本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種PID充電電流防抖調(diào)控方法及終端。

背景技術(shù)：

目前，終端的充電電流都是通過(guò)充電芯片來(lái)控制，充電芯片設(shè)定充電電流并對(duì)電池進(jìn)行充電，充電芯片設(shè)定充電電流的方式主要有兩種，一種是基電流和電流偏移的方式，另一種是采用20％設(shè)置充電電流的方式。在采用20％設(shè)置充電電流的方式中，當(dāng)前電池的充電電流為電流設(shè)定值20％。然而，實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，采用20％設(shè)置充電電流的方式存在一定的誤差，例如，設(shè)定充電電流為700毫安，充電芯片實(shí)際輸出給電池的電流可以達(dá)到745毫安。

目前采用終端充電電流動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與比例-積分-微分(英文：Proportional Integral Derivative，簡(jiǎn)稱：PID)調(diào)節(jié)算法來(lái)解決充電電流設(shè)定值與實(shí)際充電電流不一致的問(wèn)題，在PID調(diào)節(jié)算法中，需要設(shè)定合理的電流期望值，在不同的充電場(chǎng)景中，設(shè)定的電流期望值不同，當(dāng)終端在兩個(gè)充電場(chǎng)景中頻繁的來(lái)回切換時(shí)，設(shè)定的電流期望值會(huì)反復(fù)變化，導(dǎo)致電池的充電電流反復(fù)波動(dòng)，電池的充電電流抖動(dòng)嚴(yán)重，可能會(huì)對(duì)電池造成損傷，帶來(lái)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種PID充電電流防抖調(diào)控方法及終端，可以提高PID調(diào)節(jié)充電電流的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種PID充電電流防抖調(diào)控方法，包括：

在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，確定終端所處的充電場(chǎng)景；

當(dāng)檢測(cè)所述終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以所述第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和所述第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種終端，包括：

確定單元，用于在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，確定終端所處的充電場(chǎng)景；

第一充電單元，用于當(dāng)檢測(cè)所述終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以所述第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和所述第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電。

本發(fā)明實(shí)施例中，在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，確定終端所處的充電場(chǎng)景；當(dāng)檢測(cè)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，當(dāng)終端在兩個(gè)充電場(chǎng)景之間來(lái)回切換時(shí)，以兩個(gè)充電場(chǎng)景中電流期望值最小的充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的電流期望值對(duì)電池充電，可以保證電池充電的安全性，從而提高PID調(diào)節(jié)充電電流的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種調(diào)節(jié)充電電流的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種PID充電電流防抖調(diào)控方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種PID充電電流防抖調(diào)控方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種PID充電電流防抖調(diào)控方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明的一部分實(shí)施方式，而不是全部實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及所述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而不是用于描述特定順序。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語(yǔ)并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。

本發(fā)明實(shí)施例所描述的移動(dòng)終端可以包括智能手機(jī)(如Android手機(jī)、iOS手機(jī)、Windows Phone手機(jī)等)、平板電腦、掌上電腦、筆記本電腦、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式設(shè)備等，上述移動(dòng)終端僅是舉例，而非窮舉，包含但不限于上述移動(dòng)終端。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種PID充電電流防抖調(diào)控方法及終端，可以提高PID調(diào)節(jié)充電電流的安全性。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

為了更好的理解本發(fā)明實(shí)施中的方案，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種調(diào)節(jié)充電電流的系統(tǒng)架構(gòu)，請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種調(diào)節(jié)充電電流的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，可以應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦等終端。如圖1所示，該系統(tǒng)包括PID控制器101、充電芯片(充電IC)102、電池103和充電裝置20、其中，PID控制器101、充電IC102和電池103位于終端10中，充電裝置20與終端10可以無(wú)線連接，也可以通過(guò)通信總線(例如，USB線)等有線方式連接，圖1中以有線方式連接作為示例。充電裝置20為充電IC102提供供電電流，充電IC102根據(jù)供電電流與PID控制器101設(shè)定的電流對(duì)電池103進(jìn)行充電。實(shí)施圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)，可以提高PID調(diào)節(jié)充電電流的安全性。

圖1中的充電裝置20，即充電器，可以是電源適配器，也可以為電腦等終端設(shè)備的USB電源，一般而言，電源適配器的輸出功率可以為10～12W，輸出電壓可以為5～24V，輸出電流可以為0.5～2A，USB電源的輸出功率一般為0.5W～2.5W，輸出電壓一般為5V，輸出電流一般為0.1A～0.5A。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種PID充電電流防抖調(diào)控方法的流程圖。如圖2所示，本實(shí)施例中所描述的PID充電電流防抖調(diào)控方法，包括如下步驟。

