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一種抽頭電感型Z源逆變器的制作方法

文檔序號:11875576閱讀:386來源:國知局
一種抽頭電感型Z源逆變器的制作方法與工藝
本發(fā)明涉及一種抽頭電感型Z源逆變器,屬于逆變電路
技術(shù)領域
。
背景技術(shù)
:傳統(tǒng)的逆變電路分為電壓源和電流源這兩類,然而這兩類逆變器存在下述共同缺點,它們或是升壓型,或是降壓型變換器,而不可能是升/降壓型變換器;而且它們抗電磁干擾的能力較差,當由于電磁干擾導致橋臂短路或是開路時,容易造成變流器損壞。由此,于2002年美國密西根州立大學的彭方正教授提出了一種新型逆變器,該逆變器則為Z源逆變器。Z源逆變器提供了一種新的思路和理論,可以克服傳統(tǒng)電壓源和電流源逆變器的不足之處。Z源逆變器自提出以來,以其獨特的優(yōu)點在新能源發(fā)電系統(tǒng)等具有輸入電壓大范圍變化特點的場合得到了廣泛的應用。但現(xiàn)有的Z源拓撲仍存在諸多缺陷:1、升壓能力有限,若要提高升壓能力,需增大直通占空比,勢必減小調(diào)制比,會導致功率器件的應力增大;2、輸入電流斷續(xù),直流電壓利用率低;3、存在啟動沖擊回路,影響逆變器性能。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足,提供了一種抽頭電感型Z源逆變器,該逆變器具有升壓比高、電容電壓應力小、直流電壓利用率高以及啟動沖擊小等優(yōu)點,可用于新能源發(fā)電與并網(wǎng)及電機拖動等場合。發(fā)明概述:本發(fā)明通過將Z源逆變器的一個電感用包括抽頭電感的無源網(wǎng)絡代替,利用模態(tài)變化時,抽頭電感Lt繞組電勢的變化及二極管D1、D2通斷的改變,將在直通期間存儲在抽頭電感中的能量輸送出去,提升母線電壓。本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種抽頭電感型Z源逆變器,包括直流電源Udc和三相逆變器,還包括電感抽頭Z源網(wǎng)絡,直流電源Udc的輸出端與電感抽頭Z源網(wǎng)絡的輸入端連接,電感抽頭Z源網(wǎng)絡的輸出端與三相逆變器的輸入端連接,三相逆變器的輸出端連接至電網(wǎng)或負載;所述電感抽頭Z源網(wǎng)絡包括抽頭電感Lt、二極管Din、二極管D1、二極管D2、電容C1、電容C2和電感L3,抽頭電感Lt包括繞組N1和繞組N2;直流電源Udc的正極輸出端與二極管Din的陽極連接,二極管Din的陰極分別與繞組N1的一端、電容C1的一端連接,繞組N1的另一端分別與繞組N2的一端、二極管D2的陽極連接,繞組N2的另一端與二極管D1的陽極連接,二極管D1的陰極與二極管D2的陰極、電容C2的一端共同連接至三相逆變器的正極端,電感L3的一端分別與直流電源Udc的負極輸出端、電容C2的另一端連接,電感L3的另一端與電容C1的另一端共同連接至三相逆變器的負極端。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,所述三相逆變器為三相逆變橋,三相逆變橋包括6個絕緣柵雙極型晶體管,分別為晶體管S1、晶體管S2、晶體管S3、晶體管S4、晶體管S5和晶體管S6,晶體管S1的發(fā)射極與晶體管S4的集電極連接后輸出至電網(wǎng)或負載,晶體管S2的發(fā)射極與晶體管S5的集電極連接后輸出至電網(wǎng)或負載,晶體管S3的發(fā)射極與晶體管S6的集電極連接后輸出至電網(wǎng)或負載,晶體管S1的集電極、晶體管S2的集電極與晶體管S3的集電極共同連接至三相逆變器的正極端,晶體管S4的發(fā)射極、晶體管S5的發(fā)射極與晶體管S6的發(fā)射極連接共同連接至三相逆變器的負極端。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,設電容C1、電容C2的容值大于1000微法時,則在一個開關周期T內(nèi),電容電壓視為恒定,抽頭電感型Z源逆變器在一個開關周期內(nèi)包括3種開關狀態(tài):直通零矢量狀態(tài)、傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)和有效零矢量狀態(tài);由于耦合系數(shù)不等于1,引入漏感Lk,勵磁電感Lm和漏感Lk的表達式分別為Lm=k2L1(1)Lk=(1-k2)L1(2)式中:k為耦合系數(shù),L1為繞組N1的感值,設匝比N=N2/N1,