本發(fā)明涉及變電站監(jiān)控系統(tǒng)領域，特別是涉及一種無人值班變電站應急監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術：

隨著電力技術的發(fā)展，以及“三集五大”制度在國網(wǎng)公司中的推行，越來越多的變電站在向無人值守方向發(fā)展。對于無人值守變電站，確保變電設備運行狀態(tài)始終處于可控狀態(tài)，是電網(wǎng)安全可靠運行的前提。無人值班變電站的監(jiān)控，分為正常狀態(tài)下的監(jiān)控和特殊情況下的監(jiān)控。

對于正常情況下的監(jiān)控，目前各無人值班變電站大部分采用電網(wǎng)監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA系統(tǒng)）及視頻系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等各站內(nèi)輔助系統(tǒng)相結合，并輔以人工巡視的方式。SCADA系統(tǒng)以兩個獨立的電力系統(tǒng)內(nèi)網(wǎng)通道（A網(wǎng)、B網(wǎng)）作為支撐，可以對電力設備的電壓、電流、開關量等遙測遙信信息進行監(jiān)控。在正常運行情況下，基本能夠保證電力設備處于可控狀態(tài)。

然而，當變電站處于下列特殊情況下，現(xiàn)有的監(jiān)控方式并不足以提供可靠的設備監(jiān)控需求。

一、通訊中斷條件下的設備監(jiān)控。當調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生通道設備故障或其他原因造成內(nèi)網(wǎng)通訊中斷（A、B網(wǎng)通訊中斷）時，則無人值班變電站將脫離遠方監(jiān)控。當站內(nèi)設備發(fā)生故障時不僅無法及時發(fā)現(xiàn)處理，將可能造成電網(wǎng)事故。對于通訊中斷條件下變電站的監(jiān)控，目前普遍采取的方式是，調(diào)度下放監(jiān)控權，并將無人值班變電站恢復為有人值班。采用該方式存在的問題是：1、無人值班變電站多處于偏遠地區(qū)，恢復為有人值班變電站不僅需要消耗人力，同時對于值班人員的生活條件也無法保證；2、對于非全站通訊中斷，而僅是站內(nèi)通訊出現(xiàn)問題時（例如，主變間隔出現(xiàn)通訊中斷，造成開關狀態(tài)、電流大小等無法采集），對于通訊中斷設備的監(jiān)控，值班人員無法做到長時監(jiān)控設備狀態(tài)，并作出報警。因而，無論是局部設備通訊中斷，還是全站通訊中斷，恢復有人值班的做法顯然不能滿足對于變電設備實時監(jiān)控的要求。

二、缺陷設備的跟蹤監(jiān)控。當前對于無法及時處理的變電設備缺陷的跟蹤監(jiān)控，特別是發(fā)熱、設備異響類型的跟蹤監(jiān)控，大部分變電站依然采用的是人工巡視、視頻巡視相結合的方式。采用該方式存在的問題是：1、對于無人值守變電站，需要從運維站中頻繁的派出人員到無人值守站，存在缺陷跟蹤不及時、費時費力、運維成本高等問題；2、采用人工巡視，受到作業(yè)人員業(yè)務素質、工作責任心等影響，巡視效果無法保證；3、人工巡視無法實現(xiàn)對設備的連續(xù)實時監(jiān)控，對于分析設備缺陷產(chǎn)生的原因及預測缺陷發(fā)展無法提供足夠數(shù)據(jù)支撐；4、對于設備異響類型的缺陷，由于變電站變壓器的設備本身存在噪聲，即使通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)也無法準確獲得設備的異響音頻。因而，設備缺陷的跟蹤監(jiān)控，依靠人工巡檢無法達到應有的巡視質量。