201，在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，終端確定終端所處的充電場(chǎng)景。

本發(fā)明實(shí)施例中，比例-積分-微分(英文：Proportional Integral Derivative，簡(jiǎn)稱：PID)控制器可以進(jìn)行比例控制、微分控制和積分控制，PID控制器可以為充電IC設(shè)定充電電流，充電IC根據(jù)PID控制器設(shè)定的充電電流對(duì)電池進(jìn)行充電。其中，采用PID算法設(shè)定充電電流往往小于1A。在使用PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，終端可以確定終端當(dāng)前所處的充電場(chǎng)景。由于每個(gè)充電場(chǎng)景都對(duì)應(yīng)一個(gè)電流期望值，PID控制器可以將終端當(dāng)前所處的充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的電流期望值設(shè)為電池的充電電流，充電IC以設(shè)定的充電電流對(duì)電池進(jìn)行充電。

202，當(dāng)檢測(cè)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，終端進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景是兩個(gè)不同的充電場(chǎng)景，由于充電參數(shù)(例如，電池溫度，電池電壓)的變化，導(dǎo)致終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間來(lái)回切換，第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)一個(gè)電流期望值，第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)另一個(gè)電流期望值。當(dāng)檢測(cè)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)先設(shè)定的一段時(shí)長(zhǎng)，第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以設(shè)為100秒、120秒、150秒等，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，為了保證電池的安全，以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電。舉例來(lái)說(shuō)，若第一充電場(chǎng)景為“電池溫度處于-3-0度”，對(duì)應(yīng)的電流期望值為300mA；第二充電場(chǎng)景為“電池溫度處于0-5度”，對(duì)應(yīng)的電流期望值為400mA。當(dāng)檢測(cè)終端的電池溫度在“-3-0度”的區(qū)間和“0-5度”的區(qū)間之間反復(fù)波動(dòng)時(shí)，進(jìn)入120秒的恒流階段，在120秒的恒流階段以300mA的電流進(jìn)行充電。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，當(dāng)檢測(cè)到終端在兩個(gè)充電場(chǎng)景之間來(lái)回切換時(shí)，以兩個(gè)充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電，可以保證電池的安全，提高電池壽命，并且提高PID調(diào)節(jié)充電電流的安全性。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種PID充電電流防抖調(diào)控方法的流程圖。如圖3所示，本實(shí)施例中所描述的PID充電電流防抖調(diào)控方法，包括如下步驟。

301，在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，終端確定終端所處的充電場(chǎng)景。

可選的，步驟301包括如下步驟：

終端獲取終端的充電參數(shù)，根據(jù)充電參數(shù)確定終端所處的充電場(chǎng)景，充電參數(shù)包括電池溫度范圍和/或電池電壓范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中，終端可以根據(jù)當(dāng)前充電參數(shù)確定終端當(dāng)前所處的充電場(chǎng)景。充電參數(shù)可以包括電池溫度范圍、電池電壓范圍等。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)電池溫度處于-3-0度時(shí)，終端處于充電場(chǎng)景A；當(dāng)電池溫度處于0-5度時(shí)，終端處于充電場(chǎng)景B；當(dāng)電池溫度處于5-12度，并且電池電壓在4.18V以下時(shí)，終端處于充電場(chǎng)景C；電池溫度處于5-12度，并且電池電壓在4.18V以上時(shí)，終端處于充電場(chǎng)景D；當(dāng)電池溫度處于45-53度時(shí)，終端處于充電場(chǎng)景E等等?？蛇x的，本發(fā)明實(shí)施中，終端還可以通過(guò)判斷充電器是否為非標(biāo)準(zhǔn)充電器確定終端所處的充電場(chǎng)景，例如，當(dāng)終端的充電器為非標(biāo)準(zhǔn)充電器時(shí)，終端處于另外一種充電場(chǎng)景。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，可以根據(jù)終端的當(dāng)前電池溫度和當(dāng)前電池電壓確定終端當(dāng)前所處的充電場(chǎng)景，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)電池溫度和電池電壓快速確定終端所處的充電場(chǎng)景。

302，當(dāng)檢測(cè)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，終端進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電。

本發(fā)明實(shí)施例中的步驟301和步驟302的具體實(shí)施方式可以參見(jiàn)圖2所示的步驟201和步驟202，本發(fā)明實(shí)施例不再詳述。

303，在恒流階段結(jié)束之后，終端計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值，并比較第一加權(quán)值與第二加權(quán)值的大小。

