本發(fā)明屬于電能變換裝置中的交流-直流變換領(lǐng)域,特別是一種提高Boost三電平變換器PF的裝置及方法。
背景技術(shù):
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,對電能變換裝置中輸入電流諧波和輸入功率因數(shù)(Power Factor,PF)要求越來越高,功率因數(shù)校正(Power Factor Correction,PFC)變換器得到了廣泛應(yīng)用。PFC技術(shù)主要分為無源PFC技術(shù)和有源PFC技術(shù),其中有源PFC技術(shù)采用工作在高頻的電力電子變換電路,具有體積小、重量輕、輸入功率因數(shù)高和效率高等優(yōu)點。Boost電路因其輸入電流連續(xù),拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單,效率高等特點,是有源PFC技術(shù)中研究和應(yīng)用最廣泛的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。但因Boost電路的升壓特性,在高輸入電壓的情況下,對應(yīng)的高輸出電壓會使電路中的儲能電容電壓過高,進(jìn)而使功率開關(guān)管承受很高的電壓應(yīng)力。這樣,一方面增加了器件的開關(guān)損耗和通態(tài)損耗,另一方面,功率開關(guān)管電壓應(yīng)力過高給器件選型帶來了困難。Boost三電平變換器可以將開關(guān)管的電壓應(yīng)力減小為兩電平Boost的50%,同時降低了輸出電壓的諧波含量,在高壓、大功率的場合中應(yīng)用更為廣泛。
PFC變換器的控制方法可分為模擬控制和數(shù)字控制。經(jīng)過多年的研究與發(fā)展,模擬控制技術(shù)已經(jīng)非常成熟,由于控制方法的簡單性和低實現(xiàn)成本,在電源領(lǐng)域包括功率因數(shù)校正電路中,占了主導(dǎo)性市場份額。但模擬控制的局限性越來越不能夠滿足當(dāng)今更高的能源標(biāo)準(zhǔn)要求,目前PFC變換器的控制方法存在以下問題:功率開關(guān)管的電壓應(yīng)力高,。電感的體積大且變換器的損耗嚴(yán)重,導(dǎo)致變換器的效率即功率因數(shù)降低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種提高Boost三電平變換器PF的裝置和方法,能夠降低功率開關(guān)管的電壓應(yīng)力,減小電感的體積,減小變換器的損耗,提高變換器的效率,采用數(shù)字處理控制器進(jìn)行數(shù)字控制運(yùn)算,使變換器的占空比在半個工頻周期內(nèi)按照正弦規(guī)律變化,將PF提高至1。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種提高Boost三電平變換器PF的裝置,包括主功率電路、數(shù)字處理控制器、信號調(diào)理電路、驅(qū)動電路、輔助供電電路和采樣調(diào)理電路;
所述主功率電路包括:輸入電壓源vin,EMI濾波器,二極管整流電路RB,Boost電感Lb,功率開關(guān)管Q1和Q2,二極管D1和D2,儲能電容C1和C2,負(fù)載RL;輸入電壓源vin與EMI濾波器的輸入端口連接,EMI濾波器的輸出端口與二極管整流電路RB的輸入端口連接,二極管整流電路RB的負(fù)輸出端為參考零電位點,二極管整流電路RB的正輸出端與Boost電感Lb的一端連接,Boost電感Lb的另一端分別與第一功率開關(guān)管Q1的漏極和第一二極管D1的陽極連接,第一二極管D1的陰極分別與第一儲能電容C1的陽極和負(fù)載RL的一端連接,第一儲能電容C1的陰極分別與第一功率開關(guān)管Q1的源極、第二功率開關(guān)管Q2的漏極和第二儲能電容C2的陽極連接,第二儲能電容C2的陰極分別與第二二極管D2的陽極和負(fù)載RL的另一端連接,第二二極管D2的陰極分別與第二開關(guān)管Q2的源極和二極管整流電路RB的負(fù)輸出端連接,主功率電路中二極管整流電路RB兩端的電壓為整流電壓Vg、負(fù)載RL兩端的電壓為輸出電壓Vo;
