本發(fā)明涉及一種光伏設(shè)備，特別涉及一種太陽(yáng)能充電站及其控制方法。

背景技術(shù)：

光伏設(shè)備包括逆變器、匯流箱、氣象儀和升壓站等各項(xiàng)設(shè)備，這些設(shè)備在監(jiān)控中需要由電表數(shù)據(jù)采集，但是這些設(shè)備與電表的連接采集形式很少，同時(shí)，也缺少一種合適的方式進(jìn)行遠(yuǎn)程的查詢，這樣就導(dǎo)致逆變器、匯流箱、氣象儀和升壓站等各項(xiàng)光伏設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中缺少足夠的遠(yuǎn)程監(jiān)控，必須要人工近地控制，提高了人工成本。

應(yīng)用最多的光伏設(shè)備是太陽(yáng)能電站，但是一般的太陽(yáng)能電站為固定式，在惡劣環(huán)境：例如島上、水中、狹窄地域，可以解決遠(yuǎn)距離輸電的問(wèn)題，但是有一定局限性，例如，在臨時(shí)涉筆環(huán)境中進(jìn)行一段無(wú)人值守的工作，一般的太陽(yáng)能電站固定安裝的形式就有較高的安裝成本，運(yùn)行一段時(shí)間又要進(jìn)行拆除，成本較高不能滿足要求了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)在在低矮環(huán)境中進(jìn)行一段無(wú)人值守的工作，一般的太陽(yáng)能電站固定安裝的形式就有較高的安裝成本，運(yùn)行一段時(shí)間又要進(jìn)行拆除，成本較高不能滿足要求了的問(wèn)題，提供了一種太陽(yáng)能充電站及其控制方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種太陽(yáng)能充電站，包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座、吸合式的無(wú)線充電板、封閉式透明固定座、太陽(yáng)能板、蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽(yáng)能充電電路和處理器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座整體呈矩形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的頂部開(kāi)設(shè)有固定通槽，所述封閉式透明固定座的兩端部?jī)?nèi)側(cè)配設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述固定通槽連接，所述吸合式的無(wú)線充電板、太陽(yáng)能板、蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽(yáng)能充電電路和處理器均固定在封閉式透明固定座內(nèi)，所述無(wú)線充電板布置在所述封閉式透明固定座的底部，所述蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽(yáng)能充電電路和處理器均布置在所述無(wú)線充電板的上方，所述太陽(yáng)能板布置在所述封閉式透明固定座內(nèi)部的頂端，所述太陽(yáng)能板通過(guò)太陽(yáng)能充電電路與所述蓄電池電連接，所述DC-DC隔離電源的輸入端與蓄電池連接，DC-DC隔離電源的輸出端分別與處理器和無(wú)線充電板電連接，所述處理器與DC-DC隔離電源和太陽(yáng)能充電電路電連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入端與DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制端與處理器電連接。本發(fā)明適用于填設(shè)景觀燈的溝底、埋設(shè)景觀燈的露天舞臺(tái)、臨時(shí)設(shè)備等場(chǎng)景，行走式太陽(yáng)能充電站充滿電后移動(dòng)至目標(biāo)設(shè)備的下方，液壓支撐件支撐起本發(fā)明對(duì)準(zhǔn)充電板進(jìn)行充電，充電完成后，脫離目標(biāo)，回到陽(yáng)光面進(jìn)行充電或給其他設(shè)備進(jìn)行充電，成本較低。

作為優(yōu)選，所述太陽(yáng)能充電站還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和若干個(gè)液壓支撐件，所述驅(qū)動(dòng)輪連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的下方，且所述驅(qū)動(dòng)輪位于固定通槽的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)底座內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述液壓支撐件的固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的下方且對(duì)準(zhǔn)地面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和若干個(gè)液壓支撐件的供電端與所述DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和若干個(gè)液壓支撐件的控制端與所述處理器電連接。

作為優(yōu)選，所述太陽(yáng)能充電站還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和若干個(gè)液壓支撐件，所述驅(qū)動(dòng)輪連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的下方，且所述驅(qū)動(dòng)輪位于固定通槽的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)底座內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述液壓支撐件的固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的下方且對(duì)準(zhǔn)地面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和若干個(gè)液壓支撐件的供電端與所述DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和若干個(gè)液壓支撐件的控制端與所述處理器電連接。

