本發(fā)明涉及電工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輸電線路巡檢裝置以及輸電線路巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，對于輸電線路、絕緣子、金具及其桿塔的巡查都是通過線路運(yùn)行人員沿架空輸電線路，翻山越嶺對線路設(shè)備和通道狀況進(jìn)行觀察。由于環(huán)境變化多樣，不同地段，輸電線路高度不一致，即使是同一地段，輸電線路布線復(fù)雜，高度也不一致，針對不同的使用環(huán)境需要制造不同的監(jiān)測設(shè)備，增大了經(jīng)濟(jì)成本，同時(shí)監(jiān)測效果也并不良好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種輸電線路巡檢裝置，以解決上述的問題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供了一種輸電線路巡檢系統(tǒng)，以進(jìn)一步全面解決上述的問題，降低經(jīng)濟(jì)成本，提高監(jiān)測效率。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

輸電線路巡檢裝置，包括架空設(shè)置的導(dǎo)軌、設(shè)置于導(dǎo)軌的遙控小車和多個(gè)設(shè)置于遙控小車的外側(cè)的遠(yuǎn)程攝像頭，每個(gè)遙控小車設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)遙控小車沿著導(dǎo)軌移動(dòng)；

導(dǎo)軌的兩端的底側(cè)分別設(shè)置有塔座，塔座包括支撐立柱和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，支撐立柱豎向設(shè)置，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐立柱的頂部和導(dǎo)軌之間；高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐底盤、平衡圓環(huán)和多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿，支撐底盤設(shè)置有牽引孔和環(huán)形分布于牽引孔外側(cè)的多個(gè)滑槽，牽引孔位于支撐底盤的中部，多個(gè)滑槽所限定的移動(dòng)方向與支撐底盤的直徑方向重合；導(dǎo)軌的底側(cè)設(shè)置有安裝絞盤，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿的一端均鉸接于安裝絞盤，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿的另一端分別滑動(dòng)嵌設(shè)于一個(gè)滑槽內(nèi)，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿的端部與滑槽之間設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧位于調(diào)節(jié)撐桿的外側(cè)；平衡圓環(huán)位于多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿之間，平衡圓環(huán)的外側(cè)環(huán)形設(shè)置有多個(gè)凸塊，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿的朝向平衡圓環(huán)的一側(cè)沿軸向方向設(shè)置有滑軌，每個(gè)凸塊滑動(dòng)嵌設(shè)于一個(gè)滑軌；支撐立柱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)，驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)纏繞設(shè)置有牽引繩，牽引繩的自由端穿過牽引孔與安裝絞盤連接。

遙控小車和遠(yuǎn)程攝像頭均可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)際使用的時(shí)候，通過遠(yuǎn)程控制遙控小車在導(dǎo)軌上移動(dòng)，同時(shí)通過遠(yuǎn)程攝像頭采集輸電線路的巡檢信息，再通過通訊設(shè)備傳遞給后端處理系統(tǒng)，進(jìn)而無需到現(xiàn)場勘驗(yàn)，在后端即可完成輸電線路的所有檢測，方便快捷，提高工作效率的同時(shí)降低了工作強(qiáng)度。需要說明的是：本申請中，遙控小車和遠(yuǎn)程攝像頭的智能控制和信息處理都通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

塔座的高度調(diào)節(jié)主要通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿之間環(huán)形分布，多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿的一端與安裝絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，只能相對于安裝絞盤發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿的另一端滑動(dòng)嵌設(shè)于滑槽內(nèi)，在滑槽內(nèi)的第一彈簧的作用下，調(diào)節(jié)撐桿的端部不能夠在滑槽內(nèi)自由移動(dòng)，由于第一彈簧設(shè)置于調(diào)節(jié)撐桿的外側(cè)，即調(diào)節(jié)撐桿端部與支撐底盤的邊緣之間，所以在第一彈簧的作用下，調(diào)節(jié)撐桿在不受外力的作用下與支撐底盤之間的夾角接近九十度，此時(shí)是導(dǎo)軌與支撐底盤之間的豎向間距最大的時(shí)候。要減小導(dǎo)軌與支撐底盤之間的豎向間距，只需要啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)，牽引繩不斷纏繞在驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)上的同時(shí)，不斷拉近導(dǎo)軌與支撐底盤之間的豎向間距，此時(shí)，調(diào)節(jié)撐桿的一端與安裝絞盤發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)撐桿的另一端則在滑槽內(nèi)有壓縮第一彈簧的運(yùn)動(dòng)趨勢，在牽引繩不斷縮短的過程中，第一彈簧逐漸受到壓縮，調(diào)節(jié)撐桿與支撐底盤之間的角度，一側(cè)變大，一側(cè)變小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)整體高度的調(diào)節(jié)。通過控制驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度或者轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，可以對牽引繩的纏繞長度進(jìn)行控制，進(jìn)而控制導(dǎo)軌與支撐底盤之間的豎向間距。

