1.一種光纖檢測的角向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角向定位機(jī)構(gòu)用于輪轂(1)上安裝孔(1-3)加工時(shí)的角向定位，所述輪轂(1)包括輪輻(1-1)，所述輪輻(1-1)表面沿周向均勻分布有多個(gè)凸臺(1-2)，所述角向定位機(jī)構(gòu)包括支架(2)、電柜(3)和角向識別機(jī)構(gòu)，所述角向識別機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架(2)的頂部，所述電柜(3)位于角向識別機(jī)構(gòu)下方的支架(2)內(nèi)，所述電柜(3)內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊，所述角向識別機(jī)構(gòu)包括傳感器組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輪轂(1)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述輪轂(1)周向轉(zhuǎn)動，所述傳感器組件與所述PLC控制模塊連接，用于檢測輪轂(1)的角向位置。
2.如權(quán)利要求1所述的光纖檢測的角向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳感器組件包括光電傳感器(8)、光纖傳感器(14)、光電支架、光纖支架和氣缸(15)，所述光電傳感器(8)通過光電支架固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的支架(2)上，所述光電傳感器(8)的信號發(fā)射端朝向所述輪轂(1)的側(cè)面，所述氣缸(15)固定在支架(2)上，所述光纖傳感器(14)通過光纖支架固定在所述氣缸(15)的推桿上，所述氣缸(15)帶動所述光纖傳感器(14)在所述凸臺(1-2)上方往復(fù)運(yùn)動，且所述光纖傳感器(14)檢測所述凸臺(1-2)反射的信號，所述光電傳感器(8)和光纖傳感器(14)均與所述PLC控制模塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的光纖檢測的角向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(17)、同步帶傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)支撐座，所述旋轉(zhuǎn)支撐座包括主軸(19)、旋轉(zhuǎn)盤(20)、法蘭盤(21)和軸承組件，所述主軸(19)豎向設(shè)置在所述支架(2)上方，且所述主軸(19)的下端通過所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)與所述伺服電機(jī)(17)傳動連接，所述軸承組件套設(shè)在所述主軸(19)的外側(cè)，與所述主軸(19)轉(zhuǎn)動連接，所述法蘭盤(21)套設(shè)在主軸(19)上且與所述軸承組件上端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤(20)固定在所述主軸(19)上端。
4.如權(quán)利要求3所述的光纖檢測的角向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括支撐板(7)，所述支撐板(7)固定在所述支架(2)頂部，所述角向識別機(jī)構(gòu)固定在所述支撐板(7)上。
5.如權(quán)利要求4所述的光纖檢測的角向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括防水邊(29)和接水盤(26)，所述旋轉(zhuǎn)支撐座外側(cè)的支撐板(7)上沿周向設(shè)有所述防水邊(29)，所述防水邊(29)與所述旋轉(zhuǎn)支撐座之間的支撐板(7)上設(shè)有排水孔(30)，所述接水盤(26)設(shè)置在所述排水孔(30)下方的支架(2)內(nèi)，且所述接水盤(26)與所述支架(2)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的光纖檢測的角向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架(2)底部設(shè)有用于支撐的地腳，所述地腳包括地腳板(4)和安裝柱(5)，所述地腳板(4)一端與安裝柱(5)螺紋連接，另一端向外側(cè)延伸，且端部設(shè)有豎向的固定通孔(6)。
7.如權(quán)利要求1所述的光纖檢測的角向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在所述支架(2)上的中繼盒(31)。
