

優(yōu)選地，所述功率模塊包括六個(gè)IGBT與二個(gè)電容；

第一IGBT的發(fā)射極與第二IGBT的集電極連接后作為所述功率模塊的第一端；

所述第一IGBT的集電極分別連接第一電容的第一端以及第三IGBT的集電極；

所述第二IGBT的發(fā)射極分別連接所述第一電容的第二端以及第四IGBT的發(fā)射極；

所述第三IGBT的發(fā)射極分別連接第二電容的第二端以及第六IGBT的發(fā)射極；

所述第四IGBT的集電極分別連接所述第二電容的第一端以及第五IGBT的集電極；

所述第五IGBT的發(fā)射極與所述第六IGBT的集電極連接后作為所述功率模塊的第二端。

優(yōu)選地，所述功率模塊包括六個(gè)IGBT、四個(gè)電容以及兩個(gè)二極管；

第一IGBT的發(fā)射極與第二IGBT的集電極連接后作為所述功率模塊的第一端；

所述第一IGBT的集電極分別連接第一電容的第一端以及第三IGBT的集電極；

所述第二IGBT的發(fā)射極連接第二電容的第二端；

所述第一電容的第二端、所述第二電容的第一端以及第一二極管的陽極連接；

所述第三IGBT的發(fā)射極、所述第一二極管的陰極、第二二極管的陽極以及第四IGBT的集電極連接；

所述第二二極管的陰極分別連接第三電容的第二端以及第四電容的第一端；

所述第四IGBT的發(fā)射極分別連接所述第四電容的第二端以及第六IGBT的發(fā)射極；

所述第三電容的第一端連接第五IGBT的集電極；

所述第五IGBT的發(fā)射極與所述第六IGBT的集電極連接后作為所述功率模塊的第二端。

優(yōu)選地，所述單相電抗器具體為干式鐵芯電抗器或空芯電抗器。

優(yōu)選地，所述變壓器具體為干式變壓器。

本發(fā)明提供了一種直流供電系統(tǒng)，包括變壓器、第一交流開關(guān)、預(yù)充電電阻、第二交流開關(guān)、三相逆變橋電路、直流開關(guān)、控制裝置、交流電壓傳感器、直流電壓傳感器以及直流電流傳感器，三相逆變橋電路每個(gè)半橋臂均包括串聯(lián)的交流電流傳感器、單相電抗器以及功率模塊。當(dāng)后端直流電網(wǎng)出現(xiàn)近端或遠(yuǎn)端短路時(shí)，控制裝置根據(jù)直流電壓傳感器以及直流電流傳感器采集的直流母線電壓以及直流母線電流值，確定后端直流電網(wǎng)出現(xiàn)短路，并控制各個(gè)功率模塊內(nèi)的IGBT關(guān)斷，此時(shí)每個(gè)功率模塊輸入的電流會(huì)對(duì)功率模塊內(nèi)的電容充電，當(dāng)電容兩端的直流電壓達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，會(huì)控制IGBT內(nèi)的二極管截止，從而阻斷IGBT內(nèi)的短路故障電流，避免功率器件以及其它設(shè)備的損壞，提高了系統(tǒng)可靠性和安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種直流供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的另一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的另一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的另一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的另一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的一種控制裝置的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種直流供電系統(tǒng)，當(dāng)后端直流電網(wǎng)出現(xiàn)近端或遠(yuǎn)端短路時(shí)，能夠控制IGBT內(nèi)的二極管截止，避免功率器件以及其它設(shè)備的損壞，系統(tǒng)可靠性和安全性高。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了一種直流供電系統(tǒng)，參見圖1所示，圖1為本發(fā)明提供的一種直流供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；該系統(tǒng)包括：