調(diào)節(jié)撐桿的傾斜度主要依靠牽引繩以及第一彈簧之間的力實(shí)現(xiàn)控制，當(dāng)多個(gè)第一彈簧之間的彈力不均時(shí)，容易出現(xiàn)導(dǎo)軌傾斜的狀況。設(shè)置平衡圓環(huán)，能夠保證在多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿傾斜度變化的過程中，多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿的傾斜度變化程度相同，進(jìn)而保證安裝絞盤與支撐底盤之間始終并排設(shè)置，防止多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿傾斜度不一致導(dǎo)致安裝絞盤發(fā)生傾斜，進(jìn)而導(dǎo)軌發(fā)生傾斜，阻礙遙控小車的順利移動(dòng)。

綜上所述，本申請?zhí)峁┑妮旊娋€路巡檢裝置能夠適用于多種環(huán)境下的輸電線路監(jiān)測，針對不同地段不同高度，以及同一地段的不同高度均可以進(jìn)行監(jiān)測。

進(jìn)一步地，支撐底盤的中部設(shè)置有限位撐桿，限位撐桿包括套筒和套桿，套筒與牽引孔對應(yīng)設(shè)置，套桿穿過平衡圓環(huán)且固定，套桿的一端固定于安裝絞盤的中部，套桿的另一端活動(dòng)套設(shè)于套筒內(nèi)且與牽引繩的自由端連接。

進(jìn)一步地，套筒內(nèi)設(shè)置有第二彈簧，第二彈簧的兩端分別支撐于套桿的底端和支撐底盤的頂壁之間，牽引繩穿過第二彈簧與套桿的底端連接。

進(jìn)一步地，滑槽的縱向截面呈“凸”字形，滑槽內(nèi)滑動(dòng)嵌設(shè)有縱向截面呈“凸”字形的滑塊，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿的端部與一個(gè)滑塊鉸接。

進(jìn)一步地，每個(gè)遙控小車包括相對設(shè)置的第一半車體和第二半車體，第一半車體設(shè)置有第一端面，第二半車體設(shè)置有第二端面，第一端面和第二端面相對設(shè)置，第一端面設(shè)置有第一滑槽和對稱設(shè)置于第一滑槽的兩側(cè)的第一連接端、第一卡扣端，第一滑槽的兩端貫穿第一半車體，第二端面設(shè)置有第二滑槽和對稱設(shè)置于第二滑槽的兩側(cè)的第二連接端、第二卡扣端，第二滑槽貫穿第二半車體；第一連接端與第二連接端活動(dòng)連接，第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸連接，第二滑槽和第一滑槽相對設(shè)置；導(dǎo)軌滑動(dòng)嵌設(shè)于第一滑槽和第二滑槽之間。

進(jìn)一步地，第一卡扣端設(shè)置有嵌設(shè)槽和卡接槽，嵌設(shè)槽沿垂直于第一端面的方向開設(shè)，卡接槽沿平行于第一端面的方向開設(shè)，卡接槽的一端貫穿第一半車體的外側(cè)壁，卡接槽的另一端與嵌設(shè)槽貫通；

