本發(fā)明涉及無(wú)線充電或供電領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的方法和裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無(wú)線充電或供電技術(shù)可以分成2類(lèi)，第一種是已經(jīng)應(yīng)用在我們身邊的線圈共振式無(wú)線充電或供電技術(shù)，該技術(shù)利用共振線圈傳導(dǎo)電能，其缺點(diǎn)是傳輸距離十分短，極限距離只有數(shù)十厘米，其優(yōu)點(diǎn)是近距離傳輸有著較高的傳輸效率；第二種無(wú)線充電或供電方式，是通過(guò)天線對(duì)目標(biāo)物體放射電磁波，目標(biāo)物體則通過(guò)接收空間的電磁波能量而達(dá)到無(wú)線供電或充電的目的。

目前的充電或供電放射電磁波的功率和發(fā)射角度(幅值和相位)為恒定功率，若充電或供電的目標(biāo)物體可移動(dòng)，則充電或供電的效果較差。若需要較好的充電或供電效果，需要移動(dòng)發(fā)信裝置的天線或改變天線的朝向，不具有柔性充電或供電的功能，其中柔性充電或供電為可根據(jù)目標(biāo)物體距離天線面的距離的角度來(lái)調(diào)整天線的發(fā)射功率和發(fā)射角度(幅值和相位)，即改變天線發(fā)射束波的形狀，不需要移動(dòng)發(fā)信裝置的天線或改變天線的朝向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的方法和裝置，可以對(duì)移動(dòng)的目標(biāo)物體進(jìn)行鎖定(位置和角度)，并根據(jù)鎖定的移動(dòng)的目標(biāo)物體調(diào)節(jié)天線發(fā)射的功率(束波的形狀)，以解決移動(dòng)的目標(biāo)物體充電或供電的效果較差的問(wèn)題。

第一方面，所述一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的方法包括：

第一步，探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離；

所述位置為目標(biāo)移動(dòng)物體與天線面所成的角度；

所述距離為目標(biāo)移動(dòng)物體與天線面的距離；

其中，所述天線面為天線的放射面；

第二步，天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整；

基于所述目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離，對(duì)天線發(fā)射波束的振幅相位進(jìn)行調(diào)整。

第三步，控制天線發(fā)射波束的的形狀；

所述波束是為移動(dòng)目標(biāo)充電或供電的電磁波。

優(yōu)選地，所述探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離的方法采用導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)移動(dòng)物體的探測(cè)。

優(yōu)選地，所述天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整通過(guò)求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到調(diào)整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；

其中，矩陣α(θ)為應(yīng)答矩陣，矩陣w^H為權(quán)重矩陣，s(t)為波束在基準(zhǔn)線O處的振幅，y(t)為天線接收到的整體信號(hào)；

所述矩陣

其中，θ為發(fā)射波束與天線面垂直方向的夾角；

其中，g_i(θ)為每個(gè)天線元件自身的方向性函數(shù)，i＝1,2,3，···，n；

其中，d_i為每個(gè)每個(gè)天線元件與基準(zhǔn)線O的距離；

其中，λ為充電或供電電磁波的波長(zhǎng)。

優(yōu)選地，所述控制波束天線發(fā)射波束的形狀采用陣列參數(shù)D(θ)控制束天線發(fā)射波束的形狀；

所述陣列參數(shù)

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位。

優(yōu)選地，所述束波振幅A_n根據(jù)所述導(dǎo)頻信號(hào)探測(cè)到與所述目標(biāo)移動(dòng)物體的距離進(jìn)行校正，得到校正束波振幅A_n^*＝K*A_n；

其中，校正值K的取值范圍為[0.7,5]，步長(zhǎng)為0.05；

所述步長(zhǎng)為校正值K每次增加或減少的大小。

第二方面，一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的裝置，包括：

目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元，所述目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元與天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元連接，所述天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元與波束天線發(fā)射波束的形狀控制單元連接，所述波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元與天線連接。

所述目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元，用于探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離；

所述天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元，基于所述目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離，對(duì)天線發(fā)射波束的振幅相位進(jìn)行調(diào)整；