三、保電監(jiān)控。除了上述通訊中斷條件下的設備監(jiān)控，和缺陷設備的實時監(jiān)控，變電站還經(jīng)常面臨的一類應急監(jiān)控是保供電監(jiān)控，和高電網(wǎng)風險時的應急監(jiān)控。例如在國慶、運動會等其他節(jié)日或重大特殊事件時，為特定對象提供可靠的電力保障，以及雙主變變電站其中一臺主變停電時另一臺主變的監(jiān)控。對于此類情況的監(jiān)控，當前的各變電站的做法是，除了加強對后臺系統(tǒng)的監(jiān)控外，增加人員現(xiàn)場巡視。采用此方法存在的問題是：1、后臺監(jiān)控盡管可以監(jiān)控到設備電流、開關狀態(tài)等信息，但對于高負荷情況下，設備各部位的發(fā)熱情況無法完全監(jiān)控；2、現(xiàn)場人工巡視同樣存在巡視質量無法保證和無法連續(xù)實時監(jiān)控的缺點。因而，對于保供電及高電網(wǎng)風險情況下的設備應急監(jiān)控，單靠后臺監(jiān)控和人工巡視配合的方式依然無法滿足要求。

需要說明的是，目前部分無人值班變電站還引入了智能巡檢機器人來代替人工巡檢，部分避免了人工巡視大量消耗人力及巡視效果無法保證的問題。然而智能巡檢機器人存在如下問題：1、成本造價高，項目前期研發(fā)和后期維護都要投入大量的人力財力；2、僅能用于單站，無法移植到其他無人值守站，當前智能巡檢機器人多采用地磁軌道或其他軌道導航，也有部分團隊利用空間建模進行機器人導航，其共同點都是需要大量的前期投入準備，可移植性差，不適用于應急處理。因而，智能巡檢機器人無法滿足應急情況下設備的監(jiān)控要求。

因而，鑒于通訊中斷條件下的設備監(jiān)控、缺陷設備的監(jiān)控、保供電及高電網(wǎng)風險情況下設備的監(jiān)控，對于應急監(jiān)控系統(tǒng)的需求，當前急需一套無人值班變電站便攜應急監(jiān)控系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種無人值班變電站應急監(jiān)控系統(tǒng)，是具有廣泛適應性的無人值班變電站便攜應急監(jiān)控系統(tǒng)。

本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn)：一種無人值班變電站應急監(jiān)控系統(tǒng)，包括站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)、室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、定點監(jiān)控系統(tǒng)、音頻采集裝置、站端數(shù)據(jù)服務器、終端服務器以及人機交互平臺；所述站內(nèi)后臺監(jiān)控系統(tǒng)用以采集無人站內(nèi)后臺監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息；所述室內(nèi)設置移動監(jiān)控系統(tǒng)用以監(jiān)測室內(nèi)設備外觀和發(fā)熱情況；所述室外設置移動監(jiān)控系統(tǒng)用以監(jiān)測室外設備外觀和發(fā)熱情況；所述定點監(jiān)控系統(tǒng)用以進行單個設備缺陷與通訊中斷時的定點監(jiān)測；所述音頻采集裝置用以設備異響情況下設備音頻的采集和分析、傳輸；所述站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)、室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、定點監(jiān)控系統(tǒng)以及音頻采集裝置均與攜帶至無人站的所述站端數(shù)據(jù)服務器通過無線網(wǎng)絡進行連接；所述站端服務器根據(jù)所述終端服務器的指令將特定數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端服務器，用以使工作人員通過所述人機交互平臺進行訪問。

進一步地，所述站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)包括高清攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架以及無線通訊模塊；所述高清攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架、無線通訊模塊均設置于一箱體內(nèi)；所述高清攝像頭用以實時拍攝后臺監(jiān)控系統(tǒng)界面，所述高清攝像頭內(nèi)置無線網(wǎng)卡，用以通過無線網(wǎng)絡與站端服務器進行數(shù)據(jù)交換；所述高清攝像頭包括電池供電和外接電源供電兩種供電模式；所述電池供電模式下，所述高清攝像頭與所述電源模塊下相連，由其供電，所述電源模塊包括電池以及所述電池與所述高清攝像頭之間的連接線；所述外接電源模式下，所述高清攝像頭通過所述電源適配器與站內(nèi)電源連接；所述電源模塊通過外接電源對電池進行充電；所述支架用以支撐和調(diào)節(jié)所述高清攝像頭高度；所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務器之間的無線數(shù)據(jù)交換。