第二卡扣端設(shè)置有嵌設(shè)塊和卡接塊，第二半車體設(shè)置有與第一卡扣端相對的安裝缺口，安裝缺口貫穿部分第二端面和部分第二半車體的外側(cè)壁；嵌設(shè)塊沿垂直于第二端面的方向設(shè)置于安裝缺口，嵌設(shè)塊設(shè)置有第一滑動(dòng)槽、第二滑動(dòng)槽和第三滑動(dòng)槽，第二滑動(dòng)槽和第三滑動(dòng)槽并排設(shè)置于第一滑動(dòng)槽的兩端且沿平行于第二端面的方向設(shè)置，第二滑動(dòng)槽和第三滑動(dòng)槽的一端均與第一滑動(dòng)槽貫通，第二滑動(dòng)槽和第三滑動(dòng)槽的另一端均貫穿嵌設(shè)塊；卡接塊包括滑動(dòng)條以及并排設(shè)置于滑動(dòng)條的兩端且垂直于滑動(dòng)條的卡接條和按壓條，卡接條的長度小于按壓條，滑動(dòng)條滑動(dòng)嵌設(shè)于第一滑動(dòng)槽，卡接條滑動(dòng)嵌設(shè)于第二滑動(dòng)槽且端部伸出第二滑動(dòng)槽，按壓條滑動(dòng)嵌設(shè)于第三滑動(dòng)槽且端部伸出第三滑動(dòng)槽；卡接條設(shè)置有朝向第二端面的抵壓傾斜面，第一滑動(dòng)槽設(shè)置有第三彈簧，第三彈簧位于滑動(dòng)條的遠(yuǎn)離卡接條和按壓條的一側(cè)；嵌設(shè)塊能夠嵌設(shè)于嵌設(shè)槽，卡接條能夠卡接于卡接槽，按壓條位于第一端面和安裝缺口之間。

進(jìn)一步地，第一連接端設(shè)置有連接缺口，連接缺口設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一連接端和第二連接端之間設(shè)置有連接件，連接件的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)鏈接，連接件的另一端活動(dòng)鉸接于第二半車體的外側(cè)。

進(jìn)一步地，遙控小車呈球狀，第一半車體和第二半車體分別為半圓球狀，多個(gè)遠(yuǎn)程攝像頭環(huán)形分布于遙控小車的外側(cè)。

進(jìn)一步地，多個(gè)遠(yuǎn)程攝像頭環(huán)形分布所限定的圓所在的平面為設(shè)置平面，第一滑槽和第二滑槽所限定的移動(dòng)方向延伸的直線為運(yùn)動(dòng)直線，運(yùn)動(dòng)直線垂直于設(shè)置平面。

一種輸電線路巡檢系統(tǒng)，包括多個(gè)輸電線路巡檢裝置以及多個(gè)塔座，多個(gè)塔座之間間隔設(shè)置，相鄰的兩個(gè)塔座之間設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置一個(gè)遙控小車。

本發(fā)明的有益效果：輸電線路巡檢裝置能夠適用于多種環(huán)境下的輸電線路監(jiān)測，輸電線路巡檢系統(tǒng)能夠進(jìn)行全面排查，大大提高了整個(gè)輸電線路的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的輸電線路巡檢裝置的第一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的輸電線路巡檢裝置的第二種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的輸電線路巡檢裝置中的支撐底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的輸電線路巡檢裝置中的平衡圓環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的輸電線路巡檢裝置中遙控小車的第一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的輸電線路巡檢裝置中遙控小車的第一種工作狀態(tài)下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中A的局部放大圖。

圖標(biāo)：100-導(dǎo)軌；110-遙控小車；120-遠(yuǎn)程攝像頭；121-第一半車體；1211-第一端面；1212-第一滑槽；1213-第一連接端；1214-第一卡扣端；1215-嵌設(shè)槽；1216-卡接槽；1217-安裝缺口；122-第二半車體；1221-第二端面；1222-第二滑槽；1223-第二連接端；1224-第二卡扣端；1225-嵌設(shè)塊；1226-卡接塊；1227-第一滑動(dòng)槽；1228-第二滑動(dòng)槽；1229-第三滑動(dòng)槽；1230-滑動(dòng)條；1231-卡接條；1232-按壓條；126-第一滾輪；127-第二滾輪；130-連接件；140-塔座；141-支撐立柱；142-高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；143-支撐底盤；1431-牽引孔；1432-滑槽；144-平衡圓環(huán)；1441-凸塊；145-調(diào)節(jié)撐桿；1451-滑軌；146-安裝絞盤；147-限位撐桿；1471-套筒；1472-套桿；150-第一彈簧；160-第二彈簧；170-第三彈簧；180-驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)；1801-牽引繩。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例，參照圖1至圖7。

