本發(fā)明涉及電能管理領(lǐng)域，尤其涉及一種電池充電方法、充電器及充電電池。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，電池在我們?nèi)粘Ｉ钪衅鹆耸种匾淖饔?，尤其是充電電池，由于可以循環(huán)使用，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于手機、電腦、電動汽車、無人機等各個行業(yè)。

現(xiàn)有的給充電電池進行充電的方法，由于不同的電池所需的充電電流和電壓不同，需要給不同的電池配置不同的充電器，一旦電池充電時所需的電流或者電壓發(fā)生改變，就需要更換充電器。這使得用戶需要為不同的電池配備不同的充電器，不僅造成成本和資源浪費，而且用戶在為不同電池充電時，需要不停的更換充電器，充電過程操作復(fù)雜，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電池充電方法，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

本發(fā)明的第二個目的在于提出另一種電池充電方法。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種充電器。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種充電電池。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種電池充電方法，包括以下步驟：獲取待充電電池的充電信息，所述充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值；根據(jù)所述充電信息，調(diào)整輸出的電壓值和電流值；控制充電開關(guān)閉合，為所述待充電電池充電。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)形式中，所述充電信息中還包括所述待充電電池當(dāng)前的電壓值；

所述根據(jù)所述充電信息，調(diào)整輸出的電壓值和電流值，包括：

根據(jù)所述待充電電池當(dāng)前的電壓值所屬的區(qū)間，調(diào)整輸出的電流值大小。

在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)形式中，所述獲取待充電電池的充電信息之前，還包括：

確定所述待充電電池接入充電回路后，啟動通信模塊；

所述獲取待充電電池的充電信息，包括：

通過所述通信模塊，獲取待充電電池的充電信息。

本發(fā)明實施例提供的電池充電方法，首先獲取待充電電池的充電信息，充電信息中包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，然后根據(jù)充電信息，調(diào)整輸出的電壓值和電流值，最后控制充電開關(guān)閉合，為待充電電池充電。由此，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種電池充電方法，包括以下步驟：向充電器發(fā)送充電信息，所述充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值；利用所述充電器返回的充電電流為電池組件進行充電。

在第二方面的一種可能的實現(xiàn)形式中，該電池充電方法，還包括：

監(jiān)測所述電池組件當(dāng)前的電壓值；

將所述電壓值發(fā)送給所述充電器。

在第二方面的另一種可能的實現(xiàn)形式中，所述向充電器發(fā)送充電信息之前，還包括：

確定所述待充電電池接入了充電回路后，啟動通信模塊；

所述向充電器發(fā)送充電信息，包括：

通過所述通信模塊，向所述充電器發(fā)送充電信息。

本發(fā)明實施例提供的電池充電方法，首先向充電器發(fā)送充電信息，充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，然后利用充電器返回的充電電流進行充電。由此，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種充電器，包括：第一控制器、電壓轉(zhuǎn)換器和充電開關(guān)；

所述第一控制器，用于：獲取待充電電池的充電信息，所述充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，并根據(jù)所述充電信息，調(diào)整所述電壓轉(zhuǎn)換器輸出的電壓值和電流值；并在所述電壓轉(zhuǎn)換器輸出的電壓值和電流值滿足充電要求時，控制所述充電開關(guān)閉合，為所述待充電電池充電。

在第三方面的一種可能的實現(xiàn)形式中，所述充電信息中還包括所述待充電電池當(dāng)前的電壓值；

所述第一控制器，具體用于：

根據(jù)所述待充電電池當(dāng)前的電壓值所屬的區(qū)間，調(diào)整所述電壓轉(zhuǎn)換器輸出的電流值大小。

在第三方面的另一種可能的實現(xiàn)形式中，該充電器，還包括：

第一通信模塊；

所述第一控制器，具體用于：確定所述待充電電池接入充電回路后，啟動第一通信模塊，并通過所述第一通信模塊，獲取待充電電池的充電信息。

本發(fā)明實施例提供的充電器，包括第一控制器、電壓轉(zhuǎn)換器和充電開關(guān)；第一控制器，用于獲取待充電電池的充電信息，充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，并根據(jù)充電信息，調(diào)整電壓轉(zhuǎn)換器輸出的電壓值和電流值；并在電壓轉(zhuǎn)換器輸出的電壓值和電流值滿足充電要求時，控制充電開關(guān)閉合，為待充電電池充電。由此，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實施例提出了一種充電電池，包括：第二控制器和電池組件；