8.一種光纖檢測的角向定位方法，其特征在于：設(shè)定當(dāng)輪轂(1)轉(zhuǎn)動時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向上由輪輻(1-1)表面到凸臺(1-2)表面的位置為上升沿，由凸臺(1-2)表面到輪輻(1-1)表面的位置為下降沿，采用光電傳感器(8)檢測角向識別機(jī)構(gòu)上有沒有工件，采用光纖傳感器(14)檢測輪轂(1)的角向位置，將光電傳感器(8)安裝在輪轂(1)的側(cè)面，使光電傳感器(8)發(fā)出的光能夠照射到輪轂(1)上，光纖傳感器(14)安裝在輪輻(1-1)和凸臺(1-2)的上方，并且能夠接收到上升沿和下降沿反射的信號，具體包括以下步驟：
步驟1：設(shè)定輪轂(1)加工時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)位置，并確定光纖傳感器(14)的檢測位置P與輪轂(1)標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的夾角α，標(biāo)準(zhǔn)位置A一側(cè)同一凸臺(1-2)的上升沿B1與標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的夾角β1，以及下降沿B2與標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的夾角β2，并將α、β1和β2的值存儲在PLC控制模塊內(nèi)；
步驟2：計(jì)算出T1＝β1-α和T2＝β2-α的值，通過T1和T2的值判斷檢測位置P的與輪輻(1-1)和凸臺(1-2)的位置關(guān)系，
當(dāng)T1＞0，T2＞0時(shí)，檢測位置P位于標(biāo)準(zhǔn)位置A與凸臺(1-2)之間的輪輻(1-1)上；
當(dāng)T1＞0，T2＜0時(shí)，檢測位置P位于凸臺(1-2)上；
當(dāng)T1＜0，T2＜0時(shí)，檢測位置P位于凸臺(1-2)之間的輪輻(1-1)上；
其中，T1和T2的絕對值表示轉(zhuǎn)動的角度，T1和T2的符號表示轉(zhuǎn)動的方向，當(dāng)為正時(shí)沿原來轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)為負(fù)時(shí)沿原來轉(zhuǎn)動方向的反向轉(zhuǎn)動；
步驟3：啟動光電傳感器(8)和光纖傳感器(14)，當(dāng)檢測到上升沿時(shí)按照T1的值轉(zhuǎn)動，當(dāng)檢測到下降沿時(shí)按照T2的值轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的光纖檢測的角向定位方法，其特征在于：所述步驟3中還包括當(dāng)輪轂(1)在標(biāo)準(zhǔn)位置A時(shí)，上升沿B1和下降沿B2位于檢測位置P的同側(cè)時(shí)，確定檢測位置P另一側(cè)且與檢測位置P最近的上升沿C1或下降沿C2與檢測位置P之間的夾角γ1或γ2，并將γ1或γ2的值存儲在PLC控制模塊內(nèi)，計(jì)算出T3＝γ1-α，T4＝γ2-α，(1)當(dāng)檢測位置P點(diǎn)的另一側(cè)為上升沿C1時(shí)，檢測到上升沿時(shí)，轉(zhuǎn)動T1和T3中絕對值小的角度，即min(|T1|，|T3|)角度，且方向由所轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的正負(fù)符號確定；檢測到下降沿時(shí)，轉(zhuǎn)動T2角度；(2)當(dāng)檢測到P點(diǎn)的另一側(cè)為下降沿C2時(shí)，檢測到上升沿時(shí)，轉(zhuǎn)動T1角度，檢測到下降沿時(shí)，轉(zhuǎn)動T2和T4中絕對值小的角度，即min(|T2|，|T4|)角度，且方向由所轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的正負(fù)符號確定。
10.如權(quán)利要求8或9所述的光纖檢測的角向定位方法，其特征在于：所述步驟3中還包括剔除誤判的步驟，具體包括由PLC控制模塊計(jì)算出光纖傳感器(14)發(fā)出的信號經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)的上升沿和下降沿所需要的時(shí)間t1和t2，并存儲在PLC控制模塊內(nèi)，當(dāng)PLC控制模塊內(nèi)接收到光纖傳感器(14)的變化信號時(shí)，首先將變化信號的時(shí)間t與標(biāo)準(zhǔn)的上升沿時(shí)間t1或下降沿時(shí)間t2進(jìn)行比較，當(dāng)t的值小于t1或t2的值時(shí)，則判斷該光纖傳感器(14)的變化信號不是上升沿或下降沿的信號，并將其剔除。