本實(shí)施例提供的輸電線路巡檢裝置，如圖1所示，包括架空設(shè)置的導(dǎo)軌100、設(shè)置于導(dǎo)軌100的遙控小車110和多個(gè)設(shè)置于遙控小車110的外側(cè)的遠(yuǎn)程攝像頭120，每個(gè)遙控小車110設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)遙控小車110沿著導(dǎo)軌100移動(dòng)；

導(dǎo)軌100的兩端的底側(cè)分別設(shè)置有塔座140，塔座140包括支撐立柱141和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)142，支撐立柱141豎向設(shè)置，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)142設(shè)置于支撐立柱141的頂部和導(dǎo)軌100之間；高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)142包括支撐底盤143、平衡圓環(huán)144和多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145，如圖3所示，支撐底盤143設(shè)置有牽引孔1431和環(huán)形分布于牽引孔1431外側(cè)的多個(gè)滑槽1432，牽引孔1431位于支撐底盤143的中部，多個(gè)滑槽1432所限定的移動(dòng)方向與支撐底盤143的直徑方向重合；導(dǎo)軌100的底側(cè)設(shè)置有安裝絞盤146，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145的一端均鉸接于安裝絞盤146，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145的另一端分別滑動(dòng)嵌設(shè)于一個(gè)滑槽1432內(nèi)，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145的端部與滑槽1432之間設(shè)置有第一彈簧150，第一彈簧150位于調(diào)節(jié)撐桿145的外側(cè)；平衡圓環(huán)144位于多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145之間，如圖4所示，平衡圓環(huán)144的外側(cè)環(huán)形設(shè)置有多個(gè)凸塊1441，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145的朝向平衡圓環(huán)144的一側(cè)沿軸向方向設(shè)置有滑軌1451，每個(gè)凸塊1441滑動(dòng)嵌設(shè)于一個(gè)滑軌1451；支撐立柱141內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)180，驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)180纏繞設(shè)置有牽引繩1801，牽引繩1801的自由端穿過牽引孔1431與安裝絞盤146連接。

遙控小車110和遠(yuǎn)程攝像頭120均可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)際使用的時(shí)候，通過遠(yuǎn)程控制遙控小車110在導(dǎo)軌100上移動(dòng)，同時(shí)通過遠(yuǎn)程攝像頭120采集輸電線路的巡檢信息，再通過通訊設(shè)備傳遞給后端處理系統(tǒng)，進(jìn)而無需到現(xiàn)場勘驗(yàn)，在后端即可完成輸電線路的所有檢測，方便快捷，提高工作效率的同時(shí)降低了工作強(qiáng)度。需要說明的是：本申請中，遙控小車110和遠(yuǎn)程攝像頭120的智能控制和信息處理都通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

塔座140的高度調(diào)節(jié)主要通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)142實(shí)現(xiàn)。多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145之間環(huán)形分布，多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145的一端與安裝絞盤146轉(zhuǎn)動(dòng)連接，只能相對于安裝絞盤146發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145的另一端滑動(dòng)嵌設(shè)于滑槽1432內(nèi)，在滑槽1432內(nèi)的第一彈簧150的作用下，調(diào)節(jié)撐桿145的端部不能夠在滑槽1432內(nèi)自由移動(dòng)，由于第一彈簧150設(shè)置于調(diào)節(jié)撐桿145的外側(cè)，即調(diào)節(jié)撐桿145端部與支撐底盤143的邊緣之間，所以在第一彈簧150的作用下，如圖1所示，調(diào)節(jié)撐桿145在不受外力的作用下與支撐底盤143之間的夾角接近九十度，此時(shí)是導(dǎo)軌100與支撐底盤143之間的豎向間距最大的時(shí)候。如圖2所示，要減小導(dǎo)軌100與支撐底盤143之間的豎向間距，只需要啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)180，牽引繩1801不斷纏繞在驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)180上的同時(shí)，不斷拉近導(dǎo)軌100與支撐底盤143之間的豎向間距，此時(shí)，調(diào)節(jié)撐桿145的一端與安裝絞盤146發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)撐桿145的另一端則在滑槽1432內(nèi)有壓縮第一彈簧150的運(yùn)動(dòng)趨勢，在牽引繩1801不斷縮短的過程中，第一彈簧150逐漸受到壓縮，調(diào)節(jié)撐桿145與支撐底盤143之間的角度，一側(cè)變大，一側(cè)變小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)142整體高度的調(diào)節(jié)。通過控制驅(qū)動(dòng)鉸機(jī)180的轉(zhuǎn)動(dòng)速度或者轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，可以對牽引繩1801的纏繞長度進(jìn)行控制，進(jìn)而控制導(dǎo)軌100與支撐底盤143之間的豎向間距。

