本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制(AGC,Automatic Generation Control)技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種基于分組控制的電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制方法。
背景技術(shù):
AGC在實現(xiàn)高質(zhì)量電能的前提下以滿足電力供需實時平衡為目的,其根本任務(wù)是實現(xiàn)下列目標(biāo):1)維持電網(wǎng)頻率在允許誤差范圍之內(nèi),頻率累積誤差在限制值之內(nèi);2)控制互聯(lián)電網(wǎng)凈交換功率按計劃值運行,交換電能量在計劃限值之內(nèi);3)在滿足電網(wǎng)安全約束條件、電網(wǎng)頻率和對外凈交換功率計劃的情況下協(xié)調(diào)參與AGC電廠出力按最優(yōu)經(jīng)濟(jì)分配原則運行,使電網(wǎng)獲得最大的效益。AGC是一種實時閉環(huán)控制應(yīng)用,它的穩(wěn)定可靠運行是電力系統(tǒng)實時有功平衡、頻率和聯(lián)絡(luò)線功率穩(wěn)定的重要保證。
傳統(tǒng)AGC在對控制區(qū)進(jìn)行發(fā)電控制時,通常是將計算出的區(qū)域總調(diào)節(jié)功率直接分配到各電廠控制器PLC,當(dāng)控制區(qū)內(nèi)電廠控制器PLC數(shù)量較多時,這種分配方法會導(dǎo)致每個電廠控制器PLC承擔(dān)的調(diào)節(jié)功率較小甚至低于其調(diào)節(jié)死區(qū),造成實際參與調(diào)節(jié)的電廠控制器PLC數(shù)量多、調(diào)節(jié)頻繁,影響AGC機(jī)組的壽命。而且由于控制區(qū)內(nèi)直接參與電網(wǎng)調(diào)節(jié)的電廠控制器PLC數(shù)量多,調(diào)度員進(jìn)行電廠控制器PLC控制模式設(shè)置等人工干預(yù)的工作量也較大,影響調(diào)度員的工作效率。如何減少控制區(qū)內(nèi)電廠控制器PLC的調(diào)節(jié)數(shù)量和總調(diào)節(jié)次數(shù),減少調(diào)度員對AGC人工干預(yù)的工作量,提高AGC的自動化程度,就顯得非常重要。目前還沒有相關(guān)技術(shù),能夠解決以上問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的是:本發(fā)明針對控制區(qū)內(nèi)電廠控制器PLC數(shù)量較多時,AGC直接控制電廠控制器PLC會導(dǎo)致參與調(diào)節(jié)的電廠控制器PLC數(shù)量多、調(diào)節(jié)頻繁、調(diào)度員人工干預(yù)的問題,提出了一種基于分組控制的電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制方法,將控制區(qū)內(nèi)的電廠控制器PLC進(jìn)行分組,自動發(fā)電控制AGC按照電廠控制器PLC分組進(jìn)行發(fā)電控制,實現(xiàn)電網(wǎng)有功發(fā)電和負(fù)荷的實時平衡,從而有效減少控制區(qū)內(nèi)電廠控制器PLC的總調(diào)節(jié)次數(shù),降低調(diào)度員人工干預(yù)的工作量,提高AGC控制的合理性和經(jīng)濟(jì)性。
本發(fā)明技術(shù)方案是:一種基于分組控制的電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制方法。將控制區(qū)內(nèi)的電廠控制器PLC分成多個分組,每個分組包含多個PLC,各分組具有不同的優(yōu)先調(diào)節(jié)順序,自動發(fā)電控制AGC按照電廠控制器PLC分組進(jìn)行發(fā)電控制,實現(xiàn)電網(wǎng)有功發(fā)電和負(fù)荷的實時平衡。