所述波束天線發(fā)射波束的形狀控制單元，用于控制波束天線發(fā)射波束的形狀；

所述天線，用于發(fā)射波束；

其中，所述位置為目標(biāo)移動(dòng)物體與天線面所成的角度；

其中，所述距離為目標(biāo)移動(dòng)物體與天線面的距離；

其中，所述天線面為天線的放射面；

其中，所述波束是為移動(dòng)目標(biāo)充電或供電的電磁波。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元具有導(dǎo)頻模塊進(jìn)行目標(biāo)移動(dòng)物體的探測(cè)；

所述導(dǎo)頻模塊與目標(biāo)移動(dòng)物體進(jìn)行通信。

優(yōu)選地，所述天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元通過(guò)求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到調(diào)整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；

其中，矩陣α(θ)為應(yīng)答矩陣，矩陣w^H為權(quán)重矩陣，s(t)為波束在基準(zhǔn)線O處的振幅，y(t)為天線接收到的整體信號(hào)；

所述矩陣

其中，θ為發(fā)射波束與天線面垂直方向的夾角；

其中，g_i(θ)為每個(gè)天線元件自身的方向性函數(shù)，i＝1,2,3，···，n；

其中，d_i為每個(gè)每個(gè)天線元件與基準(zhǔn)線O的距離；

其中，λ為充電或供電電磁波的波長(zhǎng)。

優(yōu)選地，所述波束天線發(fā)射波束的形狀控制單元包括相位控制單元和振幅控制單元；

所述波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元采用陣列參數(shù)D(θ)控制束天線發(fā)射波束的的形狀；

所述陣列參數(shù)

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位；

所述相位控制單元，分別與信號(hào)發(fā)生器和所述振幅控制單元連接，用于控制束波相位；

所述振幅控制單元，與所述天線連接，用于控制束波振幅；

其中，所述信號(hào)發(fā)生器用于產(chǎn)生充電或供電的電磁波。

優(yōu)選地，所述波束天線發(fā)射波束的形狀控制單元還包括：

束波振幅校正單元，分別與所述導(dǎo)頻模塊和振幅控制單元連接，用于束波振幅校正；

所述束波振幅校正單元根據(jù)所述導(dǎo)頻模塊探測(cè)到與所述目標(biāo)移動(dòng)物體的距離進(jìn)行所述束波振幅A_n校正，得到校正束波振幅A_n^*＝K*A_n；

其中，校正值K的取值范圍為[0.7,5]，步長(zhǎng)為0.05；

所述步長(zhǎng)為校正值K每次增加或減少的大小。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的方法和裝置可以對(duì)移動(dòng)的目標(biāo)物體進(jìn)行鎖定(位置和角度)，并根據(jù)鎖定的移動(dòng)的目標(biāo)物體調(diào)節(jié)天線發(fā)射的功率和發(fā)射角度(束波的形狀)，可以僅使用固定朝向面和固定位置的天線給移動(dòng)物體進(jìn)行遠(yuǎn)程可跟蹤式的電磁波無(wú)線充電或供電，以解決移動(dòng)的目標(biāo)物體充電或供電的效果較差的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參考附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)更為清楚，在圖例中：

圖1是本發(fā)明的一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明的一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的裝置的原理框圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的波束天線發(fā)射波束的形狀控制單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整的原理示意圖；

圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)線充電或供電系統(tǒng)原理框圖。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但是值得說(shuō)明的是，本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。然而，對(duì)于沒(méi)有詳盡描述的部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員也完全可以理解本發(fā)明。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所提供的附圖只是為說(shuō)明本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖并不是實(shí)際按照比例繪制的。

同時(shí)，除非上下文明確要求，否則整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中的“包括”、“包含”等類(lèi)似詞語(yǔ)應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說(shuō)，是“包含但不限于”的含義。

圖1是本發(fā)明的一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的方法的流程圖。如圖1所示，一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的方法包括以下步驟：

步驟101：探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離；目標(biāo)移動(dòng)物體的位置為目標(biāo)移動(dòng)物體與天線面所成的角度，目標(biāo)移動(dòng)物體的距離為目標(biāo)移動(dòng)物體與天線面的距離；其中，天線面為天線的放射面。探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離的方法采用導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)移動(dòng)物體的探測(cè)。

步驟102：天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整；基于所述目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離，對(duì)天線發(fā)射波束的振幅相位進(jìn)行調(diào)整。天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整通過(guò)求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到調(diào)整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；其中，矩陣α(θ)為應(yīng)答矩陣，矩陣w^H為權(quán)重矩陣，s(t)為波束在基準(zhǔn)線O處的振幅，y(t)為天線接收到的整體信號(hào)。

