技術特征：

1.一種無感PMSM矢量控制角度追蹤切換啟動壓縮機的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

采用矢量控制方式對壓縮機進行控制；

啟動壓縮機，設置壓縮機的轉子的預設角度，并逐漸提升壓縮機的轉速；

在提升壓縮機的轉速的過程中，以所述預設角度為初始值，采用迭代法估算轉子的速度和位置角度；

當估算的轉子的速度穩(wěn)定時，確定對應的轉子的實際角度，檢測轉子的所述預設角度和實際角度的角度差，通過閉環(huán)控制使角度差逐漸縮小，使壓縮機轉入自同步運行模式。

2.如權利要求1所述的無感PMSM矢量控制角度追蹤切換啟動壓縮機的方法，其特征在于，所述采用迭代法估算轉子的速度和位置角度的步驟包括：

S1：采樣重構壓縮機相電流I_a、I_b；

S2：通過Clark變換將壓縮機相電流I_a、I_b變換為α、β坐標系下的電流I_α、I_β；

S3：根據(jù)I_α、I_β和所述預設角度通過Park變換，變換為d、q坐標系下的電流I_d、I_q；

S4：將I_d、I_q再與速度環(huán)結合MTPA算法計算后的電流參考值I_d^*、I_q^*進行PI閉環(huán)調(diào)節(jié)后得到d、q坐標系下的電壓V_d、V_q；

S5：通過RePark變換將V_d、V_q變換為α、β坐標系下的電壓V_α、V_β；

S6：將I_α、I_β、V_α、V_β和母線電壓V_dc進行實時運算后得到反電勢e_α和e_β，根據(jù)e_α和e_β得到轉子的速度和位置角度；

S7：將步驟S6中得到的轉子的位置角度代替步驟S3中的預設角度，并重復步驟S1-S6，直到估算的轉子的速度趨于穩(wěn)定時停止迭代。

3.如權利要求2所述的無感PMSM矢量控制角度追蹤切換啟動壓縮機的方法，其特征在于：所述步驟S6中將e_α和e_β再通過PLL鎖相環(huán)法計算得到轉子的速度和位置角度。