作為優(yōu)選，所述處理器還電連接有無(wú)線通信芯片、定位芯片和串口通信接口，所述無(wú)線通信芯片、定位芯片和串口通信接口均與所述處理器電連接。

作為優(yōu)選，所述液壓支撐件為液壓桿，所述處理器為arm處理器。

作為優(yōu)選，所述處理器通過(guò)一個(gè)蓄電池管理單元與所述的蓄電池電連接，處理器還與電表的輸入端連接，所述電表的輸出端為紅外輸出端。

作為優(yōu)選，所述無(wú)線充電板呈方形，所述無(wú)線充電板上間隔設(shè)置有若干個(gè)相互并聯(lián)的子充電板，每個(gè)子充電板的外側(cè)均布置有電磁鐵連接部，每組所述的電磁鐵連接部均通過(guò)一組控制開(kāi)關(guān)與所述DC-DC隔離電源電連接。

作為優(yōu)選，每組所述的控制開(kāi)關(guān)均包括控制開(kāi)關(guān)三極管Q11、控制開(kāi)關(guān)三極管Q12、控制開(kāi)關(guān)二極管D11、控制開(kāi)關(guān)二極管D12、控制開(kāi)關(guān)二極管D13和控制開(kāi)關(guān)二極管D14，所述DC-DC隔離電源的第一輸出端通過(guò)控制開(kāi)關(guān)二極管D11與控制開(kāi)關(guān)三極管Q11的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第一輸出端通過(guò)控制開(kāi)關(guān)二極管D12與控制開(kāi)關(guān)三極管Q12的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第二輸出端通過(guò)控制開(kāi)關(guān)二極管D13與控制開(kāi)關(guān)三極管Q11的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第二輸出端通過(guò)控制開(kāi)關(guān)二極管D14與控制開(kāi)關(guān)三極管Q12的集電極連接，控制開(kāi)關(guān)三極管Q11和控制開(kāi)關(guān)三極管Q12的基極均與處理器電連接，控制開(kāi)關(guān)三極管Q11的發(fā)射極與電磁鐵連接部的第一輸入端連接，控制開(kāi)關(guān)三極管Q12的發(fā)射極與電磁鐵連接部的第二輸入端連接。

一種太陽(yáng)能充電站充電方法，包括以下步驟：

步驟一：太陽(yáng)能充電站啟動(dòng)，太陽(yáng)能板通過(guò)太陽(yáng)能充電電路給蓄電池充電，蓄電池通過(guò)DC-DC隔離電源給處理器供電；

步驟二：蓄電池管理單元實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前蓄電池狀態(tài)并傳輸至處理器；

步驟三：處理器根據(jù)定位芯片獲取當(dāng)前位置，處理器通過(guò)無(wú)線通信芯片或串口通信接口接收包括目標(biāo)位置和充電電量在內(nèi)的控制命令，如有目標(biāo)需要充電則，處理器根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置計(jì)算得出移動(dòng)距離，處理器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器和推進(jìn)器移動(dòng)到目標(biāo)位置，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟六；

步驟四：處理器輸出信號(hào)至旋轉(zhuǎn)電機(jī)和液壓支撐件，液壓支撐件先啟動(dòng)，固定槽升高，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，無(wú)線充電板轉(zhuǎn)為向上，然后液壓支撐件繼續(xù)動(dòng)作，無(wú)線充電板靠近充電目標(biāo)，進(jìn)行充電；

步驟五：處理器通過(guò)蓄電池管理單元監(jiān)控充電過(guò)程，完成充電工作后，液壓支撐件工作，無(wú)線充電板脫離充電目標(biāo)，然后重復(fù)步驟三；

步驟六：旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，無(wú)線充電板轉(zhuǎn)為向上，然后液壓支撐件繼續(xù)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輪著地，然后處理器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作回到原位。

作為優(yōu)選，在所述步驟四中，處理器對(duì)無(wú)線充電板上的電磁鐵連接部下達(dá)導(dǎo)通指令，電磁鐵連接部通電，電磁鐵連接部吸附住充電目標(biāo)；在所述步驟五中，完成充電工作后，電磁鐵連接部斷電，電磁鐵連接部離開(kāi)充電目標(biāo)。

