1.三軸直流電機伺服驅(qū)動器，其特征在于：由外部控制信號輸入模塊、邏輯控制模塊、電源電路模塊、電機狀態(tài)指示模塊、控制信號光耦隔離模塊、輸出信號反饋模塊、電機驅(qū)動模塊構(gòu)成；所述外部控制信號輸入模塊連接控制信號光耦隔離模塊，通過控制信號光耦隔離模塊連接邏輯控制模塊，邏輯控制模塊連接控制電源電路模塊、電機狀態(tài)指示模塊、控制信號光耦隔離模塊；控制信號光耦隔離模塊連接輸出信號反饋模塊、電機驅(qū)動模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸直流電機伺服驅(qū)動器，其特征在于：所述外部控制信號輸入模塊由外部速度/轉(zhuǎn)角控制信號輸入模塊、外部啟停模塊、轉(zhuǎn)向控制信號輸入模塊構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸直流電機伺服驅(qū)動器，其特征在于：控制信號光耦隔離模塊包括前控制信號光耦隔離模塊、后控制信號光耦隔離模塊，前控制信號光耦隔離模塊連接外部控制信號輸入模塊，外部控制信號輸入模塊通過前控制信號光耦隔離模塊連接邏輯控制模塊；后控制信號光耦隔離模塊連接邏輯控制模塊，邏輯控制模塊通過后控制信號光耦隔離模塊連接輸出信號反饋模塊、電機驅(qū)動模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸直流電機伺服驅(qū)動器，其特征在于：所述電源電路模塊中，采用ZUS62405將24V電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?V電壓；采用MEW1021將24V電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?.3V電壓；采用ZUS32412將24V轉(zhuǎn)變?yōu)?2V電壓；選用SPX29150T-L-1-8將5V電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?.8V；選用SPX1587AT-L-3-3將5V電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?.3V電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸直流電機伺服驅(qū)動器，其特征在于：所述邏輯控制模塊采用是XC2C384-10TQG144C芯片。