所述第二控制器，用于向充電器發(fā)送充電信息，所述充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，并利用所述充電器返回的充電電流為所述電池組件進行充電。

在第四方面的一種可能的實現(xiàn)形式中，所述第二控制器，還用于：

監(jiān)測所述電池組件當(dāng)前的電壓值，并將所述電壓值發(fā)送給所述充電器。

在第四方面的另一種可能的實現(xiàn)形式中，該充電電池，還包括：

第二通信模塊；

所述第二控制器，具體用于：確定所述待充電電池接入了充電回路后，啟動通信模塊，并通過所述通信模塊，向所述充電器發(fā)送充電信息。

本發(fā)明實施例提供的充電電池，包括第二控制器和電池組件；第二控制器，用于向充電器發(fā)送充電信息，充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，并利用充電器返回的充電電流為電池組件進行充電。由此，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電池充電方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的電池充電方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的充電器的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的充電電池的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明提供的充電器和充電電池進行充電的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電池充電方法、充電器及充電電池。

具體的，本發(fā)明各實施例針對現(xiàn)有技術(shù)中，給電池充電的方法，使得用戶需要為不同的電池配備不同的充電器，不僅造成成本和資源浪費，而且用戶在為不同電池充電時，需要不停的更換充電器，充電過程操作復(fù)雜，效率低的問題，提出一種根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓及輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同電池充電的方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電池充電方法的流程圖。

如圖1所示，電池充電方法包括以下步驟。

步驟101，獲取待充電電池的充電信息，所述充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值。

本實施例提供的電池充電方法，可以被配置在充電器中實現(xiàn)，用于為電池充電，以減少成本和資源的浪費，簡化充電過程的復(fù)雜操作，提高電池充電的效率。

可以理解的是，由于電池本身的充電特性，對不同的電池而言，充電電壓值和充電電流值可能是不同的，因此，為了給待充電電池進行充電，需要獲取待充電電池的充電電壓值及充電電流值。

具體實現(xiàn)時，充電器與待充電電池連接后，可以向待充電電池發(fā)送獲取待充電電池的充電信息的指令，待充電電池接收到該指令后，即可向充電器發(fā)送其充電信息；或者，充電器與待充電電池連接后，待充電電池也可以主動向充電器發(fā)送其充電信息。其中，待充電電池向充電器發(fā)送其充電信息時，可以是通過CAN通信方式發(fā)送的，也可以是通過其它通信方式，如藍牙、無線等方式發(fā)送的，此處不作限制。

步驟102，根據(jù)所述充電信息，調(diào)整輸出的電壓值和電流值。

步驟103，控制充電開關(guān)閉合，為所述待充電電池充電。

其中，充電開關(guān)可以是各種類型的開關(guān)，例如，場效應(yīng)管(MOSFET管)開關(guān)、三極管開關(guān)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)開關(guān)，等等，此處不作限制。

具體的，在充電器中可以包含微控制器(Microcontroller Unit，簡稱MCU)、通信模塊、電壓轉(zhuǎn)換器等。

具體實現(xiàn)時，充電器中的充電開關(guān)在通常狀態(tài)下處于斷開狀態(tài)，在獲取到待充電電池的充電信息后，MCU可以根據(jù)待充電電池的充電信息，控制電壓轉(zhuǎn)換器的工作方式，例如，通過控制電壓轉(zhuǎn)換器中開關(guān)管的導(dǎo)通時間、或者調(diào)節(jié)開關(guān)管的占空比、開關(guān)頻率等，調(diào)整輸出的電壓值和電流值，在確定調(diào)整后輸出的電壓值和電流值滿足要求之后，MCU即可控制充電開關(guān)閉合，為待充電電池充電。

可以理解的是，在實際應(yīng)用中，為了使電池的使用壽命達到最大，對電池進行充電時，可以在電池電壓非常低時，使用小電流進行預(yù)充電，那么，在本發(fā)明實施例中，還可以根據(jù)待充電電池當(dāng)前的電壓，調(diào)整輸出的電流值大小。即，在本實施例一種可能的實現(xiàn)形式中，充電信息中還可以包括待充電電池當(dāng)前的電壓值。