所述數(shù)字處理控制器包括:ADC模塊、控制算法和PWM模塊,整流電壓Vg和輸出電壓Vo經(jīng)過采樣調(diào)理電路后接入數(shù)字處理控制器的ADC模塊,ADC模塊的輸出送至數(shù)字處理控制器的控制算法,控制算法的結(jié)果通過PWM模塊輸出至信號調(diào)理電路;
所述信號調(diào)理電路將數(shù)字處理控制器輸入的PWM信號進(jìn)行調(diào)理放大,信號調(diào)理電路的輸出端與驅(qū)動電路的輸入端連接;
所述驅(qū)動電路輸出的控制信號分別與主功率電路的第一開關(guān)管Q1和第二開關(guān)管Q2的柵極相連接;
輔助供電電路的輸出分別接入數(shù)字處理控制器、信號調(diào)理電路、驅(qū)動電路和采樣調(diào)理電路,輔助供電電路的作用是給上述各電路中芯片工作提供電能;
所述采樣調(diào)理電路的兩個輸入端分別與主功率電路中二極管整流電路RB的正輸出端和與第一儲能電容C1陽極相連的負(fù)載RL的一端相連接,采樣的整流電壓Vg和輸出電壓Vo經(jīng)過調(diào)理后與數(shù)字處理控制器的ADC模塊輸入端相連。
一種提高Boost三電平變換器PF的方法,包括以下步驟:
步驟1,采樣調(diào)理電路采集主功率電路的整流電壓Vg和輸出電壓Vo,經(jīng)過電壓調(diào)理后得到滿足要求的輸入電壓范圍后,送入數(shù)字處理控制器的ADC模塊;
步驟2,數(shù)字處理控制器的ADC模塊將電壓模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后,送至數(shù)字處理控制器的提高功率因數(shù)的控制算法中;
步驟3,在數(shù)字處理控制器的提高功率因數(shù)的控制算法模塊中進(jìn)行變換器的占空比控制運(yùn)算,使變換器的占空比在半個工頻周期內(nèi)按照正弦規(guī)律變化;
步驟4,經(jīng)控制運(yùn)算得到的占空比控制信號經(jīng)字處理控制器的PWM模塊輸出,PWM信號通過信號調(diào)理電路和驅(qū)動電路后,驅(qū)動主功率電路中的兩個功率開關(guān)管。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,其顯著優(yōu)點為:(1)能夠降低功率開關(guān)管的電壓應(yīng)力;(2)開關(guān)頻率為電流紋波頻率的1/2,可進(jìn)一步減小電感的體積;(3)電壓應(yīng)力和頻率的降低使變換器的損耗降低,提高了變換器的效率;(4)數(shù)字處理控制器可以更快速的實現(xiàn)高密度計算控制算法,將功率因數(shù)提高至1。
附圖說明
圖1是Boost三電平PFC變換器的主電路圖。
圖2是DCM模式下Boost電感在一個開關(guān)周期內(nèi)的電流波形圖。
圖3是定占空比控制下的PF值曲線圖。
圖4是變占空比表達(dá)式的波形圖。
圖5是DCM模式下Boost三電平PFC變換器及其控制電路示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作出進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本發(fā)明設(shè)計了一種提高Boost三電平變換器PF的裝置及方法。
1.DCM模式下Boost三電平PFC變換器的理論推導(dǎo):
為方便分析,先作如下:1.所有器件均為理想元件;2.輸出電壓紋波與其直流量相比很?。?.開關(guān)頻率遠(yuǎn)高于輸入電壓頻率。