則抽頭電感兩個繞組的電感值可以表達為L2/L1=N2k2L1+L2=Lt---(3)]]>即,L1=11+N2k2LtL2=N2k21+N2k2Lt---(4)]]>式中:L2為繞組N2的感值;(1)狀態(tài)一、直通零矢量狀態(tài)(t0~t1):直通零矢量狀態(tài)下,母線電壓UPN經(jīng)由三相逆變橋短路,在此期間,電容C1電壓加在繞組N1上,繞組N1電流從最小值iL1(0)開始線性增加,當t=t1時刻iL1達到最大值,為iL1(max)=uC1L1T0+IL1(0)=uC1L1D0T+IL1(0)---(5)]]>式中,T0為直通時間,D0為直通占空比,繞組N2的感應電勢為左“+”右“-”,且uL2=Num=Nk2uC1(6)式中,um為勵磁電感的端電壓,其中N>1,因此二極管D1截止;同時,電容C2的電壓加在電感L3上,電感L3的電壓也從最小值開始線性增加,當t=t1時刻iL3達到最大值,為iL3(max)=uC2L3T0+IL3(0)=uC2L3D0T+IL3(0)---(7)]]>由于uC1+uL3>Udc,二極管Din截止;(2)狀態(tài)二、傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)(t1~t2):傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)下,三相逆變橋開路,t1時刻,繞組N1和N2電勢迅速下降,并到達反向最大值,在此期間,由于漏感能量的存在,繞組N1電流通過電容C2繼續(xù)流通;定義一個開關周期T中,漏感能量全部釋放給電容C2的時間為T1=D1T,其中D1為電容C2的充電時間與開關周期的比,此時加在繞組N1上的電壓為uC2-Udc,iL1迅速線性下降,iL1的減小量為ΔiL1(-)=uC2-UdcL1T1=uC2-UdcL1D1T---(8)]]>之后由于uL2>uL1(N>1),二極管D2電流過零截止,二極管D1導通,輸入電壓Udc與繞組N1、N2串聯(lián)給電容C2充電,uC2=Udc+uL1+uL2,抽頭電感Lt電流線性下降,且iL1=iL2,此時,加在繞組N1上的電壓為uL1=uC2-uL2-Udc=uC2-Udc-Nk2uL1(9)根據(jù)上式可得uL1=uC2-Udc1+Nk2---(10)]]>(3)狀態(tài)三:有效零矢量狀態(tài)(t2~t3):有效矢量狀態(tài)下,三相逆變橋等效為一個電流源,輸入電壓Udc與繞組N2、N1串聯(lián)給負載供電,同時繼續(xù)維持電容C2電壓,此時加在繞組L1上的電壓仍滿足式(10),iL1繼續(xù)線性下降,iL1的減小量為ΔiL1=uC2-Udc1+Nk2L1(1-D0-D1)T---(11)]]>在t1~t3時間內(nèi),電感L3與輸入電壓Udc串聯(lián)給電容C1充電,加在電感L3上的電壓為uL3=uC1-Udc(12)電感L3的電流iL3線性減小,當t=t3時刻時,iL3達到最小值,iL3的減小量為ΔiL3=uC1-UdcL3(1-D0)T---(13).]]>根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,根據(jù)伏秒平衡原理,一個開關周期內(nèi)抽頭電感的繞組N1和電感L3兩端的平均電壓表達式為uC1D0-(uC2-Udc)D1-uC2-Udc1+Nk2(1-D0-D1)=0---(14)]]>uC2D0-(uC1-Udc)(1-D0)=0(15)有效矢量狀態(tài)時三相逆變橋臂兩端的電壓為U^PN=uC1+uC2-Udc---(16)]]>計算整理后得uC1=1-D0+Nk2D11-2D0+Nk2(D1-D0D1-D02)Udc---(17)]]>uC2=1-D0+Nk2(D0+D1-D0D1-D02)1-2D0+Nk2(D1-D0D1-D02)Udc---(18)]]>U^PN=1+Nk2(D0+D1)1-2D0+Nk2(D1-D0D1-D02)Udc---(19)]]>若當D1=0,k=1時則有uC1=1-D01-2D0-ND02Udc---(20)]]>uC2=1-(1-N)D0-ND021-2D0-ND02Udc---(21)]]>U^PN=1+ND01-2D0-ND02Udc---(22).]]>本發(fā)明的有益效果是:與傳統(tǒng)Z源逆變器類似,本發(fā)明的抽頭電感型Z源逆變器也采用直通零矢量作為控制變量,當電路參數(shù)確定時,通過調(diào)整直通占空比提升母線電壓幅值;本發(fā)明具有升壓比高、電容電壓應力小、直流電壓利用率高以及啟動沖擊小等優(yōu)點,可用于新能源發(fā)電與并網(wǎng)及電機拖動等場合。