技術(shù)特征：

1.一種由轉(zhuǎn)差引起的雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流解析模型，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1、將雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變換器RSC等效為諧波源，通過(guò)變換矩陣，將轉(zhuǎn)子諧波電壓從轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的間諧波電壓，獲得轉(zhuǎn)子n次諧波電壓和同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下h次間諧波電壓的角頻率和相角轉(zhuǎn)換關(guān)系；

步驟2：在同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下，基于瞬時(shí)值形式的雙饋風(fēng)機(jī)電壓方程和磁鏈方程，建立雙饋風(fēng)機(jī)的間諧波等效電路數(shù)學(xué)模型；

步驟3：計(jì)及系統(tǒng)側(cè)的間諧波電壓方程，變換步驟2中雙饋風(fēng)機(jī)間諧波等效電路數(shù)學(xué)模型，獲得在同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下，以轉(zhuǎn)子間諧波電壓為輸入、以定子間諧波電流為輸出的雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流解析計(jì)算模型；

步驟4：將步驟1中的轉(zhuǎn)子間諧波電壓代入步驟3所述雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流解析計(jì)算模型中，輸出同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的定子間諧波電流相量，將其變換為瞬時(shí)值形式，然后再?gòu)膁q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到三相靜止坐標(biāo)系，獲得三相靜止坐標(biāo)系下的雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流的幅值、頻率和相角的解析模型；

步驟5：通過(guò)計(jì)算或測(cè)量獲取RSC注入轉(zhuǎn)子的n次諧波電壓的角頻率、幅值和相角，判斷諧波電壓的相序，確定諧波相序標(biāo)志p的值，根據(jù)步驟1中的角頻率和相角轉(zhuǎn)換關(guān)系，由轉(zhuǎn)子諧波電壓角頻率計(jì)算出同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的間諧波角頻率和相角；輸入步驟2和3中所述的系統(tǒng)參數(shù)，包括系統(tǒng)頻率f、系統(tǒng)等值電阻R_ss和等值電感L_ss及雙饋風(fēng)機(jī)的電氣參數(shù)，包括雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)差電角速度ω_slip、定轉(zhuǎn)子匝數(shù)比K_e、定子電阻R_s、定子漏感L_ls、定子一相繞組交鏈的最大互感磁通對(duì)應(yīng)的定子互感值L_ms、折算后的轉(zhuǎn)子電阻R_r和轉(zhuǎn)子漏感L_lr；計(jì)算步驟3中所述解析模型參數(shù)的幅值和相角，即包括解析模型導(dǎo)納矩陣復(fù)系數(shù)A的幅值和相角、轉(zhuǎn)子對(duì)定子同軸作用系數(shù)rs的幅值和相角以及轉(zhuǎn)子對(duì)定子dq軸互作用系數(shù)的幅值和相角；根據(jù)步驟4中所述三相靜止坐標(biāo)系下的雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流的頻率、幅值和相角的解析模型，輸出雙饋風(fēng)機(jī)定子三相間諧波電流的幅值、頻率和相角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由轉(zhuǎn)差引起的雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流解析模型，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子n次諧波電壓和同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下h次間諧波電壓的角頻率與相角轉(zhuǎn)換關(guān)系為

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系間的變換矩陣C_abc/dq為

$C_{abc/dq}=\frac{2}{3}\left[\begin{array}{ccc}{\mathrm{cos\θ}}^{\′}& \cos ({\mathrm{\θ}}^{\′}-2\mathrm{\π}/3)& \cos ({\mathrm{\θ}}^{\′}+2\mathrm{\π}/3)\\ -{\mathrm{sin\θ}}^{\′}& -\sin ({\mathrm{\θ}}^{\′}-2\mathrm{\π}/3)& -\sin ({\mathrm{\θ}}^{\′}+2\mathrm{\π}/3)\end{array}\right]---\left(1\right)$

式中：θ'為t時(shí)刻d軸與轉(zhuǎn)子a相軸線之間的夾角，θ'＝ω_slipt+θ′₀，θ'₀為初始時(shí)刻d軸與轉(zhuǎn)子a相軸線之間的夾角；ω_slip為轉(zhuǎn)差電角速度；

轉(zhuǎn)子諧波電壓轉(zhuǎn)換為同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的間諧波電壓為：