矩陣

其中，θ為發(fā)射波束與天線面垂直方向的夾角；g_i(θ)為每個(gè)天線元件自身的方向性函數(shù)，i＝1,2,3，···，n；d_i為每個(gè)每個(gè)天線元件與基準(zhǔn)線O的距離；λ為充電或供電電磁波的波長(zhǎng)。

步驟103：控制天線發(fā)射波束的的形狀；

控制波束天線發(fā)射波束的的形狀采用陣列參數(shù)D(θ)控制束天線發(fā)射波束的的形狀；

陣列參數(shù)

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位。

進(jìn)一步地，所述束波振幅A_n根據(jù)所述導(dǎo)頻信號(hào)的傳輸時(shí)間進(jìn)行校正，得到校正束波振幅A_n^*＝K*A_n；

其中，校正值K的取值范圍為[0.7,5]，步長(zhǎng)為0.05；步長(zhǎng)為校正值K每次增加或減少的大小。

更確切地說(shuō)，探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的1米時(shí)，校正值K的取值為1；探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的小于1米時(shí)，每減小0.1米，校正值K減少0.05，目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的0.4米以內(nèi)(含0.4米)時(shí)，校正值K的取值為0.7；探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的大于1米時(shí)，每增大0.01米，校正值K增加0.05；為了不使充電或供電電磁波產(chǎn)生對(duì)周?chē)碾娖鳟a(chǎn)生干擾，校正值K最大取值為7。

通過(guò)到校正束波振幅A_n^*和步驟102計(jì)算出來(lái)的束波相位δ_n，通步驟103來(lái)改變天線發(fā)射出束波的形狀，進(jìn)而可以僅使用固定朝向面和固定位置的小型發(fā)信系統(tǒng)，達(dá)成給移動(dòng)物體進(jìn)行遠(yuǎn)程可跟蹤式的電磁波無(wú)線充電或供電。

更進(jìn)一步地，探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的距離和角度的探測(cè)可以使用紅外傳感、超聲波、雷達(dá)其中的一種或幾種。

圖2是本發(fā)明的一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的裝置的原理框圖。如圖2所示，一種鎖定移動(dòng)目標(biāo)的電磁波無(wú)線充電或供電的裝置包括：目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元A，目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元A與天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元B連接，天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元B與波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元C連接，波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元C與天線D連接。

目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元A，用于探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離。

天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元B，基于所述目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離，對(duì)天線發(fā)射波束的振幅相位進(jìn)行調(diào)整。

波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元C，用于控制波束天線發(fā)射波束的的形狀；

天線D，用于發(fā)射波束；

其中，位置為目標(biāo)移動(dòng)物體與天線面所成的角度；距離為目標(biāo)移動(dòng)物體與天線面的距離；所述天線面為天線的放射面；所述波束是為移動(dòng)目標(biāo)充電或供電的電磁波。

進(jìn)一步地，目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元A具有導(dǎo)頻模塊A1進(jìn)行目標(biāo)移動(dòng)物體的探測(cè)；導(dǎo)頻模塊A1與目標(biāo)移動(dòng)物體進(jìn)行通信。探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的距離和角度的探測(cè)可以使用紅外傳感、超聲波、雷達(dá)其中的一種或幾種。

進(jìn)一步地，天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元B通過(guò)求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到調(diào)整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；

其中，矩陣α(θ)為應(yīng)答矩陣，矩陣w^H為權(quán)重矩陣，s(t)為波束在基準(zhǔn)線O處的振幅，y(t)為天線接收到的整體信號(hào)。

所述矩陣

其中，θ為發(fā)射波束與天線面垂直方向的夾角；g_i(θ)為每個(gè)天線元件自身的方向性函數(shù)，i＝1,2,3，···，n；d_i為每個(gè)每個(gè)天線元件與基準(zhǔn)線O的距離；λ為充電或供電電磁波的波長(zhǎng)。

進(jìn)一步地，波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元C包括相位控制單元C1和振幅控制單元C2；波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元(C)采用陣列參數(shù)D(θ)控制束天線發(fā)射波束的的形狀。

陣列參數(shù)