附圖說明圖1為本發(fā)明的抽頭電感型Z源逆變器的拓撲結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明在一個開關周期內(nèi)為直通零矢量狀態(tài)時的等效電路圖。圖3為本發(fā)明在一個開關周期內(nèi)為傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)時的等效電路圖Ⅰ。圖4為本發(fā)明在一個開關周期內(nèi)為傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)時的等效電路圖Ⅱ。圖5為本發(fā)明在一個開關周期內(nèi)為有效零矢量狀態(tài)時的等效電路圖。具體實施方式為了便于本領域人員更好的理解本發(fā)明,下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明,下述僅是示例性的不限定本發(fā)明的保護范圍。如圖1所示,本發(fā)明的抽頭電感型Z源逆變器,包括直流電源Udc和三相逆變器,還包括電感抽頭Z源網(wǎng)絡,直流電源Udc的輸出端與電感抽頭Z源網(wǎng)絡的輸入端連接,電感抽頭Z源網(wǎng)絡的輸出端與三相逆變器的輸入端連接,三相逆變器的輸出端連接至電網(wǎng)或負載。所述電感抽頭Z源網(wǎng)絡包括抽頭電感Lt、二極管Din、二極管D1、二極管D2、電容C1、電容C2和電感L3,抽頭電感Lt包括繞組N1和繞組N2;直流電源Udc的正極輸出端與二極管Din的陽極連接,二極管Din的陰極分別與繞組N1的一端、電容C1的一端連接,繞組N1的另一端分別與繞組N2的一端、二極管D2的陽極連接,繞組N2的另一端與二極管D1的陽極連接,二極管D1的陰極與二極管D2的陰極、電容C2的一端共同連接至三相逆變器的正極端,電感L3的一端分別與直流電源Udc的負極輸出端、電容C2的另一端連接,電感L3的另一端與電容C1的另一端共同連接至三相逆變器的負極端。所述三相逆變器為三相逆變橋,三相逆變橋包括6個絕緣柵雙極型晶體管,分別為晶體管S1、晶體管S2、晶體管S3、晶體管S4、晶體管S5和晶體管S6,晶體管S1的發(fā)射極與晶體管S4的集電極連接后輸出至電網(wǎng)或負載,晶體管S2的發(fā)射極與晶體管S5的集電極連接后輸出至電網(wǎng)或負載,晶體管S3的發(fā)射極與晶體管S6的集電極連接后輸出至電網(wǎng)或負載,晶體管S1的集電極、晶體管S2的集電極與晶體管S3的集電極共同連接至三相逆變器的正極端,晶體管S4的發(fā)射極、晶體管S5的發(fā)射極與晶體管S6的發(fā)射極連接共同連接至三相逆變器的負極端。本發(fā)明的抽頭電感型Z源逆變器的工作原理:假設電容C1、電容C2的容值為大于1000微法時,則在一個開關周期T內(nèi),電容電壓視為恒定,抽頭電感型Z源逆變器在一個開關周期內(nèi)包括3種開關狀態(tài):直通零矢量狀態(tài)、傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)和有效零矢量狀態(tài),其中,傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)又可以范圍2種子狀態(tài),如圖3和4所示。在直通和非直通狀態(tài)下,分別由繞組N1和繞組N1+N2起作用;由于耦合系數(shù)不等于1,引入漏感Lk,勵磁電感Lm和漏感Lk的表達式分別為Lm=k2L1(1)Lk=(1-k2)L1(2)式中:k為耦合系數(shù),L1為繞組N1的感值,設匝比N=N2/N1,則抽頭電感兩個繞組的電感值可以表達為{L2/L1=N2k2L1+L2=Lt---(3)]]>即,L1=11+N2k2LtL2=N2k21+N2k2Lt---(4)]]>式中:L2為繞組N2的感值;(1)狀態(tài)一、直通零矢量狀態(tài)(t0~t1):如圖2所示,直通零矢量狀態(tài)下,母線電壓UPN經(jīng)由三相逆變橋短路,在此期間,電容C1電壓加在繞組N1上,繞組N1電流從最小值iL1(0)開始線性增加,當t=t1時刻iL1達到最大值,為iL1(max)=uC1L1T0+IL1(0)=uC1L1D0T+IL1(0)---(5)]]>式中,T0為直通時間,D0為直通占空比,繞組N2的感應電勢為左“+”右“-”,且uL2=Num=Nk2uC1(6)式中,um為勵磁電感的端電壓,其中N>1,因此二極管D1截止;同時,電容C2的電壓加在電感L3上,電感L3的電壓也從最小值開始線性增加,當t=t1時刻iL3達到最大值,為iL3(max)=uC2L3T0+IL3(0)=uC2L3D0T+IL3(0)---(7)]]>由于uC1+uL3>Udc,二極管Din截止。