當(dāng)電網(wǎng)有調(diào)節(jié)需求時,根據(jù)電網(wǎng)區(qū)域控制偏差A(yù)CE和控制策略,考慮正在執(zhí)行調(diào)節(jié)命令的電廠控制器PLC的保留調(diào)節(jié)功率,計算區(qū)域總調(diào)節(jié)功率。根據(jù)區(qū)域總調(diào)節(jié)功率的大小、各PLC分組的調(diào)節(jié)順序以及PLC分組上升、下降方向的調(diào)節(jié)裕度,選擇參與調(diào)節(jié)的PLC分組。
按照一定的分配原則,將區(qū)域總調(diào)節(jié)功率分配到PLC分組中的各PLC,并計算PLC的目標(biāo)功率,如果區(qū)域總調(diào)節(jié)功率未分配完,則選擇下一個具有優(yōu)先調(diào)節(jié)順序的PLC分組,繼續(xù)分配,直到所有調(diào)節(jié)功率分配完成。區(qū)域總調(diào)節(jié)功率在PLC分組內(nèi)各PLC間進(jìn)行分配時,如果未分配的區(qū)域總調(diào)節(jié)功率小于當(dāng)前選中的PLC分組的最小調(diào)節(jié)功率時,采用順序調(diào)節(jié)策略進(jìn)行分配,否則采用比例分配調(diào)節(jié)策略進(jìn)行分配。
區(qū)域總調(diào)節(jié)功率分配時,對承擔(dān)計劃基點模式或人工基點模式的電廠控制器PLC,設(shè)定一個允許調(diào)節(jié)區(qū)間,當(dāng)電廠控制器PLC的實際出力超出允許調(diào)節(jié)區(qū)間后,在滿足一定條件的情況下,執(zhí)行回調(diào)策略,使電廠控制器PLC回到計劃基點或人工基點。
根據(jù)本發(fā)明所給出的方法進(jìn)行電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制,能夠有效減少控制區(qū)內(nèi)PLC的總調(diào)節(jié)次數(shù),降低調(diào)度員人工干預(yù)的工作量,提高AGC控制的合理性和經(jīng)濟(jì)性。
附圖說明
圖1為基于分組控制的電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
本發(fā)明主要內(nèi)容是將控制區(qū)內(nèi)的電廠控制器PLC分成多個分組,每個分組包含多個PLC,各分組具有不同的優(yōu)先調(diào)節(jié)順序;當(dāng)電網(wǎng)有調(diào)節(jié)需求時,考慮正在執(zhí)行調(diào)節(jié)命令的PLC的保留調(diào)節(jié)功率,計算電網(wǎng)實際需要的區(qū)域總調(diào)節(jié)功率;根據(jù)區(qū)域總調(diào)節(jié)功率的大小、各PLC分組的調(diào)節(jié)順序以及PLC分組上升、下降方向的調(diào)節(jié)裕度,選擇參與調(diào)節(jié)的PLC分組;按照一定的分配原則,將區(qū)域總調(diào)節(jié)功率分配到PLC分組中的各PLC,并計算PLC的目標(biāo)功率,如果區(qū)域總調(diào)節(jié)功率未分配完,則選擇下一個具有優(yōu)先調(diào)節(jié)順序的PLC分組,繼續(xù)分配,直到所有調(diào)節(jié)功率分配完成。
本發(fā)明提出的基于分組控制的電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制方法,流程圖如圖1所示,其實現(xiàn)過程包括以下步驟:
1、電廠控制器PLC分組
將控制區(qū)內(nèi)的電廠控制器PLC分成多個分組,每個分組包含多個電廠控制器PLC,各分組具有不同的優(yōu)先調(diào)節(jié)順序,調(diào)節(jié)順序在前的電廠控制器PLC分組在電網(wǎng)調(diào)節(jié)時優(yōu)先調(diào)節(jié)。分別統(tǒng)計各分組的實時出力、額定容量、AGC上限、AGC下限、上升速率、下降速率、上升方向最小調(diào)節(jié)功率、上升方向最大調(diào)節(jié)功率、下降方向最小調(diào)節(jié)功率、下降方向最大調(diào)節(jié)功率等。
2、區(qū)域總調(diào)節(jié)功率計算
