技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制和轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)，該測量系統(tǒng)是基于LMD18200芯片的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制，并采用絕對式編碼器測量轉(zhuǎn)角；該測量系統(tǒng)包括：上位機(jī)，單片機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板，步進(jìn)電機(jī)，聯(lián)軸器，絕對式編碼器和串口協(xié)議轉(zhuǎn)換器；該上位機(jī)通過USB信號線與該單片機(jī)控制器連接，該單片機(jī)控制器通過控制信號線和反饋信號線與該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板連接，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板通過驅(qū)動電流線與該步進(jìn)電機(jī)連接，該步進(jìn)電機(jī)通過該聯(lián)軸器與該絕對式編碼器連接，該絕對式編碼器通過RS485串口線與該串口協(xié)議轉(zhuǎn)換器連接，該串口協(xié)議轉(zhuǎn)換器通過RS232串口線與該上位機(jī)連接，形成一個閉環(huán)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：梁少林;王天放;王詠梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心
文檔號碼：201611019791
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.05.10