本發(fā)明涉及一種調(diào)速裝置，尤其涉及一種胎面裁斷調(diào)速系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前胎面裁剪采用兩級(jí)對(duì)射光電或三級(jí)對(duì)射光電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)對(duì)裁刀皮帶進(jìn)行調(diào)速，速度調(diào)節(jié)分為多級(jí)，每級(jí)速度之間相互切換時(shí)速度波動(dòng)大，皮帶運(yùn)行不穩(wěn)，造成裁切出來(lái)的胎面成品尺寸不穩(wěn)定。且對(duì)射光電只能安裝在地坑里，生產(chǎn)線上的料尾很容易將光電開(kāi)關(guān)砸壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，針對(duì)上述不足，提出一種既能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，且可以安裝于地坑之上的胎面裁斷調(diào)速系統(tǒng)。

一種胎面裁斷調(diào)速系統(tǒng)包括送料運(yùn)輸帶、裁刀運(yùn)輸帶、測(cè)距傳感裝置、調(diào)速裝置；所述裁刀運(yùn)輸帶和送料運(yùn)輸帶均沿著長(zhǎng)度方向設(shè)置在一條直線上，送料運(yùn)輸帶以恒定的速度連續(xù)向裁刀運(yùn)輸帶傳送胎面，裁刀運(yùn)輸帶的運(yùn)行速度由調(diào)速裝置控制，在裁刀運(yùn)輸帶和送料運(yùn)輸帶之間設(shè)置用于胎面余量緩沖的地坑；所述測(cè)距傳感裝置設(shè)置在所述地坑的正上方，以通過(guò)測(cè)距傳感裝置測(cè)量裁刀運(yùn)輸帶和送料運(yùn)輸帶之間的胎面距離測(cè)距傳感裝置的高度，并將所述高度提供給所述調(diào)速裝置，調(diào)速裝置依據(jù)所述高度對(duì)裁刀運(yùn)輸帶的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

優(yōu)選的，所述調(diào)速裝置包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、處理器、控制器、電機(jī)；測(cè)距傳感裝置用于實(shí)時(shí)測(cè)量落入地坑內(nèi)的胎面的高度，并將高度提供給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將處理后的高度提供至所述處理器，處理器用于將送料運(yùn)輸帶的速度和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊處理后的高度進(jìn)行運(yùn)算，得到對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)速度，并將實(shí)時(shí)速度提供給控制器，所述控制器控制電機(jī)根據(jù)所述實(shí)時(shí)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)與裁刀運(yùn)輸帶傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)裁刀運(yùn)輸帶按照電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述處理器包括數(shù)據(jù)接收單元、存儲(chǔ)單元、運(yùn)算單元、發(fā)送單元；所述數(shù)據(jù)接收單元用于接收模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊提供的高度，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)送料運(yùn)輸帶的恒定的速度，運(yùn)算單元用于將送料運(yùn)輸帶的速度與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊提供的高度進(jìn)行運(yùn)算，進(jìn)而得到對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)速度，并將實(shí)時(shí)速度提供給發(fā)送單元，發(fā)送單元用于將所述實(shí)時(shí)速度發(fā)送至控制器，控制器控制電機(jī)根據(jù)所述實(shí)時(shí)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述胎面裁斷調(diào)速系統(tǒng)還包括若干壓輥，若干壓輥分別設(shè)置在送料運(yùn)輸帶的上方和裁刀運(yùn)輸帶的上方，壓輥沿著送料運(yùn)輸帶、裁刀運(yùn)輸帶的寬度方向設(shè)置，壓輥與送料運(yùn)輸帶之間預(yù)留用于胎面穿過(guò)的間隙。