根據(jù)電網(wǎng)區(qū)域控制偏差A(yù)CE和控制策略,考慮正在執(zhí)行調(diào)節(jié)命令的電廠控制器PLC的保留調(diào)節(jié)功率,計算區(qū)域總調(diào)節(jié)功率。
3、電廠控制器PLC分組選擇
根據(jù)區(qū)域總調(diào)節(jié)功率大小、各電廠控制器PLC分組的調(diào)節(jié)順序以及電廠控制器PLC分組上升、下降方向的總調(diào)節(jié)裕度,選擇參與調(diào)節(jié)的電廠控制器PLC分組。
4、調(diào)節(jié)功率分配
按照一定的分配原則,將區(qū)域總調(diào)節(jié)功率分配到電廠控制器PLC分組中的各電廠控制器PLC,并計算電廠控制器PLC的目標(biāo)功率。
5、目標(biāo)功率下發(fā)
將需要調(diào)節(jié)的電廠控制器PLC目標(biāo)功率下發(fā)給電廠或機(jī)組執(zhí)行。
下面通過具體實施方式做進(jìn)一步說明。
1、考慮PLC保留調(diào)節(jié)功率的區(qū)域總調(diào)節(jié)功率計算
1)計算區(qū)域控制偏差A(yù)CE
當(dāng)控制模式為恒定頻率控制時,對應(yīng)的控制模式為FFC,此時,區(qū)域控制偏差A(yù)CE計算如下:
ACE=B*(f-f0)
其中,
B為區(qū)域頻率偏差系數(shù)(MW/HZ);
f為實測頻率(HZ);
f0電網(wǎng)額定頻率(HZ)。
當(dāng)控制模式為恒定聯(lián)絡(luò)線控制時,對應(yīng)的控制模式為FTC,此時,區(qū)域控制偏差A(yù)CE計算如下:
ACE=I-I0
其中,
I為區(qū)域聯(lián)絡(luò)線實際功率之和(MW);
I0為區(qū)域計劃凈交換功率(MW)。
當(dāng)控制模式為頻率和聯(lián)絡(luò)線偏差控制,對應(yīng)的控制模式為TBC,此時,區(qū)域控制偏差A(yù)CE描述如下:
ACE=B*(f-f0)+(I-I0)
2)計算區(qū)域調(diào)節(jié)功率
區(qū)域調(diào)節(jié)功率計算如下:
PR=Pp+PI+PS
其中,Pp=-GpEACE,PI=-GIIACE,PS=-GSΔF,這里,Pp為調(diào)節(jié)功率的比例分量;Gp為比例增益系數(shù);EACE為ACE值;PI為調(diào)節(jié)功率的積分分量;GI為積分增益系數(shù);IACE為當(dāng)前考核時段ACE積分值;PS為調(diào)節(jié)功率的頻率支援分量;GS為頻率增益系數(shù);ΔF為頻率偏差。
3)計算保留調(diào)節(jié)功率
保留調(diào)節(jié)功率等于當(dāng)前正在執(zhí)行調(diào)節(jié)的PLC的目標(biāo)功率與實時出力偏差的總和。
4)計算區(qū)域?qū)嶋H總調(diào)節(jié)功率
區(qū)域?qū)嶋H總調(diào)節(jié)功率計算采用如下策略:
a)當(dāng)計算調(diào)節(jié)功率為零,即AGC處于調(diào)節(jié)死區(qū)時,區(qū)域?qū)嶋H總調(diào)節(jié)功率為零,不進(jìn)行調(diào)節(jié);
b)當(dāng)計算調(diào)節(jié)功率與保留調(diào)節(jié)功率同號,且計算調(diào)節(jié)功率的絕對值大于保留調(diào)節(jié)功率的絕對值,則區(qū)域?qū)嶋H總調(diào)節(jié)功率等于計算調(diào)節(jié)功率與保留調(diào)節(jié)功率的差;
c)當(dāng)計算調(diào)節(jié)功率與保留調(diào)節(jié)功率同號,且計算調(diào)節(jié)功率的絕對值小于保留調(diào)節(jié)功率的絕對值,則區(qū)域?qū)嶋H總調(diào)節(jié)功率等于零;
d)當(dāng)計算調(diào)節(jié)功率與保留調(diào)節(jié)功率異號,則區(qū)域?qū)嶋H總調(diào)節(jié)功率等于計算調(diào)節(jié)功率與保留調(diào)節(jié)功率的差。
2、電廠控制器PLC分組選擇策略