圖1為Boost三電平PFC變換器的主電路圖,在一個開關(guān)周期內(nèi),Boost三電平PFC變換器的兩個開關(guān)管交替導(dǎo)通,圖2給出了變換器工作在電感電流斷續(xù)(DCM)模式時,一個開關(guān)周期中電感的電壓和電流波形。由圖可以看出,開關(guān)頻率為電流紋波頻率的1/2,電感電流可以在半個開關(guān)周期內(nèi)進(jìn)行分析,這種用低頻來控制高頻的特性不但可以使電感的體積進(jìn)一步的減小,而且開關(guān)的損耗也得到了減小。當(dāng)兩個功率開關(guān)管Q1和Q2同時導(dǎo)通時,電感Lb兩端的電壓為vg,電感電流iLb從零開始以vg/Lb的斜率線性上升,能量儲存于電感中,儲能電容C1和C2共同為負(fù)載RL提供能量;當(dāng)開關(guān)管Q1導(dǎo)通Q2關(guān)斷時,二極管D1承受反向電壓關(guān)斷,二極管D2導(dǎo)通,電感Lb兩端的電壓為vg-VC1,電感電流線性下降要求vg<VC1,當(dāng)兩個儲能電容容值相等即VC1=VC2=Vo/2,電感Lb兩端的電壓為vg-Vo/2,電感電流iLb以(vg-Vo/2)/Lb的斜率線性下降,此時儲能電容C2充電,C1放電。在半個開關(guān)周期結(jié)束前,電感電流iLb降為0,儲能電容C1和C2共同為負(fù)載RL提供能量。后半個開關(guān)周期的分析與上述分析類似。
定義輸入交流電壓vin(t)為:
vin(t)=Vmsin(ωt) (1)
其中Vm是輸入交流電壓的幅值,ω是輸入交流電壓的角頻率。
那么,輸入電壓vin(t)經(jīng)二極管整流電路RB整流后得到的整流電壓vg為:
vg=Vm|sin(ωt)| (2)
在一個開關(guān)周期內(nèi),電感電流的峰值為:
其中兩個開關(guān)管Q1、Q2的占空比相同均為D,Ts為開關(guān)周期。
在每個開關(guān)周期內(nèi),電感Lb兩端的伏秒面積相等,即:
其中儲能電容電壓為Dr為電感電流降為零所對應(yīng)的占空比。
由式(2)和式(4)得到:
由式(3)和式(5)可得,一個開關(guān)周期內(nèi)電感電流iLb的平均值iLb_av為:
其中fs為開關(guān)頻率。
那么輸入電流為:
工頻周期內(nèi)平均輸入功率Pin為:
其中Tline為輸入交流電壓周期。
假設(shè)變換器效率為100%,那么輸入功率等于輸出功率,即Pin=Po,由式(9)可得占空比D為:
由式(7)和式(9)可以求得PF值得表達(dá)式:
根據(jù)式(12)可做出定占空比控制下的PF值曲線,如圖3所示。從圖中可以看出,當(dāng)輸出電壓Vo一定時,Vm越大,對應(yīng)的PF值越小,而Boost三電平PFC變換器對比傳統(tǒng)兩電平變換器,在功率器件額定值不變的情況下輸出電壓可以提高至兩倍,因此可以通過提高輸出電壓的電壓等級來提高PF值,但PF值仍受輸入電壓幅值與輸出電壓比值變化的影響。因此,需要提出新的方法來提高PF值。
2.提高PF值的變占空比控制方法的推導(dǎo)與實現(xiàn):
觀察(7)式,如果取占空比
則輸入電流變化為:
如果在一個工頻周期內(nèi),占空比按照式(13)變化,當(dāng)Do由取常數(shù)時,輸入電流式(14)為正弦波,并且與輸入電壓同相位,就是使PF=1。
由式(1)和式(14),可推導(dǎo)出變換器的平均輸入功率Pin為:
由上式可得:
將式(16)帶入式(13),可得:
由式(17)可以看出,所得變占空比Dy在工頻周期內(nèi)按照正弦規(guī)律變化,是關(guān)于輸入電壓vin(t)的函數(shù),所以可以使輸入電流與輸入電壓同相位,PF值達(dá)到1。變占空比表達(dá)式的波形圖如圖4所示。
3.本發(fā)明一種提高Boost三電平變換器PF的裝置及方法
結(jié)合圖5,提高Boost三電平變換器PF的裝置,包括主功率電路1、數(shù)字處理控制器2、信號調(diào)理電路3、驅(qū)動電路4、輔助供電電路5和采樣調(diào)理電路6;