相應(yīng)的，上述步驟102具體為：根據(jù)待充電電池當(dāng)前的電壓值所屬的區(qū)間，調(diào)整輸出的電流值大小。

具體實現(xiàn)時，可以預(yù)先設(shè)置電壓值區(qū)間與輸出電流的對應(yīng)關(guān)系，從而在獲取了待充電電池當(dāng)前的電壓值后，即可根據(jù)當(dāng)前的電壓值所屬的區(qū)間，確定并調(diào)整充電器輸出的電流值大小，以利用合適的電流對充電電池充電。通過對充電器輸出的電流值大小的調(diào)整，延長了電池的使用壽命。

另外，可以理解的是，若待充電電池向充電器發(fā)送充電信息時，是通過CAN通信的方式發(fā)送的，則相應(yīng)的，在充電器中可以包括通信模塊。而充電器中的通信模塊等在工作時，會消耗一定的電量，為了減少電量損耗，在本發(fā)明實施例中，可以在確定待充電電池接入充電回路后，再啟動通信模塊。通信模塊啟動后，可以通過通信模塊，獲取待充電電池的充電信息，以調(diào)整充電器輸出的電壓值和電流值，進而為待充電電池充電。

本實施例提出的電池充電方法，首先獲取待充電電池的充電信息，充電信息中包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，然后根據(jù)充電信息，調(diào)整輸出的電壓值和電流值，最后控制充電開關(guān)閉合，為待充電電池充電。由此，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

下面結(jié)合圖2，以待充電電池為例，對本發(fā)明提供的電池充電方法進行進一步說明。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的電池充電方法的流程圖。

如圖2所示，電池充電方法包括以下步驟。

步驟201，向充電器發(fā)送充電信息，所述充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值。

步驟202，利用所述充電器返回的充電電流為電池組件進行充電。

本實施例提供的電池充電方法，可以被配置在待充電電池中實現(xiàn)，用于為電池充電，以減少成本和資源的浪費，簡化充電過程的復(fù)雜操作，提高電池充電的效率。

具體實現(xiàn)時，由于電池本身的充電特性，對不同的電池而言，充電電壓值和充電電流值可能是不同的，因此，為了實現(xiàn)不同的電池可以利用同一充電器進行充電，且各個電池都可以利用其對應(yīng)的充電電壓值和電流值進行充電，待充電電池在充電時，可以將充電信息發(fā)送給充電器，以使充電器根據(jù)充電信息，調(diào)整其輸出的電壓值和電流值，在待充電電池接收到充電器返回的充電電流后，即可利用充電器返回的充電電流為電池組件進行充電。

具體的，待充電電池向充電器發(fā)送充電信息時，可以是在接收到充電器發(fā)送的獲取充電信息的指令后發(fā)送的，也可以是與充電器連接后，主動向充電器發(fā)送的。另外，向充電器發(fā)送充電信息時，可以是通過CAN通信方式發(fā)送的，也可以是通過其它通信方式，如藍牙、無線等方式發(fā)送的，此處不作限制。

可以理解的是，在實際應(yīng)用中，為了使電池的使用壽命達到最大，若充電時電池的電壓非常低，可以使用小電流進行預(yù)充電，那么，在本發(fā)明實施例中，還可以監(jiān)測待充電電池中的電池組件當(dāng)前的電壓值，并將當(dāng)前電壓值發(fā)送給充電器，以使充電器根據(jù)電池組件當(dāng)前的電壓，調(diào)整輸出的電流值大小，延長電池的使用壽命。

另外，若待充電電池向充電器發(fā)送充電信息時，是通過CAN通信的方式發(fā)送的，則相應(yīng)的，在待充電電池中可以包括通信模塊。而待充電電池中的通信模塊等在工作時，會消耗一定的電量，為了減少電量損耗，在本發(fā)明實施例中，可以在確定待充電電池接入充電回路后，再啟動通信模塊。通信模塊啟動后，可以通過通信模塊，向充電器發(fā)送充電信息，以使充電器根據(jù)充電信息，調(diào)整輸出的電壓值和電流值，進而使待充電電池利用充電器返回的充電電流為電池組件進行充電。