一端連接交流電網(wǎng)、另一端分別連接第一交流開關(guān)KM1以及預(yù)充電電阻R1的三相輸入端的變壓器T；

其中，這里的變壓器T具體為干式變壓器。當(dāng)然，本發(fā)明并不限定變壓器T的具體類型。

其三相輸出端分別連接三相逆變橋電路的各相橋臂的中點(diǎn)的第一交流開關(guān)KM1；

其三相輸出端分別對(duì)應(yīng)連接第二交流開關(guān)KM2的三相輸入端的預(yù)充電電阻R1；

其三相輸出端分別與第一交流開關(guān)KM1的三相輸出端對(duì)應(yīng)連接的第二交流開關(guān)KM2；

三相逆變橋電路的每個(gè)半橋臂均包括相互串聯(lián)的一個(gè)交流電流傳感器(TA1～TA6)、一個(gè)單相電抗器(L1～L6)以及一個(gè)功率模塊(M1～M6)，其中，每個(gè)上橋臂中的交流電流傳感器(TA1、TA3、TA5)與單相電抗器(L1、L3、L5)串聯(lián)后與功率模塊(M1、M3、M5)的第二端T2相連，每個(gè)下橋臂中的交流電流傳感器(TA2、TA4、TA6)與單相電抗器(L2、L4、L6)串聯(lián)后與功率模塊(M2、M4、M6)的第一端T1相連；

三個(gè)上橋臂中的三個(gè)功率模塊(M1、M3、M5)的第一端T1相互連接后與直流開關(guān)QS1正極輸入端連接；

三個(gè)上橋臂中的三個(gè)功率模塊(M2、M4、M6)的第二端T2相互連接后與直流開關(guān)QS1負(fù)極輸入端連接；

輸出端連接直流電網(wǎng)的直流開關(guān)QS1；

功率模塊包括若干個(gè)IGBT以及電容，用于在控制裝置MC控制IGBT均關(guān)斷時(shí)，自身輸入的電流對(duì)電容充電來控制IGBT內(nèi)的二極管均截止；

分別并聯(lián)在第一交流開關(guān)KM1的輸入側(cè)的每相上的三個(gè)交流電壓傳感器(V1、V2、V3)；

分別串聯(lián)在第一交流開關(guān)KM1的輸出側(cè)的每相上的三個(gè)交流電流傳感器(TA8、TA9、TA10)；

并聯(lián)在直流開關(guān)QS1輸出端的直流電壓傳感器V4；

串聯(lián)在直流開關(guān)QS1輸出端的直流電流傳感器TA7；

用于控制各個(gè)功率模塊內(nèi)IGBT的工作情況的控制裝置MC；控制裝置MC的輸入端分別連接各個(gè)交流電壓傳感器(V1、V2、V3)、直流電壓傳感器V4、各個(gè)交流電流傳感器(TA1～TA6、TA8～TA10)以及直流電流傳感器TA7；控制裝置MC的輸出端分別與各個(gè)IGBT的控制端相連流電壓傳感器。

其中，控制裝置MC通過光纖連接各個(gè)IGBT的控制端。當(dāng)然，也可采用其他連接線，本發(fā)明對(duì)此不作限定。

可以理解的是，三相逆變橋電路中每相橋臂上的交流電流傳感器(TA1～TA6)用于檢測(cè)橋臂電流；串聯(lián)在第一交流開關(guān)KM1的輸出側(cè)的三個(gè)交流電流傳感器(TA8～TA10)用于檢測(cè)三相交流母線電流；并聯(lián)在第一交流開關(guān)KM1的輸入側(cè)的三個(gè)交流電壓傳感器(V1、V2、V3)用于檢測(cè)三相交流母線電壓；直流電壓傳感器V4用于檢測(cè)直流母線電壓；直流電流傳感器TA7用于檢測(cè)直流母線電流。

這里的第一交流開關(guān)KM1與第二交流開關(guān)KM2均為三相交流接觸器，當(dāng)然，本發(fā)明對(duì)此并不做具體限定。

可以理解的是，當(dāng)功率模塊與交流電網(wǎng)之間剛開始導(dǎo)通時(shí)，會(huì)對(duì)功率模塊內(nèi)的電容進(jìn)行充電，這個(gè)過程中會(huì)產(chǎn)生自功率模塊至交流電網(wǎng)的上電電流，該上電電流會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作，故需要設(shè)置預(yù)充電電阻R1對(duì)該上電電流進(jìn)行消耗。因此，本發(fā)明的系統(tǒng)的工作過程中應(yīng)該先閉合第二交流開關(guān)KM2，當(dāng)功率模塊完成充電后，閉合第一交流開關(guān)KM1，斷開第二交流開關(guān)KM2，然后閉合直流開關(guān)QS1，對(duì)直流電網(wǎng)進(jìn)行充電。