進一步地，所述室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)包括室內(nèi)應急智能巡檢機器人、臨時充電裝置以及臨時軌跡線組成；所述室內(nèi)應急智能巡檢機器人上設置有高清攝像頭、紅外攝像頭、升降支架、拾音器、數(shù)據(jù)存儲器、無線通訊模塊、運動模塊、循跡模塊以及電源模塊；所述高清攝像頭和紅外攝像頭一體封裝；所述升降支架用以承載所述高清攝像頭和紅外攝像頭；所述拾音器用以采集站內(nèi)現(xiàn)場音頻數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)存儲器用以存儲所述長焦高清攝像頭與所述紅外攝像頭拍攝采集到的視頻數(shù)據(jù)和紅外測溫數(shù)據(jù)以及所述拾音器采集的音頻數(shù)據(jù)；所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務器之間的無線數(shù)據(jù)交換；所述運動模塊用以實現(xiàn)前進和后退的雙向移動；所述循跡模塊用以監(jiān)測巡檢機器人是否沿設置的臨時軌跡線行駛，當無法探測到臨時軌跡線時，使巡檢機器人停止移動；所述電源模塊包括一與所述臨時充電裝置相連的充電接口；所述臨時充電裝置包括電源盤和充電接口，所述電源盤內(nèi)卷有長電纜，用以將所述充電接口連接到站內(nèi)電源上，所述充電接口用以與所述巡檢機器人連接進行充電；所述臨時軌跡線設置于無人站室內(nèi)場地，用以巡檢機器人循跡移動。

進一步地，所述室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)包括室外應急智能巡檢機器人、臨時充電裝置以及臨時軌跡線；所述室外應急智能巡檢機器人上設置有長焦高清攝像頭、紅外攝像頭、拾音器、數(shù)據(jù)存儲器、無線通訊模塊、運動模塊、循跡模塊以及電源模塊；所述長焦高清攝像頭與所述紅外攝像頭一體封裝；所述拾音器用以采集站內(nèi)現(xiàn)場音頻數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)存儲器用以存儲所述長焦高清攝像頭與所述紅外攝像頭拍攝的采集到的視頻數(shù)據(jù)和紅外測溫數(shù)據(jù)以及所述拾音器采集的音頻數(shù)據(jù)；所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務器之間的無線數(shù)據(jù)交換；所述運動模塊用以使機器人直線或按一定角度轉彎移動；所述運動模塊用以實現(xiàn)前進和后退的雙向移動；所述循跡模塊用以監(jiān)測巡檢機器人是否沿設置的臨時軌跡線行駛，當無法探測到臨時軌跡線時，使巡檢機器人停止移動；所述電源模塊包括一與所述臨時充電裝置相連的充電接口；所述臨時充電裝置包括電源盤和充電接口，所述電源盤內(nèi)卷有長電纜，用以將所述充電接口連接到站內(nèi)電源上，所述充電接口用以與所述巡檢機器人連接進行充電；所述臨時軌跡線設置于無人站室外場地，用以巡檢機器人循跡移動。

進一步地，所述定點監(jiān)控系統(tǒng)包括高清攝像頭、紅外攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架以及無線通訊模塊組成；所述高清攝像頭、紅外攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架以及無線通訊模塊均設置于一箱體內(nèi)；所述高清攝像頭和紅外攝像頭一體封裝，所述高清攝像頭內(nèi)置無線網(wǎng)卡，用以通過無線網(wǎng)絡與站端服務器進行數(shù)據(jù)交換；所述高清攝像頭與紅外攝像頭包括電池供電和外接電源供電兩種供電模式；所述電池供電模式下，所述攝像頭與所述電源模塊下相連，由其供電，所述電源模塊包括電池以及所述電池與所述高清攝像頭之間的連接線；所述外接電源模式下，所述攝像頭通過所述電源適配器與站內(nèi)電源連接；所述電源模塊通過外接電源對電池進行充電；所述支架用以支撐和調(diào)節(jié)所述高清攝像頭高度和與紅外攝像頭；所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務器之間的無線數(shù)據(jù)交換。

