技術(shù)特征：

1.一種永磁同步電機(jī)直、斜極一體轉(zhuǎn)子沖片，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子沖片為M槽N極轉(zhuǎn)子沖片，所述轉(zhuǎn)子沖片包括沖片本體，沖片本體包括軸孔，軸孔的側(cè)壁具有p個鍵槽，p為N的約數(shù)，其中，第一個鍵槽的機(jī)械角度為0°，第i個鍵槽的機(jī)械角度為其中，2≤i≤p，a為定子每槽所占的機(jī)械角度，

2.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)直、斜極一體轉(zhuǎn)子沖片，其特征在于，轉(zhuǎn)子斜極旋轉(zhuǎn)的角度為

3.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)直、斜極一體轉(zhuǎn)子沖片，其特征在于，當(dāng)N≥6時，鍵槽的個數(shù)等于二分之一的級數(shù)，即p＝N/2。

4.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)直、斜極一體轉(zhuǎn)子沖片，其特征在于，轉(zhuǎn)子沖片的級數(shù)N等于鍵槽的個數(shù)p。

5.一種永磁同步電機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括如權(quán)利要求1～4任意一項所述的永磁同步電機(jī)直、斜極一體轉(zhuǎn)子沖片。

6.如權(quán)利要求5所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子為直極轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子還包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽，轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置在鍵槽上的平鍵與轉(zhuǎn)子沖片上的第一鍵槽進(jìn)行定位固定。

7.如權(quán)利要求5所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子為斜極轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子還包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽，鍵槽上設(shè)置有平鍵，所述轉(zhuǎn)子沖片分為p組，其中第一組轉(zhuǎn)子沖片的第一個鍵槽與轉(zhuǎn)軸的平鍵配合疊壓入轉(zhuǎn)軸，第i組轉(zhuǎn)子沖片的第i個鍵槽與轉(zhuǎn)軸的平鍵配合疊壓入轉(zhuǎn)軸，其中，2≤i≤p。