調(diào)節(jié)撐桿145的傾斜度主要依靠牽引繩1801以及第一彈簧150之間的力實(shí)現(xiàn)控制，當(dāng)多個(gè)第一彈簧150之間的彈力不均時(shí)，容易出現(xiàn)導(dǎo)軌100傾斜的狀況。設(shè)置平衡圓環(huán)144，能夠保證在多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145傾斜度變化的過程中，多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145的傾斜度變化程度相同，進(jìn)而保證安裝絞盤146與支撐底盤143之間始終并排設(shè)置，防止多個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145傾斜度不一致導(dǎo)致安裝絞盤146發(fā)生傾斜，進(jìn)而導(dǎo)軌100發(fā)生傾斜，阻礙遙控小車110的順利移動(dòng)。

設(shè)置多個(gè)攝像頭能夠保證遙控小車110在移動(dòng)的過程中通過多個(gè)角度對遙控小車110周圍的輸電線路進(jìn)行監(jiān)測，擴(kuò)大遙控小車110的監(jiān)測覆蓋范圍，經(jīng)濟(jì)有效。

輸電線路巡檢裝置對輸電線路桿塔、架空輸電線、絕緣子及金具，通過攝像機(jī)、紅外攝像儀進(jìn)行監(jiān)控。如：絕緣子的污閃，情況、鋼芯鋁絞線是否有斷股、金具是否損壞(如間隔棒、防振錘、線夾等構(gòu)件)、導(dǎo)線舞動(dòng)檢測及開展對導(dǎo)線覆冰情況的檢測等情況，都可以通過巡檢車，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

綜上所述，本申請?zhí)峁┑妮旊娋€路巡檢裝置能夠適用于多種環(huán)境下的輸電線路監(jiān)測，針對不同地段不同高度，以及同一地段的不同高度均可以進(jìn)行監(jiān)測。

支撐底盤143的中部設(shè)置有限位撐桿147，限位撐桿147包括套筒1471和套桿1472，套筒1471與牽引孔1431對應(yīng)設(shè)置，套桿1472穿過平衡圓環(huán)144且固定，套桿1472的一端固定于安裝絞盤146的中部，套桿1472的另一端活動(dòng)套設(shè)于套筒1471內(nèi)且與牽引繩1801的自由端連接。

調(diào)節(jié)撐桿145傾斜度不斷變化的過程中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌100與支撐底盤143之間的豎向間距的調(diào)節(jié)。設(shè)置限位撐桿147能夠保證安裝絞盤146相對于支撐底盤143始終沿著限位撐桿147的中心線方向移動(dòng)。防止?fàn)恳K1801牽引的過程中，安裝絞盤146發(fā)生傾斜，導(dǎo)致導(dǎo)軌100發(fā)生傾斜。影響遙控小車110的順利移動(dòng)。

套筒1471內(nèi)設(shè)置有第二彈簧160，第二彈簧160的兩端分別支撐于套桿1472的底端和支撐底盤143的頂壁之間，牽引繩1801穿過第二彈簧160與套桿1472的底端連接。設(shè)置第二彈簧160，一方面能夠起到支撐的作用，另一方面，能夠?qū)?dǎo)軌100與支撐底盤143之間的間距調(diào)節(jié)起到緩沖的作用。

滑槽1432的縱向截面呈“凸”字形，滑槽1432內(nèi)滑動(dòng)嵌設(shè)有縱向截面呈“凸”字形的滑塊，每個(gè)調(diào)節(jié)撐桿145的端部與一個(gè)滑塊鉸接?；?432采用該種形狀，能夠?qū)⒌谝粡椈?50限制在滑槽1432內(nèi)，即使第二彈簧160受到調(diào)節(jié)撐桿145的端部的擠壓也不會彈出滑槽1432，而是發(fā)生壓縮運(yùn)動(dòng)。