其中，單相電抗器的功能是為了實(shí)現(xiàn)限流以及濾除諧波的目的，具體為干式鐵芯電抗器或空芯電抗器。當(dāng)然，本發(fā)明不具體限定單相電抗器的類型。

本發(fā)明提供了一種直流供電系統(tǒng)，包括變壓器、第一交流開關(guān)、預(yù)充電電阻、第二交流開關(guān)、三相逆變橋電路、直流開關(guān)、控制裝置、交流電壓傳感器、直流電壓傳感器以及直流電流傳感器，三相逆變橋電路每個(gè)半橋臂均包括串聯(lián)的交流電流傳感器、單相電抗器以及功率模塊。當(dāng)后端直流電網(wǎng)出現(xiàn)近端或遠(yuǎn)端短路時(shí)，控制裝置根據(jù)直流電壓傳感器以及直流電流傳感器采集的直流母線電壓以及直流母線電流值，確定后端直流電網(wǎng)出現(xiàn)短路，并控制各個(gè)功率模塊內(nèi)的IGBT關(guān)斷，此時(shí)每個(gè)功率模塊輸入的電流會(huì)對(duì)功率模塊內(nèi)的電容充電，當(dāng)電容兩端的直流電壓達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，會(huì)控制IGBT內(nèi)的二極管截止，從而阻斷IGBT內(nèi)的短路故障電流，避免功率器件以及其它設(shè)備的損壞，提高了系統(tǒng)可靠性和安全性。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，功率模塊包括四個(gè)IGBT以及一個(gè)電容C；參見圖2所示，圖2為本發(fā)明提供的一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

第一IGBT S1的發(fā)射極與第二IGBT S2的集電極連接后作為功率模塊的第一端T1；

第三IGBT S3的發(fā)射極與第四IGBT S4的集電極連接后作為功率模塊的第二端T2；

第一IGBT S1的集電極、第三IGBT S3的集電極以及電容C的第一端相連；

第二IGBT S2的發(fā)射極、第三IGBT S3的發(fā)射極以及電容C的第二端相連。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，參見圖3所示，圖3為本發(fā)明提供的另一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；功率模塊包括三個(gè)IGBT、一個(gè)電容C以及一個(gè)二極管D；

第一IGBT S1的發(fā)射極與第二IGBT S2的集電極連接后作為功率模塊的第一端T1；

第一IGBT S1的集電極分別與電容C的第一端以及二極管D的陰極相連；

第二IGBT S2的發(fā)射極、電容C的第二端以及第三IGBT S3的發(fā)射極連接；

二極管D的陽極與第三IGBT S3的集電極連接后作為功率模塊的第二端T2。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，功率模塊包括三個(gè)IGBT、二個(gè)電容以及一個(gè)二極管D；參見圖4所示，圖4為本發(fā)明提供的另一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

第一IGBT S1的發(fā)射極與第二IGBT S2的集電極連接后作為功率模塊的第一端T1；

第一IGBT S1的集電極與第一電容C1的第一端連接；

第一電容C1的第二端、第二電容C2的第一端以及二極管D的陰極相連；

第二電容C2的第二端分別連接第二IGBT S2的發(fā)射極與第三IGBT S3的發(fā)射極；

第三IGBT S3的集電極與二極管D的陽極連接后作為功率模塊的第二端T2。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，功率模塊包括六個(gè)IGBT與二個(gè)電容；參見圖5所示，圖5為本發(fā)明提供的另一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

第一IGBT S1的發(fā)射極與第二IGBT S2的集電極連接后作為功率模塊的第一端T1；

第一IGBT S1的集電極分別連接第一電容C1的第一端以及第三IGBT S3的集電極；

第二IGBT S2的發(fā)射極分別連接第一電容C1的第二端以及第四IGBT S4的發(fā)射極；

第三IGBT S3的發(fā)射極分別連接第二電容C2的第二端以及第六IGBT S6的發(fā)射極；

第四IGBT S4的集電極分別連接第二電容C2的第一端以及第五IGBT S5的集電極；

第五IGBT S5的發(fā)射極與第六IGBT S6的集電極連接后作為功率模塊的第二端T2。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，功率模塊包括六個(gè)IGBT、四個(gè)電容以及兩個(gè)二極管；參見圖6所示，圖6為本發(fā)明提供的另一種功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