根據(jù)當(dāng)前區(qū)域總調(diào)節(jié)功率和各PLC分組調(diào)節(jié)順序、上升和下降方向的最大調(diào)節(jié)功率,來決定需要參加調(diào)節(jié)的PLC分組,可以是一個PLC分組,也可以是多個PLC分組。
PLC分組選擇時,按照分組調(diào)節(jié)順序決定PLC分組選擇次序。PLC分組調(diào)節(jié)順序越小,則被選中進(jìn)行控制的優(yōu)先順序越高。
PLC分組策略如下:
1)設(shè)置剩余調(diào)節(jié)功率=實際調(diào)節(jié)功率;
2)按照未選中的PLC分組的調(diào)節(jié)順序號進(jìn)行排序,選擇調(diào)節(jié)順序號最小的那個PLC分組作為當(dāng)前PLC分組;
3)如果剩余調(diào)節(jié)功率絕對值小于當(dāng)前PLC分組的上升(下降)方向最小調(diào)節(jié)功率,則當(dāng)前PLC分組被選中進(jìn)行順序調(diào)節(jié),剩余調(diào)節(jié)功率為零;
4)如果剩余調(diào)節(jié)功率絕對值大于當(dāng)前PLC分組的上升(下降)方向最小調(diào)節(jié)功率,且小于當(dāng)前PLC分組的上升(下降)方向最大調(diào)節(jié)功率,則當(dāng)前PLC分組被選中進(jìn)行分配調(diào)節(jié),剩余調(diào)節(jié)功率為零;
5)如果剩余調(diào)節(jié)功率絕對值大于當(dāng)前PLC分組的上升(下降)方向最大調(diào)節(jié)功率,則當(dāng)前PLC分組被選中進(jìn)行分配調(diào)節(jié),剩余調(diào)節(jié)功率減去當(dāng)前PLC分組的上升(下降)方向最大調(diào)節(jié)功率,轉(zhuǎn)2);
6)重復(fù)上述過程,直到剩余調(diào)節(jié)功率為零或者所有PLC分組被選中。
3、調(diào)節(jié)功率分配策略
區(qū)域總調(diào)節(jié)功率在PLC分組內(nèi)各PLC間進(jìn)行分配時,如果未分配的區(qū)域總調(diào)節(jié)功率小于當(dāng)前選中的PLC分組的最小調(diào)節(jié)功率時,采用順序調(diào)節(jié)策略進(jìn)行分配,否則采用比例分配調(diào)節(jié)策略進(jìn)行分配。
1)順序調(diào)節(jié)策略
所有參與調(diào)節(jié)的PLC按照序號,逐臺進(jìn)行最小分配量分配,并進(jìn)行分配量累加,當(dāng)分配量累加大于區(qū)域總調(diào)節(jié)功率,則停止繼續(xù)分配。
2)比例分配調(diào)節(jié)策略
所有參與分配調(diào)節(jié)的PLC,按照調(diào)節(jié)功率分配比例系數(shù)進(jìn)行分配,正在執(zhí)行上次命令的PLC不參與分配。分配過程中,檢測是否存在以下情況:①如果某PLC調(diào)節(jié)功率分配量小于最小調(diào)節(jié)分配量,則直接按最小分配量分配該PLC的調(diào)節(jié)量,扣除該情況PLC的分配總和后,將剩余功率按比例系數(shù)分配給其它PLC。②如果某PLC分配量超過最大調(diào)節(jié)量,則直接按最大分配量分配該PLC的調(diào)節(jié)量,將剩余功率按比例系數(shù)分配給其它PLC。重復(fù)上述過程,直到調(diào)節(jié)功率分配完成。
4、電廠控制器PLC回調(diào)策略
對承擔(dān)計劃基點模式或人工基點模式的電廠控制器PLC,如果PLC實時出力與計劃出力的偏差超過了回調(diào)基帶,則當(dāng)AGC處于調(diào)節(jié)死區(qū)時,如果當(dāng)前10分鐘ACE平均值小于指定門檻值,則PLC執(zhí)行回調(diào)策略,目標(biāo)出力為當(dāng)前計劃出力,使電廠控制器PLC回到計劃基點或人工基點。同時,一旦PLC計劃被修改,也將執(zhí)行回調(diào)策略,回調(diào)到當(dāng)前計劃值。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。