優(yōu)選的，所述測(cè)距傳感裝置為激光測(cè)距傳感器或超聲測(cè)距傳感裝置。

優(yōu)選的，所述送料運(yùn)輸帶與水平方向形成坡度，遠(yuǎn)離裁刀運(yùn)輸帶一端為高點(diǎn)。

本發(fā)明采用了激光測(cè)距傳感裝置可以實(shí)時(shí)檢測(cè)胎面的實(shí)際位置，處理器根據(jù)檢測(cè)到胎面的高度來(lái)時(shí)時(shí)控制電機(jī)的速度，以達(dá)到裁刀前儲(chǔ)料坑不堆料，這種方案調(diào)速平滑，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，同時(shí)激光傳感器可安裝在地坑的上方，避免了傳感器因尾料掉落導(dǎo)致的損壞，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為胎面胎面裁斷調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為調(diào)速裝置的功能模塊圖。

圖中：送料運(yùn)輸帶10、裁刀運(yùn)輸帶20、測(cè)距傳感裝置30、地坑40、壓輥50、調(diào)速裝置60、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊61、處理器62、數(shù)據(jù)接收單元621、存儲(chǔ)單元622、運(yùn)算單元623、發(fā)送單元624、控制器63、電機(jī)64。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見(jiàn)圖1、圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種胎面裁斷調(diào)速系統(tǒng)，包括送料運(yùn)輸帶10、裁刀運(yùn)輸帶20、測(cè)距傳感裝置30、調(diào)速裝置60；裁刀運(yùn)輸帶20和送料運(yùn)輸帶10均沿著長(zhǎng)度方向設(shè)置在一條直線上，送料運(yùn)輸帶10以恒定的速度連續(xù)向裁刀運(yùn)輸帶20傳送胎面，裁刀運(yùn)輸帶20的運(yùn)行速度由調(diào)速裝置60控制，在裁刀運(yùn)輸帶20和送料運(yùn)輸帶10之間設(shè)置用于胎面余量緩沖的地坑40；測(cè)距傳感裝置30設(shè)置在地坑40的正上方，以通過(guò)測(cè)距傳感裝置30測(cè)量裁刀運(yùn)輸帶20和送料運(yùn)輸帶10之間的胎面距離測(cè)距傳感裝置30的高度，并將高度提供給調(diào)速裝置60，調(diào)速裝置60依據(jù)高度對(duì)裁刀運(yùn)輸帶20的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

進(jìn)一步，調(diào)速裝置60包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊61、處理器62、控制器63、電機(jī)64；測(cè)距傳感裝置30用于實(shí)時(shí)測(cè)量落入地坑40內(nèi)的胎面的高度，并將高度提供給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊61，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊61用于將處理后的高度提供至處理器62，處理器62用于將送料運(yùn)輸帶10的速度和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊61處理后的高度進(jìn)行運(yùn)算，得到對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)速度，并將實(shí)時(shí)速度提供給控制器63，控制器63控制電機(jī)64根據(jù)實(shí)時(shí)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)64與裁刀運(yùn)輸帶20傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)裁刀運(yùn)輸帶20按照電機(jī)64的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

進(jìn)一步，處理器62包括數(shù)據(jù)接收單元621、存儲(chǔ)單元622、運(yùn)算單元623、發(fā)送單元624；數(shù)據(jù)接收單元621用于接收模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊61提供的高度，存儲(chǔ)單元622用于存儲(chǔ)送料運(yùn)輸帶10的恒定的速度，運(yùn)算單元623用于將送料運(yùn)輸帶10的速度與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊61提供的高度進(jìn)行運(yùn)算，進(jìn)而得到對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)速度，并將實(shí)時(shí)速度提供給發(fā)送單元624，發(fā)送單元624用于將實(shí)時(shí)速度發(fā)送至控制器63，控制器63控制電機(jī)64根據(jù)實(shí)時(shí)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，運(yùn)算單元623可以將送料運(yùn)輸帶10的速度與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊61提供的高度進(jìn)行線性運(yùn)算，例如乘法運(yùn)算，這樣可以根據(jù)送料運(yùn)輸帶10的速度來(lái)控制裁刀運(yùn)輸帶20的運(yùn)行速度，當(dāng)送料運(yùn)輸帶10的速度較快時(shí)，裁刀運(yùn)輸帶20的運(yùn)行速度也對(duì)應(yīng)較快，當(dāng)送料運(yùn)輸帶10的速度較慢時(shí)，裁刀運(yùn)輸帶20的運(yùn)行速度也對(duì)應(yīng)較慢，從而使得地坑40內(nèi)的胎面不存在堆料的問(wèn)題。