下面提供遙控小車110的實(shí)施例。

如圖5所示，每個(gè)遙控小車110包括相對設(shè)置的第一半車體121和第二半車體122，第一半車體121設(shè)置有第一端面1211，第二半車體122設(shè)置有第二端面1221，第一端面1211和第二端面1221相對設(shè)置，第一端面1211設(shè)置有第一滑槽1212和對稱設(shè)置于第一滑槽1212的兩側(cè)的第一連接端1213、第一卡扣端1214，第一滑槽1212的兩端貫穿第一半車體121，第二端面1221設(shè)置有第二滑槽1222和對稱設(shè)置于第二滑槽1222的兩側(cè)的第二連接端1223、第二卡扣端1224，第二滑槽1222貫穿第二半車體122；第一連接端1213與第二連接端1223活動(dòng)連接，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224可拆卸連接，第二滑槽1222和第一滑槽1212相對設(shè)置；導(dǎo)軌100滑動(dòng)嵌設(shè)于第一滑槽1212和第二滑槽1222之間。

遙控小車110通過可拆卸地方式設(shè)置于導(dǎo)軌100，方便拆卸、安裝以及更換。第一半車體121和第二半車體122之間有兩個(gè)工作狀態(tài)，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224拆卸開時(shí)，遙控小車110可以從導(dǎo)軌100上拆卸下來，需要安裝時(shí)，將導(dǎo)軌100置于第一滑槽1212和第二滑槽1222之間，然后將第一卡扣端1214和第二卡扣端1224連接即可。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也采用現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)施例中，如圖5所示，遙控小車110呈球狀，第一半車體121和第二半車體122分別為半圓球狀，多個(gè)遠(yuǎn)程攝像頭120環(huán)形分布于遙控小車110的外側(cè)。第一半車體121和第二半車體122呈球狀，能夠更大限度的擴(kuò)大遠(yuǎn)程攝像頭120的設(shè)置范圍以及遠(yuǎn)程攝像頭120的監(jiān)測范圍，以獲取更多有用的信息，監(jiān)測更加有效果和力度。

如圖5所示，多個(gè)遠(yuǎn)程攝像頭120環(huán)形分布所限定的圓所在的平面為設(shè)置平面，第一滑槽1212和第二滑槽1222所限定的移動(dòng)方向延伸的直線為運(yùn)動(dòng)直線，運(yùn)動(dòng)直線垂直于設(shè)置平面。多個(gè)攝像頭環(huán)形分布于遙控小車110的外側(cè)，監(jiān)測范圍更加廣泛。

如圖6所示，第一卡扣端1214設(shè)置有嵌設(shè)槽1215和卡接槽1216，嵌設(shè)槽1215沿垂直于第一端面1211的方向開設(shè)，卡接槽1216沿平行于第一端面1211的方向開設(shè)，卡接槽1216的一端貫穿第一半車體121的外側(cè)壁，卡接槽1216的另一端與嵌設(shè)槽1215貫通；如圖7所示，第二卡扣端1224設(shè)置有嵌設(shè)塊1225和卡接塊1226，第二半車體122設(shè)置有與第一卡扣端1214相對的安裝缺口1217，安裝缺口1217貫穿部分第二端面1221和部分第二半車體122的外側(cè)壁；嵌設(shè)塊1225沿垂直于第二端面1221的方向設(shè)置于安裝缺口1217，嵌設(shè)塊1225設(shè)置有第一滑動(dòng)槽1227、第二滑動(dòng)槽1228和第三滑動(dòng)槽1229，第二滑動(dòng)槽1228和第三滑動(dòng)槽1229并排設(shè)置于第一滑動(dòng)槽1227的兩端且沿平行于第二端面1221的方向設(shè)置，第二滑動(dòng)槽1228和第三滑動(dòng)槽1229的一端均與第一滑動(dòng)槽1227貫通，第二滑動(dòng)槽1228和第三滑動(dòng)槽1229的另一端均貫穿嵌設(shè)塊1225；卡接塊1226包括滑動(dòng)條1230以及并排設(shè)置于滑動(dòng)條1230的兩端且垂直于滑動(dòng)條1230的卡接條1231和按壓條1232，卡接條1231的長度小于按壓條1232，滑動(dòng)條1230滑動(dòng)嵌設(shè)于第一滑動(dòng)槽1227，卡接條1231滑動(dòng)嵌設(shè)于第二滑動(dòng)槽1228且端部伸出第二滑動(dòng)槽1228，按壓條1232滑動(dòng)嵌設(shè)于第三滑動(dòng)槽1229且端部伸出第三滑動(dòng)槽1229；卡接條1231設(shè)置有朝向第二端面1221的抵壓傾斜面，第一滑動(dòng)槽1227設(shè)置有第三彈簧170，第三彈簧170位于滑動(dòng)條1230的遠(yuǎn)離卡接條1231和按壓條1232的一側(cè)；嵌設(shè)塊1225能夠嵌設(shè)于嵌設(shè)槽1215，卡接條1231能夠卡接于卡接槽1216，按壓條1232位于第一端面1211和安裝缺口1217之間。