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位。

相位控制單元C1分別與信號(hào)發(fā)生器C0和振幅控制單元C2連接，用于控制束波相位；振幅控制單元C2與所述天線D連接，用于控制束波振幅。

其中，信號(hào)發(fā)生器C0用于產(chǎn)生充電或供電的電磁波。

更一進(jìn)步地，述波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元C還包括：束波振幅校正單元C3，分別與導(dǎo)頻模塊A1和振幅控制單元C2連接，用于束波振幅校正。

束波振幅校正單元C3根據(jù)導(dǎo)頻模塊A1探測(cè)到與目標(biāo)移動(dòng)物體的距離進(jìn)行所述束波振幅A_n校正，得到校正束波振幅A_n^*＝K*A_n。

其中，校正值K的取值范圍為[0.7,5]，步長(zhǎng)為0.05；步長(zhǎng)為校正值K每次增加或減少的大小。

更確切地說(shuō)，探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的1米時(shí)，校正值K的取值為1；探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的小于1米時(shí)，每減小0.1米，校正值K減少0.05，目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的0.4米以內(nèi)(含0.4米)時(shí)，校正值K的取值為0.7；探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的大于1米時(shí)，每增大0.01米，校正值K增加0.05；為了不使充電或供電電磁波產(chǎn)生對(duì)周?chē)碾娖鳟a(chǎn)生干擾，校正值K最大取值為7。

通過(guò)到校正束波振幅A_n^*和天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元B計(jì)算出來(lái)的束波相位δ_n，通過(guò)相位控制單元C1和振幅控制單元C2來(lái)改變天線D發(fā)射出束波S的形狀，進(jìn)而可以僅使用固定朝向面和固定位置的小型發(fā)信系統(tǒng)，達(dá)成給移動(dòng)物體進(jìn)行遠(yuǎn)程可跟蹤式的電磁波無(wú)線充電或供電。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的波束天線發(fā)射波束的形狀控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖2和圖3進(jìn)行說(shuō)明，束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元C包括信號(hào)發(fā)生器C0、相位控制單元C1、振幅控制單元C2和束波振幅校正單元C3；相位控制單元C1分別與信號(hào)發(fā)生器C0和振幅控制單元C2連接，用于控制束波相位；振幅控制單元C2與所述天線D連接，用于控制束波振幅，同時(shí)束波振幅校正單元C3分別與圖2中的導(dǎo)頻模塊A1和振幅控制單元C2連接，用于束波振幅校正。束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元C與天線D連接，天線D發(fā)射出束波S。

其中，信號(hào)發(fā)生器C0用于產(chǎn)生充電或供電的電磁波，若無(wú)充電或供電用途，則發(fā)出正弦波形信號(hào)，若有充電或供電用途可以發(fā)出調(diào)制波形。

圖2中的導(dǎo)頻模塊A1與目標(biāo)移動(dòng)物體進(jìn)行通信，計(jì)算出導(dǎo)頻模塊A1探測(cè)到與目標(biāo)移動(dòng)物體的距離，通過(guò)束波振幅校正單元C3進(jìn)行所述束波振幅A_n校正，得到校正束波振幅A_n^*＝K*A_n。其中，校正值K的取值范圍為[0.7,5]，步長(zhǎng)為0.05；步長(zhǎng)為校正值K每次增加或減少的大小。探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的1米時(shí)，校正值K的取值為1；探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的小于1米時(shí)，每減小0.1米，校正值K減少0.05，目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的0.4米以內(nèi)(含0.4米)時(shí)，校正值K的取值為0.7；探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的位置在距離天線面的大于1米時(shí)，每增大0.01米，校正值K增加0.05；為了不使充電或供電電磁波產(chǎn)生對(duì)周?chē)碾娖鳟a(chǎn)生干擾，校正值K最大取值為7。通過(guò)到校正束波振幅A_n^*和圖2中天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元B計(jì)算出來(lái)的束波相位δ_n，通過(guò)相位控制單元C1和束波振幅校正單元C3來(lái)改變天線D發(fā)射出束波S的形狀，進(jìn)而可以僅使用固定朝向面和固定位置的小型發(fā)信系統(tǒng)，達(dá)成給移動(dòng)物體進(jìn)行遠(yuǎn)程可跟蹤式的電磁波無(wú)線充電或供電，并循環(huán)以上過(guò)程，達(dá)到實(shí)時(shí)給移動(dòng)目標(biāo)物體進(jìn)行遠(yuǎn)距離的電磁波無(wú)線充電或供電。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整的原理示意圖。如圖4所示，每個(gè)天線#i與基準(zhǔn)線O的距離為d_i，每個(gè)相位控制單元δ_i都與相應(yīng)的振幅控制單元A_i連接，每個(gè)振幅控制單元A_i都與天線#i連接，其中i＝1,2,3,···,n；天線#1距基準(zhǔn)線O的距離為d₁，天線#2距離基準(zhǔn)線O的距離為d₂，天線#n距離基準(zhǔn)線O距離為d_n，發(fā)射波束與天線面垂直方向的夾角為θ，探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)物體的距離和角度的探測(cè)可以使用紅外傳感、超聲波、雷達(dá)其中的一種或幾種。