進一步地，所述音頻采集裝置包括拾音器、處理器、存儲模塊以及網(wǎng)絡通訊模塊組成；所述拾音器接受所述處理器的指令采集設備音頻，并將音頻傳輸至處理器；所述處理器接收到音頻后，按照指令不同將音頻直接傳輸至存儲裝置與網(wǎng)絡通訊模塊；所述處理器根據(jù)接收到音頻的分貝或頻率變化，判斷有開關變位或其他異常，并向網(wǎng)絡通訊模塊傳輸告警信號；所述網(wǎng)絡通訊模塊與站端服務器通過無線連接，將接收到的站端服務器指令傳輸至處理器，或將處理器的數(shù)據(jù)傳輸至站端服務器；所述音頻采集裝置的拾音器、處理器、存儲模塊、網(wǎng)絡通訊模塊均封裝于一個殼體內(nèi)。

進一步地，所述站端數(shù)據(jù)服務器為便攜式服務器，通過無線網(wǎng)絡與終端服務器進行連接，接受終端服務器的指令并向終端服務器發(fā)送數(shù)據(jù)；所述站端服務器通過無線網(wǎng)絡與所述站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)、室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、定點監(jiān)控系統(tǒng)以及音頻采集裝置進行連接，向其傳送終端服務器指令，并接收其回傳的數(shù)據(jù)。

進一步地，所述終端服務器設置于運維中心站，所述應用服務器通過無線網(wǎng)絡與所述站端服務器連接，向其發(fā)送指令并接收其回傳數(shù)據(jù)；所述終端服務器應能提供數(shù)據(jù)接入口，實現(xiàn)國網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)與服務器的跨平臺接入；所述終端服務器包括紅外熱成像分析應用與音頻比對分析應用，所述紅外熱成像分析應用用以對回傳的紅外圖譜進行分析，反饋其最高點溫度、環(huán)境溫度以及指定點溫度，并就同一設備同一點的溫度繪制溫度變化曲線、根據(jù)同類型設備繪制的溫度變化曲線以及同一設備的歷史溫度變化曲線進行比對分析；所述音頻比對分析應用用以對回傳音頻進行傅里葉分解，并繪制其頻譜特寫，并對不同的音頻進行分析比對，反饋其在分貝和頻譜上的一致性以及根據(jù)比對預置的開關變位與放電聲的特殊音頻，判斷出是否有開關變位或放電音頻。

進一步地，所述人機交互平臺用以進行人機會話，實現(xiàn)對應急監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視和控制；所述人機交互平臺基于終端服務器構建并提供內(nèi)網(wǎng)的訪問接口；所述人機交互平臺設置有對溫度與音頻進行報警的報警模塊、對圖像、視頻、紅外熱成像視頻及圖片、音頻的進行實時調(diào)取和歷史查詢的查詢模塊以及對無人站視頻、紅外熱像以及音頻進行分析的服務器應用調(diào)用模塊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：系統(tǒng)操作簡單、方便攜帶運輸，在無人站需要應急監(jiān)控時，能夠有效的對電力設備進行連續(xù)實時監(jiān)控。集視頻采集、音頻采集、紅外熱像采集于一體，實現(xiàn)對電力設備的全方位監(jiān)控。方便設備狀態(tài)的全過程多角度分析。完善的超溫報警、異響報警、變位報警，能夠大量的節(jié)約人力監(jiān)控成本，同時確保設備異常的及時響應，對于防止設備事故發(fā)生和擴大具有重要作用。

附圖說明

圖1 變電站應急監(jiān)控系統(tǒng)示意圖。

圖2 變電站應急監(jiān)控系統(tǒng)拓撲圖。

圖3 變電站應急監(jiān)控體統(tǒng)工作流程圖。

標號說明 1-站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)；2-室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)；3-室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)；4-定點監(jiān)控系統(tǒng)；5-音頻采集裝置；6-站數(shù)據(jù)服務器；7-終端服務器；8-人機交互平臺；9-國網(wǎng)通訊內(nèi)網(wǎng)；10-內(nèi)網(wǎng)計算機。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步說明。