$\left[\begin{array}{c}{u}_{rdh}\\ u_{rqh}\end{array}\right]=C_{abc/dq}\left[\begin{array}{c}{u}_{ran}\\ u_{rbn}\\ u_{rcn}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{U}_{rn}cos\[(n+{(-1)}^p)(\mathrm{\ω}-{\mathrm{\ω}}_r)t+({\mathrm{\θ}}_n-{\mathrm{\θ}}_0^{\′})\]\\ {(-1)}^{p+1}{U}_{rn}\sin \[(n+{(-1)}^p)(\mathrm{\ω}-{\mathrm{\ω}}_r)t+({\mathrm{\θ}}_n-{\mathrm{\θ}}_0^{\′})\]\end{array}\right]---\left(2\right)$

式中：正序諧波下為p＝1，負(fù)序諧波下為p＝0；ω_r為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；ω為定子磁鏈的旋轉(zhuǎn)速度，即同步速；U_rn為n次轉(zhuǎn)子諧波電壓折算至定子側(cè)的有效值；θ_n為n次轉(zhuǎn)子諧波電壓的相角；u_ran、u_rbn、u_rcn分別為雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子在三相靜止坐標(biāo)系下的A、B、C三相n次諧波電壓；u_rdh、u_rqh分別為雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子在同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下d軸和q軸h次間諧波電壓；

轉(zhuǎn)子n次諧波電壓和同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下h次間諧波電壓的角頻率轉(zhuǎn)換關(guān)系為：

hω＝(n+(-1)^p)(ω-ω_r) (3)

轉(zhuǎn)子n次諧波電壓和同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下h次間諧波電壓的相角轉(zhuǎn)換關(guān)系為：

θ_h＝θ_n-θ′₀ (4)

式中：θ_h為h次轉(zhuǎn)子間諧波電壓的相角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種由轉(zhuǎn)差引起的雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流解析模型，其特征在于，同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下，瞬時(shí)值形式的雙饋風(fēng)機(jī)電壓方程為

$\left\{\begin{array}{c}{u}_{sdh}=R_s{i}_{sdh}+{\mathrm{d\ψ}}_{sdh}/dt-{\mathrm{\ω\ψ}}_{sqh}\\ u_{sqh}=R_s{i}_{sqh}+{\mathrm{d\ψ}}_{sqh}/dt+{\mathrm{\ω\ψ}}_{sdh}\\ u_{rdh}=R_r{i}_{rdh}+{\mathrm{d\ψ}}_{rdh}/dt-{\mathrm{\ω}}_{slip}{\mathrm{\ψ}}_{rqh}\\ u_{rqh}=R_r{i}_{rqh}+{\mathrm{d\ψ}}_{rqh}/dt+{\mathrm{\ω}}_{slip}{\mathrm{\ψ}}_{rdh}\end{array}\right.---\left(5\right)$

同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下，瞬時(shí)值形式的磁鏈方程為

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ψ}}_{sdh}=L_s{i}_{sdh}+L_m{i}_{rdh}\\ {\mathrm{\ψ}}_{sqh}=L_s{i}_{sqh}+L_m{i}_{rqh}\\ {\mathrm{\ψ}}_{rdh}=L_r{i}_{rdh}+L_m{i}_{sdh}\\ {\mathrm{\ψ}}_{rqh}=L_r{i}_{rqh}+L_m{i}_{sqh}\end{array}\right.---\left(6\right)$

式中：u_rdh、i_rdh與ψ_rdh分別為雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子d軸h次間諧波的電壓、電流與磁鏈的瞬時(shí)值；u_rqh、i_rqh與ψ_rqh分別為雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子q軸h次間諧波的電壓、電流與磁鏈的瞬時(shí)值；u_sdh、i_sdh與ψ_sdh分別為雙饋風(fēng)機(jī)定子d軸h次間諧波的電壓、電流與磁鏈的瞬時(shí)值；u_sqh、i_sqh與ψ_sqh分別為雙饋風(fēng)機(jī)定子d軸h次間諧波的電壓、電流與磁鏈的瞬時(shí)值；轉(zhuǎn)差電角速度ω_slip＝ω-ω_r；R_r、R_s分別為轉(zhuǎn)子與定子電阻；L_m為dq坐標(biāo)系中定、轉(zhuǎn)子同軸等效繞組間的互感，L_ms為與定子一相繞組交鏈的最大互感磁通對(duì)應(yīng)的定子互感值；L_s為dq坐標(biāo)系中定子等效兩相繞組自感，L_s＝L_m+L_1s；L_r為dq坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)子等效兩相繞組自感，L_r＝L_m+L_1r；L_1s、L_1r分別為定、轉(zhuǎn)子漏感；

