1.一種直流馬達(dá)控制電路，其特征在于所述電路由Q1、Q2、Q3、Q4、Q9、Q10、R1、R2、R5、R6組成，其中限流電阻R1連接Q3管的基極，Q3的發(fā)射集接到Q9的基極，控制Q9的導(dǎo)通和截止，Q3的集電極通過限流電阻R2連接到Q1的基極，Q1的發(fā)射極接高電平5V，而Q1的集電極接Q4的集電極和馬達(dá)的一端，Q4的發(fā)射集連到電源地上；限流電阻R6連接Q10管的基極，Q10的發(fā)射集接到Q4的基極，控制Q4的導(dǎo)通和截止，Q10的集電極通過限流電阻R5連接到Q2的基極，Q2的發(fā)射極接高電平5V，而Q2的集電極接Q9的集電極和馬達(dá)的另一端，Q9的發(fā)射集連到電源上。
2.如權(quán)利要求1所述的直流馬達(dá)控制電路，其特征在于所述控制電路還包括有電容C2，所述C2連接在馬達(dá)的兩端，用來消噪。
3.如權(quán)利要求2所述的直流馬達(dá)控制電路，其特征在于給控制口M1、M2相反的電平，能實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制，給M1、M2相同的電平，能實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的停止控制。
4.一種直流馬達(dá)控制方法，其特征在于該方法設(shè)置有直流馬達(dá)控制存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，通過解析存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)直流馬達(dá)的控制，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式為雙字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，解析十六進(jìn)制數(shù)中對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的控制。
5.如權(quán)利要求4所述的直流馬達(dá)控制方法，其特征在于該方法通過識(shí)別讀到雙控制字節(jié)來區(qū)分馬達(dá)的工作模式，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)短以及其它信息；雙控制字節(jié)的格式如下：
Motor_ctrol：
DW 001H//00 01 0001111110100B
其中Motor_ctrol為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地址入口，DW表示16位的雙字節(jié)數(shù)據(jù)，H表示十六進(jìn)制數(shù)，每一個(gè)DW代表著一個(gè)完整的馬達(dá)控制信息；其中，bit15～bit14為時(shí)間單位和重置循環(huán)標(biāo)志，bit13～bit12為馬達(dá)控制四種模式，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、停止，bit11～bit0在正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止模式下，代表著運(yùn)行或停止的時(shí)間，在調(diào)速模式下，bit11～bit8不為全0時(shí)，代表步進(jìn)值，全為0時(shí)代表調(diào)速終極時(shí)間，bit7～bit0為調(diào)速的間隔時(shí)間。
6.如權(quán)利要求5所述的直流馬達(dá)控制方法，其特征在于所述直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)，是通過識(shí)別讀到雙控制字節(jié)，只要bit13～bit12為二進(jìn)制01，則認(rèn)為是馬達(dá)正轉(zhuǎn)，bit15～bit14為二進(jìn)制00，則馬達(dá)正轉(zhuǎn)的時(shí)間為毫秒來計(jì)時(shí)，運(yùn)行的時(shí)間為bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為2048毫秒，bit15～bit14為二進(jìn)制01，則馬達(dá)正轉(zhuǎn)的時(shí)間為秒來計(jì)時(shí)，運(yùn)行的時(shí)間為bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為2048秒，bit15～bit14為二進(jìn)制10，則馬達(dá)正轉(zhuǎn)的時(shí)間不限時(shí)，bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制可以忽略，bit15～bit14為二進(jìn)制11，則馬達(dá)控制以毫秒來計(jì)時(shí)，運(yùn)行的時(shí)間為bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為2048毫秒，但是需要重置地址的初值。
7.如權(quán)利要求5所述的直流馬達(dá)控制方法，其特征在于所述馬達(dá)反轉(zhuǎn)，是通過識(shí)別讀到雙控制字節(jié)，只要bit13～bit12為二進(jìn)制10，則認(rèn)為是馬達(dá)反轉(zhuǎn)，bit15～bit14為二進(jìn)制00，則馬達(dá)反轉(zhuǎn)的時(shí)間為毫秒來計(jì)時(shí)，運(yùn)行的時(shí)間為bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為2048毫秒，bit15～bit14為二進(jìn)制01，則馬達(dá)反轉(zhuǎn)的時(shí)間為秒來計(jì)時(shí)，運(yùn)行的時(shí)間為bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為2048秒，bit15～bit14為二進(jìn)制10，則馬達(dá)反轉(zhuǎn)的時(shí)間不限時(shí)，bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制可以忽略，bit15～bit14為二進(jìn)制11，則馬達(dá)控制以毫秒來計(jì)時(shí)，運(yùn)行的時(shí)間為bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為2048毫秒，但是需要重置地址的初值。
8.如權(quán)利要求5所述的直流馬達(dá)控制方法，其特征在于所述馬達(dá)停止，是通過識(shí)別讀到雙控制字節(jié)，只要bit13～bit12為二進(jìn)制00，則認(rèn)為是馬達(dá)停止，bit15～bit14為二進(jìn)制00，則馬達(dá)停止的時(shí)間為毫秒來計(jì)時(shí)，停止的時(shí)間為bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為2048毫秒，bit15～bit14為二進(jìn)制01，則馬達(dá)停止的時(shí)間為秒來計(jì)時(shí)，停止的時(shí)間為bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為2048秒，bit15～bit14為二進(jìn)制10，則馬達(dá)停止時(shí)間不限時(shí)，bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制可以忽略，bit15～bit14為二進(jìn)制11，則馬達(dá)控制以毫秒來計(jì)時(shí)，停止的時(shí)間為bit11～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為2048毫秒，但是需要重置讀表地址的初值。
9.如權(quán)利要求5所述的直流馬達(dá)控制方法，其特征在于所述馬達(dá)調(diào)速，是通過識(shí)別讀到雙控制字節(jié)，只要bit13～bit12為二進(jìn)制11，則認(rèn)為是馬達(dá)調(diào)速，bit15～bit14為二進(jìn)制00，則馬達(dá)調(diào)速的時(shí)間為毫秒來計(jì)時(shí)，調(diào)速的時(shí)間為bit7～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為256毫秒，bit15～bit14為二進(jìn)制01，則馬達(dá)調(diào)速的時(shí)間為秒來計(jì)時(shí)，調(diào)速的時(shí)間為bit7～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為256秒，bit15～bit14為二進(jìn)制10，則馬達(dá)調(diào)速功能鎖死，bit15～bit14為二進(jìn)制11，則馬達(dá)控制以毫秒來計(jì)時(shí)，運(yùn)行的時(shí)間為bit7～bit0內(nèi)二進(jìn)制所表示的長(zhǎng)度，最大為256毫秒，但是需要重置地址的初值。其中bit11～bit8的二進(jìn)制數(shù)據(jù)為調(diào)速步進(jìn)值(1～15)，bit7～bit0二進(jìn)制為馬達(dá)步進(jìn)時(shí)間，配合bit15～bit14來做毫秒或秒步進(jìn)，通過增大或減小馬達(dá)步進(jìn)和調(diào)速時(shí)間，可以輕松實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的提速或降速。