(2)狀態(tài)二、傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)(t1~t2):如圖3、4所示,傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)下,三相逆變橋開路,t1時刻,繞組N1和N2電勢迅速下降,并到達反向最大值,在此期間,由于漏感能量的存在,繞組N1電流通過電容C2繼續(xù)流通;定義一個開關周期T中,漏感能量全部釋放給電容C2的時間為T1=D1T,其中D1為電容C2的充電時間與開關周期的比,此時加在繞組N1上的電壓為uC2-Udc,iL1迅速線性下降,iL1的減小量為ΔiL1(-)=uC2-UdcL1T1=uC2-UdcL1D1T---(8)]]>之后由于uL2>uL1(N>1),二極管D2電流過零截止,二極管D1導通,如圖4所示;輸入電壓Udc與繞組N1、N2串聯(lián)給電容C2充電,uC2=Udc+uL1+uL2,抽頭電感Lt電流線性下降,且iL1=iL2,此時,加在繞組N1上的電壓為uL1=uC2-uL2-Udc=uC2-Udc-Nk2uL1(9)根據(jù)上式可得uL1=uC2-Udc1+Nk2---(10).]]>(3)狀態(tài)三:有效零矢量狀態(tài)(t2~t3):如圖5所示,有效矢量狀態(tài)下,三相逆變橋等效為一個電流源,輸入電壓Udc與繞組N2、N1串聯(lián)給負載供電,同時繼續(xù)維持電容C2電壓,此時加在繞組L1上的電壓仍滿足式(10),iL1繼續(xù)線性下降,iL1的減小量為ΔiL1=uC2-Udc1+Nk2L1(1-D0-D1)T---(11)]]>在t1~t3時間內(nèi),電感L3與輸入電壓Udc串聯(lián)給電容C1充電,加在電感L3上的電壓為uL3=uC1-Udc(12)電感L3的電流iL3線性減小,當t=t3時刻時,iL3達到最小值,iL3的減小量為ΔiL3=uC1-UdcL3(1-D0)T---(13).]]>本發(fā)明的抽頭電感型Z源逆變器升壓特性如下:根據(jù)伏秒平衡原理,一個開關周期內(nèi)抽頭電感的繞組N1和電感L3兩端的平均電壓表達式為uC1D0-(uC2-Udc)D1-uC2-Udc1+Nk2(1-D0-D1)=0---(14)]]>uC2D0-(uC1-Udc)(1-D0)=0(15)有效矢量狀態(tài)時三相逆變橋臂兩端的電壓為U^PN=uC1+uC2-Udc---(16)]]>計算整理后得uC1=1-D0+Nk2D11-2D0+Nk2(D1-D0D1-D02)Udc---(17)]]>uC2=1-D0+Nk2(D0+D1-D0D1-D02)1-2D0+Nk2(D1-D0D1-D02)Udc---(18)]]>U^pN=1+Nk2(D0+D1)1-2D0+Nk2(D1-D0D1-D02)Udc---(19)]]>若當D1=0,k=1時則有uC1=1-D01-2D0-ND02Udc---(20)]]>uC2=1-(1-N)D0-ND021-2D0-ND02Udc---(21)]]>U^PN=1+ND01-2D0-ND02Udc---(22).]]>與傳統(tǒng)Z源逆變器類似,本發(fā)明的抽頭電感型Z源逆變器也采用直通零矢量作為控制變量,當電路參數(shù)確定時,通過調(diào)整直通占空比提升母線電壓幅值。需要注意的是,直通零矢量是在傳統(tǒng)零矢量中注入的,直通零矢量與傳統(tǒng)零矢量對負載的作用效果等效,都是使負載短路、自然續(xù)流,所以注入的直通零矢量對逆變器交流輸出電壓沒有影響。本發(fā)明具有升壓比高、電容電壓應力小、直流電壓利用率高以及啟動沖擊小等優(yōu)點,可用于新能源發(fā)電與并網(wǎng)及電機拖動等場合。以上僅描述了本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實施方式,本領域人員可以根據(jù)上述描述做出許多變化和改進,這些變化和改進應該屬于本發(fā)明的保護范圍。當前第1頁1 2 3 
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