雙饋風(fēng)機(jī)的間諧波等效電路數(shù)學(xué)模型的電路方程為

$\left\{\begin{array}{c}{u}_{rdh}=R_r{i}_{rdh}+L_m{\mathrm{di}}_{sdh}/dt+L_r{\mathrm{di}}_{rdh}/dt-{\mathrm{\ω}}_{slip}(L_r{i}_{rqh}+L_m{i}_{sqh})\\ u_{rqh}=R_r{i}_{rqh}+L_m{\mathrm{di}}_{sqh}/dt+L_r{\mathrm{di}}_{rqh}/dt+{\mathrm{\ω}}_{slip}(L_r{i}_{rdh}+L_m{i}_{sdh})\\ u_{sdh}=R_s{i}_{sdh}+L_m{\mathrm{di}}_{rdh}/dt+L_s{\mathrm{di}}_{sdh}/dt-\mathrm{\ω}(L_s{i}_{sqh}+L_m{i}_{rqh})\\ u_{sqh}=R_s{i}_{sqh}+L_m{\mathrm{di}}_{rqh}/dt+L_s{\mathrm{di}}_{sqh}/dt+\mathrm{\ω}(L_s{i}_{sdh}+L_m{i}_{rdh})\end{array}\right.---\left(7\right).$

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種由轉(zhuǎn)差引起的雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流解析模型，其特征在于，所述雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流解析計(jì)算模型，其相量矩陣形式為：

$\left[\begin{array}{c}{\stackrel{\·}{I}}_{sdh}\\ {\stackrel{\·}{I}}_{sqh}\end{array}\right]=\frac{1}{A}\left[\begin{array}{cc}rs& {\mathrm{rs}}_{dq}\\ -{\mathrm{rs}}_{dq}& rs\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{\stackrel{\·}{U}}_{rdh}\\ {\stackrel{\·}{U}}_{rqh}\end{array}\right]---\left(8\right)$

式中，A、rs及rs_dq為中間變量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種由轉(zhuǎn)差引起的雙饋風(fēng)機(jī)定子間諧波電流解析模型，其特征在于，所述雙饋風(fēng)機(jī)定子三相間諧波電流的幅值、頻率和相角為

定子間諧波電流的幅值I_sh為：

$I_{sh}=U_{rn}\sqrt{|\frac{rs}{A}{|}^2+|\frac{{\mathrm{rs}}_{dq}}{A}{|}^2+2\×{(-1)}^{p+1}\×\left|\frac{rs}{A}\right|\×\left|\frac{{\mathrm{rs}}_{dq}}{A}\right|\×sin({\mathrm{\θ}}_{rsdq}-{\mathrm{\θ}}_{rs})}---\left(9\right)$

其中，θ_rsdq為所述轉(zhuǎn)子對(duì)定子dq軸互作用復(fù)系數(shù)的rs_dq相角；θ_rs為所述轉(zhuǎn)子對(duì)定子同軸作用復(fù)系數(shù)rs的相角；

定子間諧波電流頻率f_ih為：

$f_{ih}=|(n+{(-1)}^p){\mathrm{\ω}}_{slip}+{(-1)}^{p+1}\mathrm{\ω}|/\left(2\mathrm{\π}\right)=\left\{\begin{array}{c}|(n-1){\mathrm{\ω}}_{slip}+\mathrm{\ω}|/\left(2\mathrm{\π}\right),p=1\\ |(n+1){\mathrm{\ω}}_{slip}-\mathrm{\ω}|/\left(2\mathrm{\π}\right),p=0\end{array}\right.---\left(10\right)$

定子間諧波電流的相角為：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\θ}}_{iah}^{\′}=\arctan \left(\frac{\left|\frac{{\mathrm{rs}}_{dq}}{A}\right|{(-1)}^{p+1}{\mathrm{cos\θ}}_{isqh}^{\′}-\left|\frac{rs}{A}\right|{\mathrm{sin\θ}}_{issh}^{\′}}{\left|\frac{rs}{A}\right|{\mathrm{cos\θ}}_{issh}^{\′}+\left|\frac{{\mathrm{rs}}_{dq}}{A}\right|{(-1)}^{p+1}{\mathrm{sin\θ}}_{isqh}^{\′}}\right)\\ {\mathrm{\θ}}_{ibh}^{\′}={\mathrm{\θ}}_{iah}^{\′}-2\mathrm{\π}/3\\ {\mathrm{\θ}}_{ich}^{\′}={\mathrm{\θ}}_{iah}^{\′}+2\mathrm{\π}/3\end{array}\right.---\left(11\right)$

θ′_iah、θ′_ibh、θ′_ich分別為所求的A、B、C三相定子間諧波電流的相角。