作為優(yōu)選，在所述步驟四中，處理器對(duì)無(wú)線充電板上的電磁鐵連接部下達(dá)正向?qū)ㄖ噶?，電磁鐵連接部正向通電，電磁鐵連接部吸附住充電目標(biāo)；在所述步驟五中，完成充電工作后，處理器對(duì)無(wú)線充電板上的電磁鐵連接部下達(dá)反向?qū)ㄖ噶?，電磁鐵連接部反向通電，電磁鐵連接部排斥離開(kāi)充電目標(biāo)。

本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果是：本發(fā)明適用于填設(shè)景觀燈的溝底、埋設(shè)景觀燈的露天舞臺(tái)、臨時(shí)設(shè)備等場(chǎng)景，行走式太陽(yáng)能充電站充滿電后移動(dòng)至目標(biāo)設(shè)備的下方，液壓支撐件支撐起本發(fā)明對(duì)準(zhǔn)充電板進(jìn)行充電，充電完成后，脫離目標(biāo)，回到陽(yáng)光面進(jìn)行充電或給其他設(shè)備進(jìn)行充電，成本較低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種整體電路示意圖；

圖2為本發(fā)明中控制開(kāi)關(guān)的一種原理示意圖；

圖3為本發(fā)明外觀的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明中配合使用的景觀燈的一種示意圖。

圖中：A1、太陽(yáng)能板，A2、太陽(yáng)能充電電路，A3、蓄電池，A4、DC-DC隔離電源，A5、無(wú)線充電板，A6、蓄電池管理單元，A7、處理器，A8、無(wú)線通信芯片，A9、定位芯片，A10、串口通信接口，A11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，A12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，B5、電表，F(xiàn)1、轉(zhuǎn)動(dòng)底座，F(xiàn)2、封閉式透明固定座，F(xiàn)3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，G1、固定套，G2、燈體，G3、彈簧，G4、燈體蓄電池，G5、磁性部。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說(shuō)明。

實(shí)施例：

一種太陽(yáng)能充電站（參見(jiàn)附圖1至圖4），包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座F1、吸合式的無(wú)線充電板A5、封閉式透明固定座F2、太陽(yáng)能板A1、蓄電池A3、DC-DC隔離電源A4、太陽(yáng)能充電電路A2和處理器A7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座整體呈矩形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的頂部開(kāi)設(shè)有固定通槽，所述封閉式透明固定座的兩端部?jī)?nèi)側(cè)配設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)A12，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸F3與所述固定通槽連接，所述吸合式的無(wú)線充電板、太陽(yáng)能板、蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽(yáng)能充電電路和處理器均固定在封閉式透明固定座內(nèi)，所述無(wú)線充電板布置在所述封閉式透明固定座的底部，所述蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽(yáng)能充電電路和處理器均布置在所述無(wú)線充電板的上方，所述太陽(yáng)能板布置在所述封閉式透明固定座內(nèi)部的頂端，所述太陽(yáng)能板通過(guò)太陽(yáng)能充電電路與所述蓄電池電連接，所述DC-DC隔離電源的輸入端與蓄電池連接，DC-DC隔離電源的輸出端分別與處理器和無(wú)線充電板電連接，所述處理器與DC-DC隔離電源和太陽(yáng)能充電電路電連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入端與DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制端與處理器電連接。所述太陽(yáng)能充電站還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)A11、驅(qū)動(dòng)輪和若干個(gè)液壓支撐件，所述驅(qū)動(dòng)輪連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的下方，且所述驅(qū)動(dòng)輪位于固定通槽的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)底座內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述液壓支撐件的固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的下方且對(duì)準(zhǔn)地面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和若干個(gè)液壓支撐件的供電端與所述DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和若干個(gè)液壓支撐件的控制端與所述處理器電連接。所述處理器還電連接有無(wú)線通信芯片A8、定位芯片A9和串口通信接口A10，所述無(wú)線通信芯片、定位芯片和串口通信接口均與所述處理器電連接。所述液壓支撐件為液壓桿，所述處理器為arm處理器。所述處理器通過(guò)一個(gè)蓄電池管理單元A6與所述的蓄電池電連接，處理器還與電表B5的輸入端連接，所述電表的輸出端為紅外輸出端。所述無(wú)線充電板呈方形，所述無(wú)線充電板上間隔設(shè)置有若干個(gè)相互并聯(lián)的子充電板，每個(gè)子充電板的外側(cè)均布置有電磁鐵連接部，每組所述的電磁鐵連接部均通過(guò)一組控制開(kāi)關(guān)與所述DC-DC隔離電源電連接。每組所述的控制開(kāi)關(guān)均包括控制開(kāi)關(guān)三極管Q11、控制開(kāi)關(guān)三極管Q12、控制開(kāi)關(guān)二極管D11、控制開(kāi)關(guān)二極管D12、控制開(kāi)關(guān)二極管D13和控制開(kāi)關(guān)二極管D14，所述DC-DC隔離電源的第一輸出端通過(guò)控制開(kāi)關(guān)二極管D11與控制開(kāi)關(guān)三極管Q11的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第一輸出端通過(guò)控制開(kāi)關(guān)二極管D12與控制開(kāi)關(guān)三極管Q12的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第二輸出端通過(guò)控制開(kāi)關(guān)二極管D13與控制開(kāi)關(guān)三極管Q11的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第二輸出端通過(guò)控制開(kāi)關(guān)二極管D14與控制開(kāi)關(guān)三極管Q12的集電極連接，控制開(kāi)關(guān)三極管Q11和控制開(kāi)關(guān)三極管Q12的基極均與處理器電連接，控制開(kāi)關(guān)三極管Q11的發(fā)射極與電磁鐵連接部的第一輸入端連接，控制開(kāi)關(guān)三極管Q12的發(fā)射極與電磁鐵連接部的第二輸入端連接。配套使用的景觀燈可以安裝在固定桿上，景觀燈外罩為一個(gè)與固定桿連接的固定套G1，固定套的底部連接有平板，平板上通過(guò)彈簧G3與燈體G2連接，燈體下部為帶有充電電路的燈體蓄電池G4，燈體的兩邊固定有與電磁鐵連接部大小相等的磁性部G5。