本實施例提供一種無人值班變電站應急監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)1、室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)2、室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)3、定點監(jiān)控系統(tǒng)4、音頻采集裝置5、站端數(shù)據(jù)服務器6、終端服務器7以及人機交互平臺8；所述站內(nèi)后臺監(jiān)控系統(tǒng)1用以采集無人站內(nèi)后臺監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息；所述室內(nèi)設置移動監(jiān)控系統(tǒng)2用以監(jiān)測室內(nèi)設備外觀和發(fā)熱情況；所述室外設置移動監(jiān)控系統(tǒng)3用以監(jiān)測室外設備外觀和發(fā)熱情況；所述定點監(jiān)控系統(tǒng)4用以進行單個設備缺陷與通訊中斷時的定點監(jiān)測；所述音頻采集裝置5用以設備異響情況下設備音頻的采集和分析、傳輸；所述站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)、室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、定點監(jiān)控系統(tǒng)以及音頻采集裝置均與攜帶至無人站的所述站端數(shù)據(jù)服務器6通過無線網(wǎng)絡進行連接；所述站端服務器6根據(jù)所述終端服務器7的指令將特定數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端服務器7，用以使工作人員通過所述人機交互平臺8進行訪問。

在本實施例中，所述站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)包括高清攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架以及無線通訊模塊；所述高清攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架、無線通訊模塊均設置于一箱體內(nèi)；所述高清攝像頭用以實時拍攝后臺監(jiān)控系統(tǒng)界面，所述高清攝像頭具備變焦和轉動功能，所述高清攝像頭內(nèi)置無線網(wǎng)卡，用以通過無線網(wǎng)絡與站端服務器進行數(shù)據(jù)交換；所述高清攝像頭包括電池供電和外接電源供電兩種供電模式；所述電池供電模式下，所述高清攝像頭與所述電源模塊下相連，由其供電，所述電源模塊包括電池以及所述電池與所述高清攝像頭之間的連接線；所述外接電源模式下，所述高清攝像頭通過所述電源適配器與站內(nèi)電源連接；所述電源模塊通過外接電源對電池進行充電，所述電池容量應能保證攝像頭連續(xù)長時工作；所述支架用以支撐和調(diào)節(jié)所述高清攝像頭高度；所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務器之間的無線數(shù)據(jù)交換。所述站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)1用于監(jiān)控無人值班站內(nèi)監(jiān)控后臺系統(tǒng)，提供實時電壓電流及開關量信息。

在本實施例中，所述室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)包括室外應急智能巡檢機器人、臨時充電裝置以及臨時軌跡線；所述室外應急智能巡檢機器人上設置有長焦高清攝像頭、紅外攝像頭、拾音器、數(shù)據(jù)存儲器、無線通訊模塊、運動模塊、循跡模塊以及電源模塊；所述長焦高清攝像頭與所述紅外攝像頭一體封裝，確保兩者視角始終一致，所述長焦高清攝像頭和紅外攝像頭均具備變焦功能，且變焦倍率一致，確保能夠同時清晰的拍攝到同一設備；所述拾音器用以采集站內(nèi)現(xiàn)場音頻數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)存儲器用以存儲所述長焦高清攝像頭與所述紅外攝像頭拍攝的采集到的視頻數(shù)據(jù)和紅外測溫數(shù)據(jù)以及所述拾音器采集的音頻數(shù)據(jù)；所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務器之間的無線數(shù)據(jù)交換；所述運動模塊用以使機器人直線或按一定角度轉彎移動；所述運動模塊用以實現(xiàn)前進和后退的雙向移動；所述循跡模塊用以監(jiān)測巡檢機器人是否沿設置的臨時軌跡線行駛，當無法探測到臨時軌跡線時，使巡檢機器人停止移動；所述電源模塊包括一與所述臨時充電裝置相連的充電接口，能反復充電；所述臨時充電裝置包括電源盤和充電接口，所述電源盤內(nèi)卷有長電纜，用以將所述充電接口連接到站內(nèi)電源上，所述充電接口用以與所述巡檢機器人連接進行充電，充電接口應有良好的防雨、防水功能；所述臨時軌跡線設置于無人站室外場地，用以巡檢機器人循跡移動，所述軌跡線應可以移動，易于現(xiàn)場鋪設，不易被風吹動，不受天氣及地表水流影響。