圖4中，陣列天線的整體輸入為E_sum，E₀代表基準(zhǔn)線O上的輸出信號(hào)，g_i(θ)代表每個(gè)天線#i自身的方向性函數(shù)，若想控制整體天線的波形，我們需要控制陣列參數(shù)D(θ)。

陣列天線的整體輸入為E_sum＝E₀g_i(θ)D(θ)，控制陣列參數(shù)的控制方式在夾角為θ時(shí)，如以下方程式所示：

所述陣列參數(shù)

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位，λ為充電或供電電磁波的波長(zhǎng)。

通過(guò)求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到調(diào)整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；

其中，矩陣α(θ)為應(yīng)答矩陣，矩陣w^H為權(quán)重矩陣，s(t)為波束在基準(zhǔn)線O處的振幅，y(t)為天線接收到的整體信號(hào)；

矩陣

其中，θ為發(fā)射波束與天線面垂直方向的夾角；g_i(θ)為每個(gè)天線元件自身的方向性函數(shù)，i＝1,2,3，···，n；d_i為每個(gè)每個(gè)天線元件與基準(zhǔn)線O的距離；λ為充電或供電電磁波的波長(zhǎng)。

通過(guò)陣列參數(shù)D(θ)和圖2和圖3所描述的束波振幅校正單元C3控制束天線發(fā)射波束的的形狀，達(dá)到不改變天線的物理朝向面和天線的位置，便可達(dá)到實(shí)時(shí)給移動(dòng)目標(biāo)物體進(jìn)行遠(yuǎn)距離電磁波無(wú)線充電或供電技術(shù)。

圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)線充電或供電系統(tǒng)原理框圖。如圖5所示，無(wú)線充電或供電系統(tǒng)包括發(fā)信裝置1和移動(dòng)目標(biāo)物體2。

圖5中，發(fā)信裝置1包括目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元A，目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元A與天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元B連接，天線發(fā)射波束的振幅相位調(diào)整單元B與波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元C連接，波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元C與天線D連接，其中目標(biāo)移動(dòng)物體的位置和距離單元A還包括導(dǎo)頻模塊A1，波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元包括制相位控制單元C1、振幅控制單元C2和束波振幅校正單元C3，波束天線發(fā)射波束的的形狀控制單元還包括信號(hào)發(fā)生器C0，相位控制單元C1分別與信號(hào)發(fā)生器C0和振幅控制單元C2連接，其具體的作用以及連接關(guān)系詳見(jiàn)圖2中的說(shuō)明；移動(dòng)目標(biāo)物體包括接收天線a、整流單元b和電池模塊c，接收天線a用于接收發(fā)信裝置1中天線D發(fā)送的束波，束波為電磁波，電磁波經(jīng)過(guò)整流單元b變?yōu)橹绷餍盘?hào)，給電模塊c進(jìn)行充電。

圖5中，通過(guò)相位控制單元C1和束波振幅校正單元C3來(lái)改變天線D發(fā)射出束波S的形狀，進(jìn)而可以僅使用固定朝向面和固定位置的小型發(fā)信系統(tǒng)，達(dá)成給移動(dòng)物體進(jìn)行遠(yuǎn)程可跟蹤式的電磁波無(wú)線充電或供電，并循環(huán)以上過(guò)程，達(dá)到實(shí)時(shí)給移動(dòng)目標(biāo)物體進(jìn)行遠(yuǎn)距離的電磁波無(wú)線充電或供電，波束的形狀的具體改變方式可參照?qǐng)D1～4中的描述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述實(shí)施例僅為表達(dá)本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的前提下，還可以做出若干變形、同等替換、改進(jìn)等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。