一種太陽(yáng)能充電站充電方法，適用于如上所述的太陽(yáng)能充電站，

步驟一：太陽(yáng)能充電站啟動(dòng)，太陽(yáng)能板通過(guò)太陽(yáng)能充電電路給蓄電池充電，蓄電池通過(guò)DC-DC隔離電源給處理器供電；

步驟二：蓄電池管理單元實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前蓄電池狀態(tài)并傳輸至處理器；

步驟三：處理器根據(jù)定位芯片獲取當(dāng)前位置，處理器通過(guò)無(wú)線通信芯片或串口通信接口接收包括目標(biāo)位置和充電電量在內(nèi)的控制命令，如有目標(biāo)需要充電則，處理器根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置計(jì)算得出移動(dòng)距離，處理器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器和推進(jìn)器移動(dòng)到目標(biāo)位置，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟六；

步驟四：處理器輸出信號(hào)至旋轉(zhuǎn)電機(jī)和液壓支撐件，液壓支撐件先啟動(dòng)，固定槽升高，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，無(wú)線充電板轉(zhuǎn)為向上，然后液壓支撐件繼續(xù)動(dòng)作，無(wú)線充電板靠近充電目標(biāo)，進(jìn)行充電；

步驟五：處理器通過(guò)蓄電池管理單元監(jiān)控充電過(guò)程，完成充電工作后，液壓支撐件工作，無(wú)線充電板脫離充電目標(biāo)，然后重復(fù)步驟三；

步驟六：旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，無(wú)線充電板轉(zhuǎn)為向上，然后液壓支撐件繼續(xù)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輪著地，然后處理器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作回到原位。

在所述步驟四中，處理器對(duì)無(wú)線充電板上的電磁鐵連接部下達(dá)導(dǎo)通指令，電磁鐵連接部通電，電磁鐵連接部吸附住充電目標(biāo)；在所述步驟五中，完成充電工作后，電磁鐵連接部斷電，電磁鐵連接部離開(kāi)充電目標(biāo)。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于：在所述步驟四中，處理器對(duì)無(wú)線充電板上的電磁鐵連接部下達(dá)正向?qū)ㄖ噶?，電磁鐵連接部正向通電，電磁鐵連接部吸附住充電目標(biāo)；在所述步驟五中，完成充電工作后，處理器對(duì)無(wú)線充電板上的電磁鐵連接部下達(dá)反向?qū)ㄖ噶?，電磁鐵連接部反向通電，電磁鐵連接部排斥離開(kāi)充電目標(biāo)。

以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。