所述室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)2用于監(jiān)控無人值班站戶外設備，對戶外設備外觀及發(fā)熱情況進行實時監(jiān)控，并根據(jù)設置的溫度閾值進行超溫報警。室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)布設有的拾音器，可將戶外設備運行音頻存儲發(fā)送至服務器，便于分析現(xiàn)場設備運行情況。室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)有只智能巡檢機器人不同的是，該系統(tǒng)采用便攜式臨時軌跡線導航，以方便應急使用時適應各站不同地形情況，該臨時軌跡線包含但不僅限于導航磁條、根據(jù)紅外線循跡原理布設的黑色或其他顏色軌跡線。

在本實施例中，所述室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)包括室內(nèi)應急智能巡檢機器人、臨時充電裝置以及臨時軌跡線組成；所述室內(nèi)應急智能巡檢機器人上設置有高清攝像頭、紅外攝像頭、升降支架、拾音器、數(shù)據(jù)存儲器、無線通訊模塊、運動模塊、循跡模塊以及電源模塊；所述高清攝像頭和紅外攝像頭一體封裝，確保兩者視角始終一致，所述高清攝像頭和紅外攝像頭均具備變焦功能，且變焦倍率一致，確保能夠同時清晰的拍攝到同一設備；所述升降支架用以承載所述高清攝像頭和紅外攝像頭，具有垂直升降和水平旋轉功能；所述拾音器用以采集站內(nèi)現(xiàn)場音頻數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)存儲器用以存儲所述長焦高清攝像頭與所述紅外攝像頭拍攝采集到的視頻數(shù)據(jù)和紅外測溫數(shù)據(jù)以及所述拾音器采集的音頻數(shù)據(jù)；所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務器之間的無線數(shù)據(jù)交換；所述運動模塊用以實現(xiàn)前進和后退的雙向移動；所述循跡模塊用以監(jiān)測巡檢機器人是否沿設置的臨時軌跡線行駛，當無法探測到臨時軌跡線時，使巡檢機器人停止移動；所述電源模塊包括一與所述臨時充電裝置相連的充電接口，可反復充電；所述臨時充電裝置包括電源盤和充電接口，所述電源盤內(nèi)卷有長電纜，用以將所述充電接口連接到站內(nèi)電源上，所述充電接口用以與所述巡檢機器人連接進行充電；所述臨時軌跡線設置于無人站室內(nèi)場地，用以巡檢機器人循跡移動，所述軌跡線應可以移動，易于現(xiàn)場鋪設。

所述室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)3用于監(jiān)控無人值班變電站戶內(nèi)設備，對戶內(nèi)設備外觀及發(fā)熱情況進行實時監(jiān)控，并根據(jù)設置的溫度閾值進行超溫報警。室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)布設有的拾音器，可將戶內(nèi)設備運行音頻存儲發(fā)送至服務器，便于分析現(xiàn)場設備運行情況。室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)能夠對開關柜放電聲、開關變位聲等作出響應，并發(fā)出告警信號至服務器。無人站室內(nèi)設備往往由于空間有限，設備布置緊湊，室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)具有可上下移動和自由旋轉的攝像頭，可以對開關柜上面板、保護屏上部裝置顯示狀態(tài)等進行近距離高清拍攝。

在本實施例中，所述定點監(jiān)控系統(tǒng)包括高清攝像頭、紅外攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架以及無線通訊模塊組成；所述高清攝像頭、紅外攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架以及無線通訊模塊均設置于一箱體內(nèi)；所述高清攝像頭和紅外攝像頭一體封裝，確保兩者視角始終一致。所述高清攝像頭和紅外攝像頭均具備變焦功能，且變焦倍率一致，確保能夠同時清晰的拍攝到同一設備；所述高清攝像頭內(nèi)置無線網(wǎng)卡，用以通過無線網(wǎng)絡與站端服務器進行數(shù)據(jù)交換；所述高清攝像頭與紅外攝像頭包括電池供電和外接電源供電兩種供電模式；所述電池供電模式下，所述攝像頭與所述電源模塊下相連，由其供電，所述電源模塊包括電池以及所述電池與所述高清攝像頭之間的連接線；所述外接電源模式下，所述攝像頭通過所述電源適配器與站內(nèi)電源連接；所述電源模塊通過外接電源對電池進行充電；所述支架用以支撐和調(diào)節(jié)所述高清攝像頭高度和與紅外攝像頭；所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務器之間的無線數(shù)據(jù)交換。