第一IGBT S1的發(fā)射極與第二IGBT S2的集電極連接后作為功率模塊的第一端T1；

第一IGBT S1的集電極分別連接第一電容C1的第一端以及第三IGBT S3的集電極；

第二IGBT S2的發(fā)射極連接第二電容C2的第二端；

第一電容C1的第二端、第二電容C2的第一端以及第一二極管D1的陽極連接；

第三IGBT S3的發(fā)射極、第一二極管D1的陰極、第二二極管D2的陽極以及第四IGBT S4的集電極連接；

第二二極管D2的陰極分別連接第三電容C3的第二端以及第四電容C4的第一端；

第四IGBT S4的發(fā)射極分別連接第四電容C4的第二端以及第六IGBT S6的發(fā)射極；

第三電容C3的第一端連接第五IGBT S5的集電極；

第五IGBT S5的發(fā)射極與第六IGBT S6的集電極連接后作為功率模塊的第二端T2。

另外，以上各個(gè)實(shí)施例中，功率模塊中的電容可以為直流薄膜電容，二極管可以為快恢復(fù)二極管，當(dāng)然，本發(fā)明不限定電容和二極管的具體類型。

可以理解的是，以上各個(gè)實(shí)施例中，功率模塊內(nèi)的電流流向均可實(shí)現(xiàn)雙向流動(dòng)，故采用上述任一種結(jié)構(gòu)均可以在列車起動(dòng)運(yùn)行時(shí)，使能量從交流電網(wǎng)流向直流電網(wǎng)，在列車制動(dòng)時(shí)，生成的制動(dòng)能量從直流電網(wǎng)流向交流電網(wǎng)，供其他負(fù)載使用，提高能量的利用效率。

當(dāng)然，以上僅為幾種優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明不限定功率模塊的具體結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在直流電網(wǎng)側(cè)短路時(shí)，控制IGBT內(nèi)二極管截止，并且能夠?qū)崿F(xiàn)電流雙向流動(dòng)的目的的功率模塊結(jié)構(gòu)均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，參見圖7所示，圖7為本發(fā)明提供的一種控制裝置的控制結(jié)構(gòu)示意圖?？刂蒲b置包括流電壓外環(huán)控制器CDC、有功電流內(nèi)環(huán)控制器IDPIC、無功電流內(nèi)環(huán)控制器IQPIC以及SPWM調(diào)制器，控制裝置的控制過程如下：

在列車啟動(dòng)前，軌道交通供電系統(tǒng)默認(rèn)工作在可控整流供電模式，牽引供電過程中，控制裝置不斷檢測(cè)直流供電系統(tǒng)各個(gè)傳感器采集的三相交流母線電壓(UA、UB、UC)、三相交流母線電流(IA、IB、IC)、直流母線電壓UDC、直流母線電流(IDC)、6路橋臂電流(IBRIDGE1～I(xiàn)BRIDGE6)數(shù)據(jù)；

通過直流電壓外環(huán)控制器CDC獲取有功電流內(nèi)環(huán)控制器IDPIC的參考值IDREF，令無功電流內(nèi)環(huán)控制器IQPIC參考值IQREF為0，通過SPWM調(diào)制器發(fā)出脈寬調(diào)制信號(hào)控制各個(gè)功率模塊，進(jìn)而調(diào)節(jié)三相交流電流、直流母線電壓和直流電流，將直流電壓穩(wěn)定在整流預(yù)設(shè)值S_VALUE。

列車工作制動(dòng)過程中，控制裝置不斷檢測(cè)直流母線電壓UDC，當(dāng)直流母線電壓上升至回饋預(yù)設(shè)值G_VALUE，控制裝置依據(jù)預(yù)設(shè)值調(diào)整控制模式至逆變回饋模式，直流電壓外環(huán)控制器CDC發(fā)出逆變回饋電流指令值IDREF至有功電流內(nèi)環(huán)控制器IDPIC，通過SPWM調(diào)制器驅(qū)動(dòng)功率模塊，將再生制動(dòng)產(chǎn)生的直流能量回饋至交流電網(wǎng)，直至直流母線電壓UDC下降至整流預(yù)設(shè)值S_VALUE。

當(dāng)然，以上僅為優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明不限定控制裝置內(nèi)包含的具體控制程序內(nèi)容。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

還需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。