本實施例提出的電池充電方法，首先向充電器發(fā)送充電信息，充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，然后利用充電器返回的充電電流進行充電。由此，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的充電器的結(jié)構(gòu)圖。

如圖3所示，該充電器30，包括：

第一控制器31、電壓轉(zhuǎn)換器32和充電開關(guān)33；

第一控制器31，用于：獲取待充電電池的充電信息，充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，并根據(jù)充電信息，調(diào)整電壓轉(zhuǎn)換器32輸出的電壓值和電流值；并在電壓轉(zhuǎn)換器32輸出的電壓值和電流值滿足充電要求時，控制充電開關(guān)33閉合，為待充電電池充電。

在本實施例一種可能的實現(xiàn)形式中，充電信息中還包括待充電電池當(dāng)前的電壓值。

進一步的，第一控制器31，具體用于：

根據(jù)待充電電池當(dāng)前的電壓值所屬的區(qū)間，調(diào)整電壓轉(zhuǎn)換器32輸出的電流值大小。

在本實施例另一種可能的實現(xiàn)形式中，該充電器30，還包括：第一通信模塊。

進一步的，第一控制器31，具體用于：確定待充電電池接入充電回路后，啟動第一通信模塊，并通過第一通信模塊，獲取待充電電池的充電信息。

需要說明的是，上述對圖1所示的電池充電方法實施例的說明，也適用于本實施例提供的充電器，此處不再贅述。

本實施例提供的充電器，包括第一控制器、電壓轉(zhuǎn)換器和充電開關(guān)；第一控制器，用于獲取待充電電池的充電信息，充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，并根據(jù)充電信息，調(diào)整電壓轉(zhuǎn)換器輸出的電壓值和電流值；并在電壓轉(zhuǎn)換器輸出的電壓值和電流值滿足充電要求時，控制充電開關(guān)閉合，為待充電電池充電。由此，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的充電電池的結(jié)構(gòu)圖。

如圖4所示，該充電電池40，包括：第二控制器41和電池組件42；

第二控制器41，用于向充電器發(fā)送充電信息，充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，并利用充電器返回的充電電流為電池組件42進行充電。

在本實施例一種可能的實現(xiàn)形式中，所述第二控制器41，還用于：

監(jiān)測所述電池組件42當(dāng)前的電壓值，并將所述電壓值發(fā)送給所述充電器。

在本實施例另一種可能的實現(xiàn)形式中，該充電電池40，還包括：第二通信模塊；

進一步的，第二控制器41，具體用于：確定待充電電池接入了充電回路后，啟動通信模塊，并通過通信模塊，向充電器發(fā)送充電信息。

需要說明的是，上述對圖2所示的電池充電方法實施例的說明，也適用于本實施例提供的充電電池，此處不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的充電電池，包括第二控制器和電池組件；第二控制器，用于向充電器發(fā)送充電信息，充電信息包括待充電電池的充電電壓值及充電電流值，并利用充電器返回的充電電流為電池組件進行充電。由此，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

圖5是根據(jù)本發(fā)明提供的充電器和充電電池進行充電的示意圖。

如圖5所示，充電器30，包括：第一控制器31、電壓轉(zhuǎn)換器32和充電開關(guān)33；充電電池40，包括：第二控制器41和電池組件42。

充電電池40與充電器30連接后，第二控制器41可以通過第二通信模塊向充電器30發(fā)送其充電信息，在第一控制器31獲取了充電電池40的充電信息后，即可根據(jù)充電信息，調(diào)整電壓轉(zhuǎn)換器32輸出的電壓值和電流值，并在電壓轉(zhuǎn)換器32輸出的電壓值和電流值滿足充電要求時，控制充電開關(guān)33閉合，以使第二控制器41利用充電器30返回的充電電流為電池組件42進行充電。

本發(fā)明實施例提供的充電器和充電電池，實現(xiàn)了根據(jù)待充電電池的充電信息，動態(tài)調(diào)整充電器的輸出電壓和輸出電流，以實現(xiàn)一個充電器可以為不同的電池充電，減少了成本和資源的浪費，簡化了充電過程的復(fù)雜操作，提高了充電效率。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。