進(jìn)一步，胎面裁斷調(diào)速系統(tǒng)還包括若干壓輥50，若干壓輥50分別設(shè)置在送料運(yùn)輸帶10的上方和裁刀運(yùn)輸帶20的上方，壓輥50沿著送料運(yùn)輸帶10、裁刀運(yùn)輸帶20的寬度方向設(shè)置，壓輥50與送料運(yùn)輸帶10之間預(yù)留用于胎面穿過(guò)的間隙，壓輥50可以保證胎面運(yùn)輸過(guò)程不跑偏，保證裁剪尺寸誤差。

胎面經(jīng)過(guò)送料運(yùn)輸帶10以固定的勻速速度輸送，同時(shí)裁刀運(yùn)輸帶20以一定的速度將胎面輸送至裁刀機(jī)進(jìn)行裁剪，裁刀機(jī)切斷動(dòng)作時(shí)，裁刀運(yùn)輸帶20停止運(yùn)行，而送料運(yùn)輸帶10依然向裁刀運(yùn)輸帶20輸送胎面，從而使得多余的胎面彎曲堆積在送料運(yùn)輸帶10、裁刀運(yùn)輸帶20之間的地坑40內(nèi)，在裁刀機(jī)切斷動(dòng)作完成后，需要裁刀運(yùn)輸帶20立即恢復(fù)運(yùn)行，以將胎面繼續(xù)向裁刀機(jī)輸送，此時(shí)，測(cè)距傳感裝置30通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)胎面落下的高度，并將該實(shí)時(shí)變化的高度提供給調(diào)速裝置60，由處理器62將實(shí)時(shí)高度轉(zhuǎn)化為實(shí)時(shí)變化的速度，進(jìn)而控制電機(jī)64按照實(shí)時(shí)速度控制裁刀運(yùn)輸帶20運(yùn)行。

例如，當(dāng)?shù)乜?0內(nèi)堆積的胎面較多時(shí)，測(cè)距傳感裝置30測(cè)量得到的高度數(shù)值也較大，此時(shí)處理器62轉(zhuǎn)化得到的速度也較大，從而控制電機(jī)64按照該較大的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)裁刀運(yùn)輸帶20較快的運(yùn)行，以快速將地坑40內(nèi)堆積的胎面輸送出去。

反之，當(dāng)?shù)乜?0內(nèi)堆積的胎面較少時(shí)，測(cè)距傳感裝置30測(cè)量得到的高度數(shù)值也較小，此時(shí)處理器62轉(zhuǎn)化得到的速度也較小，從而控制伺服電機(jī)64按照該較小的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)裁刀運(yùn)輸帶20較慢的運(yùn)行，以緩慢的將地坑40內(nèi)堆積的胎面輸送出去。

模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊61這種方案中，電機(jī)64的速度根據(jù)地坑40內(nèi)胎面堆積情況實(shí)時(shí)變化，變化階梯較小，調(diào)速平滑，電機(jī)64運(yùn)行平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。

當(dāng)然，實(shí)時(shí)變化的高度是可以根據(jù)測(cè)距傳感裝置30的種類、精度、分辨率來(lái)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。

進(jìn)一步，測(cè)距傳感裝置30為激光測(cè)距傳感器或超聲測(cè)距傳感裝置30，凡是可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳感測(cè)距的均可用于此調(diào)速系統(tǒng)。

進(jìn)一步，送料運(yùn)輸帶10與水平方向形成坡度，遠(yuǎn)離裁刀運(yùn)輸帶20一端為高點(diǎn)，為了配合工序間銜接，送料運(yùn)輸帶10應(yīng)保證一定角度。

本發(fā)明實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。