第一卡扣端1214的嵌設(shè)槽1215和卡接槽1216相互垂直貫通設(shè)置。第二卡扣端1224的卡接塊1226能夠在嵌設(shè)槽1215內(nèi)沿第二端面1221的徑向方向來回移動(dòng)。第一卡扣端1214和第二卡扣端1224未連接時(shí)，第一半車體121和第二半車體122處于打開狀態(tài)，此時(shí)卡接塊1226在第三彈簧170的作用下抵接在第一滑動(dòng)槽1227的朝向第二半車體122的外側(cè)的一側(cè)。實(shí)現(xiàn)第一卡扣端1214和第二卡扣端1224連接時(shí)，旋轉(zhuǎn)第二半車體122，當(dāng)卡接條1231的抵壓傾斜面接觸到第一端面1211時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)第二半車體122，卡接條1231在第一端面1211的作用下沿著第二滑動(dòng)槽1228逐漸縮回到第一滑動(dòng)槽1227內(nèi)，同時(shí)嵌設(shè)槽1215逐漸進(jìn)入嵌設(shè)槽1215，當(dāng)卡接條1231的端部被旋轉(zhuǎn)到與卡接槽1216相對時(shí)，卡接條1231在第三彈簧170的作用下被彈出卡接于卡接槽1216，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224的連接完成。需要拆開時(shí)，按壓按壓條1232的端部，由于按壓條1232的長度大于卡接條1231，并且卡接條1231和按壓條1232并排設(shè)置，卡接條1231和按壓條1232的運(yùn)動(dòng)距離始終一致，因此從外側(cè)按壓按壓條1232后，卡接條1231也跟著移動(dòng)，當(dāng)卡接條1231移出卡接槽1216，移入嵌設(shè)槽1215時(shí)，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224的連接解除，在第二半車體122的重力作用下，第二半車體122發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第一半車體121和第二半車體122解除連接。上述是第一半車體121和第二半車體122安裝和拆卸的過程，方便快捷牢固。

第一連接端1213設(shè)置有連接缺口，連接缺口設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一連接端1213和第二連接端1223之間設(shè)置有連接件130，連接件130的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)鏈接，連接件130的另一端活動(dòng)鉸接于第二半車體122的外側(cè)。

第一連接端1213設(shè)置有連接缺口，連接缺口設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一連接端1213和第二連接端1223之間設(shè)置有連接件130，連接件130的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)鏈接，連接件130的另一端活動(dòng)鉸接于第二半車體122的外側(cè)。第一連接端1213和第二連接端1223始終活動(dòng)連接，通過連接件130與第一連接端1213和第二連接端1223的轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單。

一種輸電線路巡檢系統(tǒng)，包括多個(gè)輸電線路巡檢裝置以及多個(gè)塔座140，多個(gè)塔座140之間間隔設(shè)置，相鄰的兩個(gè)塔座140之間設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)軌100，每個(gè)導(dǎo)軌100對應(yīng)設(shè)置一個(gè)遙控小車110。輸電線路巡檢系統(tǒng)由多個(gè)輸電線路巡檢裝置組成，能夠?qū)φw輸電線路系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測，監(jiān)測范圍更廣，操作更加方便。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。