所述定點監(jiān)控系統(tǒng)4是用于發(fā)現(xiàn)設備故障時，用于對設備故障點進行實時連續(xù)監(jiān)控，例如當發(fā)現(xiàn)設備線夾過熱，但用不能及時停電處理時，可將該系統(tǒng)布設于該處，實時監(jiān)控發(fā)熱情況。系統(tǒng)能根據(jù)設定的溫度閾值進行多級超溫告警，并將告警信號發(fā)送至服務器。

在本實施例中，所述音頻采集裝置包括拾音器、處理器、存儲模塊以及網(wǎng)絡通訊模塊組成；所述拾音器接受所述處理器的指令采集設備音頻，并將音頻傳輸至處理器；所述處理器接收到音頻后，按照指令不同將音頻直接傳輸至存儲裝置與網(wǎng)絡通訊模塊；所述處理器根據(jù)接收到音頻的分貝或頻率變化，判斷有開關變位或其他異常，并向網(wǎng)絡通訊模塊傳輸告警信號；所述網(wǎng)絡通訊模塊與站端服務器通過無線連接，將接收到的站端服務器指令傳輸至處理器，或將處理器的數(shù)據(jù)傳輸至站端服務器；所述音頻采集裝置的拾音器、處理器、存儲模塊、網(wǎng)絡通訊模塊均封裝于一個殼體內(nèi)，方便攜帶，并能方便的裝設在裝置的適當位置。

所述音頻采集裝置5用于單獨發(fā)現(xiàn)設備有異常聲響時的設備監(jiān)控，例如當開關柜內(nèi)有異常聲響，又不便于立即停電處理時，可將該裝置布設于此處。設備能將音頻信號存儲并發(fā)送至服務器。設備還能對音頻進行頻譜和分貝分析，當采集音頻與標準放電音頻、開關變?yōu)橐纛l等音頻比對相似度超過設定限值時進行告警，并將告警信號發(fā)送至服務器。

在本實施例中，所述站端數(shù)據(jù)服務器為便攜式服務器，在應急需要時可方便攜帶至無人站；所述站端服務器通過無線網(wǎng)絡技術與遠方終端服務器進行連接，接受終端服務器的指令并向終端服務器發(fā)送數(shù)據(jù)。所述站端服務器，通過無線局部網(wǎng)絡技術與站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)、室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、定點監(jiān)控系統(tǒng)、音頻采集裝置進行連接，向其傳送終端服務器指令，并接收其回傳的數(shù)據(jù)。所述站端服務器能夠發(fā)射無線局部網(wǎng)絡，該網(wǎng)絡應能覆蓋整個無人站，并確保所述各系統(tǒng)能夠可靠連接。所述站端服務器與所述各系統(tǒng)之間的連接因可靠加密，確保有且僅有所述監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)、室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、室內(nèi)設備移動監(jiān)控系統(tǒng)、定點監(jiān)控系統(tǒng)、音頻采集裝置能夠與所述站端服務器可靠連接。

所述站端數(shù)據(jù)服務器6是無人站應急監(jiān)控系統(tǒng)的橋梁設備，該設備往上接受終端服務器指令，往下傳輸終端服務器發(fā)來的指令，并將上述各站端監(jiān)控系統(tǒng)的回傳數(shù)據(jù)，和告警信號發(fā)送至終端服務器。站端服務器與各站端監(jiān)控系統(tǒng)之間的通訊采用WLAN等區(qū)域無線網(wǎng)絡技術實現(xiàn)。站端服務器與遠方終端服務器之間的通訊則通過WWAN等廣域無線網(wǎng)絡實現(xiàn)。