所述主功率電路1包括:輸入電壓源vin,EMI濾波器,二極管整流電路RB,Boost電感Lb,功率開關(guān)管Q1和Q2,二極管D1和D2,儲能電容C1和C2,負(fù)載RL;輸入電壓源vin與EMI濾波器的輸入端口連接,EMI濾波器的輸出端口與二極管整流電路RB的輸入端口連接,二極管整流電路RB的負(fù)輸出端為參考零電位點,二極管整流電路RB的正輸出端與Boost電感Lb的一端連接,Boost電感Lb的另一端分別與第一功率開關(guān)管Q1的漏極和第一二極管D1的陽極連接,第一二極管D1的陰極分別與第一儲能電容C1的陽極和負(fù)載RL的一端連接,第一儲能電容C1的陰極分別與第一功率開關(guān)管Q1的源極、第二功率開關(guān)管Q2的漏極和第二儲能電容C2的陽極連接,第二儲能電容C2的陰極分別與第二二極管D2的陽極和負(fù)載RL的另一端連接,第二二極管D2的陰極分別與第二開關(guān)管Q2的源極和二極管整流電路RB的負(fù)輸出端連接,主功率電路1中二極管整流電路RB兩端的電壓為整流電壓Vg,負(fù)載RL兩端的電壓為輸出電壓Vo;
所述數(shù)字處理控制器2包括:ADC模塊、控制算法和PWM模塊,整流電壓Vg和輸出電壓Vo經(jīng)過采樣調(diào)理電路6后接入數(shù)字處理控制器2的ADC模塊,ADC模塊的輸出送至數(shù)字處理控制器2的控制算法,控制算法的結(jié)果通過PWM模塊輸出至信號調(diào)理電路(3);
所述信號調(diào)理電路3將數(shù)字處理控制器2輸入的PWM信號進(jìn)行調(diào)理放大,信號調(diào)理電路3的輸出端與驅(qū)動電路4的輸入端連接;
所述驅(qū)動電路4輸出的控制信號分別與主功率電路1的第一開關(guān)管Q1和第二開關(guān)管Q2的柵極相連接;
所述輔助供電電路5的輸出分別接入數(shù)字處理控制器2、信號調(diào)理電路3、驅(qū)動電路4和采樣調(diào)理電路6,輔助供電電路5的作用是給上述各電路中芯片工作提供電能;
所述采樣調(diào)理電路6的兩個輸入端分別與主功率電路1中二極管整流電路RB的正輸出端和與第一儲能電容C1陽極相連的負(fù)載RL的一端相連接,采樣的整流電壓Vg和輸出電壓Vo經(jīng)過調(diào)理后與數(shù)字處理控制器2的ADC模塊輸入端相連。
優(yōu)選地,所述數(shù)字處理控制器2采用DSP芯片TMS320F28335。
本發(fā)明提高Boost三電平變換器PF的方法,包括以下步驟:
步驟1,采樣調(diào)理電路6采集主功率電路1的整流電壓Vg和輸出電壓Vo,經(jīng)過電壓調(diào)理后得到滿足要求的輸入電壓范圍后,送入數(shù)字處理控制器2的ADC模塊;
步驟2,數(shù)字處理控制器2的ADC模塊將電壓模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后,送至數(shù)字處理控制器2的提高功率因數(shù)的控制算法中;
步驟3,在數(shù)字處理控制器2的提高功率因數(shù)的控制算法模塊中進(jìn)行變換器的占空比控制運(yùn)算,使變換器的占空比在半個工頻周期內(nèi)按照正弦規(guī)律變化;
所述數(shù)字處理控制器2的提高功率因數(shù)的控制算法采用變化規(guī)律為:的占空比控制運(yùn)算,其中Vo為主功率電路1的輸出電壓,Po為主功率電路1的輸出功率,Vm為主功率電路1的輸入交流電壓的峰值,ω為輸入交流電壓的角頻率,Lb為Boost電感值,fs為開關(guān)頻率。
步驟4,經(jīng)控制運(yùn)算得到的占空比控制信號經(jīng)數(shù)字處理控制器2的PWM模塊輸出,PWM信號通過信號調(diào)理電路3和驅(qū)動電路4后,驅(qū)動主功率電路1中的兩個功率開關(guān)管Q1和Q2。
綜上所述,本發(fā)明公開了一種提高Boost三電平變換器PF的裝置及方法,能夠降低功率開關(guān)管的電壓應(yīng)力,減小電感的體積,減小變換器的損耗,提高變換器的效率,采用數(shù)字處理控制器進(jìn)行數(shù)字控制運(yùn)算,使變換器的占空比在半個工頻周期內(nèi)按照正弦規(guī)律變化,將功率因數(shù)提高至1,具有高功率因數(shù)、高功率密度、方便實現(xiàn)等優(yōu)點。