在本實施例中，所述終端服務器設置于運維中心站，或其他有人值班站。所述應用服務器通過無線網(wǎng)絡與所述站端服務器連接，向其發(fā)送指令并接收其回傳數(shù)據(jù)。所述終端服務器應能提供數(shù)據(jù)接入口，實現(xiàn)國網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)與服務器的跨平臺接入。所述終端服務器應包含紅外熱成像分析應用、音頻比對分析應用。所述紅外熱成像分析應用應能對回傳的紅外圖譜進行分析，并反饋其最高點溫度、環(huán)境溫度、指定點溫度等。所述紅外熱成像分析應用應能就同一設備同一點的溫度繪制溫度變化曲線。所述紅外熱成像分析應用應能對根據(jù)同類型設備繪制的溫度變化曲線，或同一設備的歷史溫度變化曲線進行比對分析。所述音頻比對分析應用應能對回傳音頻進行傅里葉分解，并繪制其頻譜特寫。所述音頻比對分析應用應能對不同的音頻進行分析比對，并反饋其在分貝和頻譜上的一致性。所述音頻比對分析應用應能根據(jù)比對預置的開關變位、放電聲等特殊音頻，判斷出是否有開關變位或放電等音頻。

所述終端服務器7是用于接收和處理監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并提供人機交互接入的終端裝置。所述終端服務器是對應用服務器、數(shù)據(jù)服務器等的總稱。終端服務器接收到監(jiān)控系統(tǒng)傳回的數(shù)據(jù)后，可根據(jù)不同用途進行處理。對于回傳的視頻數(shù)據(jù)可提供實時查看，歷史查看，截圖，開關變位信息識別等。對于回傳的紅外熱成像視頻數(shù)據(jù)可提供實時查看，歷史查看，調(diào)用分析軟件進行區(qū)域溫度分析，最高點溫度顯示，超溫報警，溫度時間曲線繪制等。對于回傳的音頻數(shù)據(jù)可提供實時查聽，歷史查聽，音頻比對分析，異音告警等。

在本實施例中，所述人機交互平臺用以進行人機會話，實現(xiàn)對應急監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視和控制；所述人機交互平臺應基于終端服務器構建，并提供內(nèi)網(wǎng)的訪問接口。所述人機交互平臺應能對溫度、音頻等進行報警功能設定。所述人機交互平臺應能實現(xiàn)圖像、視頻、紅外熱成像視頻及圖片、音頻的實時調(diào)取和歷史查詢。所述人機交互平臺應能調(diào)用服務器應用，對無人站視頻、紅外熱像、音頻等進行分析。

所述人機交互平臺8構建在終端服務器上，是人員實現(xiàn)對無人站應急監(jiān)控系統(tǒng)設置和使用的入口，該平臺通過網(wǎng)絡訪問對終端服務器資源進行調(diào)用。終端服務器7提供了直接在服務器上進行平臺操作的入口，同時還與國網(wǎng)通訊內(nèi)網(wǎng)9進行跨平臺連接。用戶可以通過內(nèi)網(wǎng)計算機10對無人站應急監(jiān)控系統(tǒng)人機交互平臺進行訪問。

在本實施例中，圖3對變電站應急監(jiān)控系統(tǒng)對無人站設備進行紅外測溫的流程進行了說明：用戶利用內(nèi)網(wǎng)遠程登錄終端服務器人機交互平臺，調(diào)用終端服務器進行測溫視頻查看。終端服務器向站端服務器發(fā)送測溫指令，站端服務器收到指令后轉發(fā)至現(xiàn)場應急監(jiān)控系統(tǒng)。以室外設備移動監(jiān)控系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)收到指令后將實時紅外測溫視頻回傳至站端服務器。站端服務器將數(shù)據(jù)回傳至終端服務器。人機交互平臺調(diào)用該數(shù)據(jù)，使用戶通過遠程實時查看無人站設備紅外測溫情況。

綜上所述，該監(jiān)控系統(tǒng)所要解決的技術問題包括：1、在變電站內(nèi)網(wǎng)通訊中斷時實現(xiàn)變電設備的遠程監(jiān)視、遠程控制；2、實現(xiàn)設備的連續(xù)、實時監(jiān)控；3、實現(xiàn)設備的連續(xù)實時紅外測溫、溫度分析、超溫告警；4、實現(xiàn)設備的連續(xù)音頻采集、音頻分析、音頻告警；5、系統(tǒng)操作簡單、方便攜帶運輸；6、系統(tǒng)具有良好的可移植性，能夠廣泛適應各變電站。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明的涵蓋范圍。