本發(fā)明實(shí)施例中，在恒流階段，終端可以對(duì)充電參數(shù)(例如，電池溫度、電池電壓)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，確定終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值(第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的電流期望值)進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值(第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的電流期望值)進(jìn)行充電的第二加權(quán)值。其中，加權(quán)值可以是統(tǒng)計(jì)值、比例值或者計(jì)算值等。在恒流階段，終端可以對(duì)充電參數(shù)(例如，電池溫度、電池電壓)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，若統(tǒng)計(jì)到終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于第一充電場(chǎng)景的次數(shù)為M，終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于第二充電場(chǎng)景的次數(shù)為N，在一個(gè)實(shí)施例中，若加權(quán)值是統(tǒng)計(jì)值，可以計(jì)算第一加權(quán)值為M，計(jì)算第二加權(quán)值為N；在另一個(gè)實(shí)施例中，若加權(quán)值是比例值，可以計(jì)算第一加權(quán)值為M/(M+N)，計(jì)算第二加權(quán)值為N/(M+N)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種加權(quán)值計(jì)算方法，終端可以對(duì)充電參數(shù)(例如，電池溫度、電池電壓)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，例如，對(duì)電池溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)監(jiān)測(cè)的多個(gè)電池溫度值求平均值，得到終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的電池平均溫度，判斷該電池平均溫度是處于第一充電場(chǎng)景還是處于第二充電場(chǎng)景，若終端處于第一充電場(chǎng)景，則計(jì)算第一充電場(chǎng)景的第一加權(quán)值為1，第二充電場(chǎng)景的第二加權(quán)值為0；反之，若終端處于第二充電場(chǎng)景，則計(jì)算第二充電場(chǎng)景的第一加權(quán)值為1，第一充電場(chǎng)景的第二加權(quán)值為0。

可選的，若充電參數(shù)為電池溫度范圍，第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景為不同且相鄰的電池溫度范圍時(shí)，觸發(fā)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換的觸發(fā)條件為高于預(yù)設(shè)電池臨界溫度或低于預(yù)設(shè)電池臨界溫度，步驟203可以包括：

11)終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)電池溫度進(jìn)行采樣，得到溫度采樣結(jié)果；

12)終端根據(jù)溫度采樣結(jié)果計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值。

本發(fā)明實(shí)施例中，觸發(fā)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換的觸發(fā)條件為預(yù)設(shè)電池臨界溫度，例如，若電池溫度大于預(yù)設(shè)電池臨界溫度時(shí)，終端處于第一充電場(chǎng)景，若電池溫度小于預(yù)設(shè)電池臨界溫度時(shí)，終端處于第二充電場(chǎng)景。終端可以在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)電池溫度進(jìn)行采樣，得到溫度采樣結(jié)果。

第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景為不同且相鄰的電池溫度范圍，舉例來(lái)說(shuō)，第一充電場(chǎng)景為電池溫度處于5-12度，第二充電場(chǎng)景為電池溫度處于0-5度。在一個(gè)具體實(shí)施例中，若溫度采樣結(jié)果為：在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如，120秒)內(nèi)采樣100次，電池溫度大于5度(預(yù)設(shè)電池臨界溫度)的次數(shù)為30次，電池溫度小于5度的次數(shù)為70次。則計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值為30，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值為70。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，若溫度采樣結(jié)果為：在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如，120秒)內(nèi)采樣100次，電池溫度大于5度(預(yù)設(shè)電池臨界溫度)的次數(shù)為30次，電池溫度小于5度的次數(shù)為70次。則計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值為30％，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值為70％。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，若溫度采樣結(jié)果為：在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如，120秒)內(nèi)采樣100次，電池溫度大于5度(預(yù)設(shè)電池臨界溫度)的次數(shù)為30次，這30次的平均值為5.5度，電池溫度小于5度的次數(shù)為70次，這70次的平均值為4.2度。則計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值為30*(5.5-5)＝15，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值為70*(5-4.2)＝56。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，若溫度采樣結(jié)果為：在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如，120秒)內(nèi)采樣100次，電池溫度大于5度(預(yù)設(shè)電池臨界溫度)的次數(shù)為30次，這30次的平均值為5.5度，電池溫度小于5度的次數(shù)為70次，這70次的平均值為4.2度。首先計(jì)算120秒內(nèi)的電池溫度的平均值為(30*5.5+70*4.2)/100＝4.59度，電池溫度的平均值落入第二充電場(chǎng)景的電池溫度范圍，則計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值為0，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值為1。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施，通過(guò)比較加權(quán)值大小確定終端更傾向于處于哪種充電場(chǎng)景，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，終端仍然以恒流的方式進(jìn)行充電，可以防止電流出現(xiàn)波動(dòng)，提高電池使用壽命，提高充電效率。

可選的，若充電參數(shù)為電池電壓范圍，第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景為不同且相鄰的電池電壓范圍時(shí)，觸發(fā)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換的觸發(fā)條件為高于預(yù)設(shè)電池臨界電壓或低于預(yù)設(shè)電池臨界電壓，步驟203可以包括：

21)終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)電池電壓進(jìn)行采樣，得到電壓采樣結(jié)果；

22)終端根據(jù)電壓采樣結(jié)果計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值。

本發(fā)明實(shí)施例中，觸發(fā)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換的觸發(fā)條件為預(yù)設(shè)電池臨界電壓，例如，若電池電壓大于預(yù)設(shè)電池臨界電壓時(shí)，終端處于第一充電場(chǎng)景，若電池電壓小于預(yù)設(shè)電池臨界電壓時(shí)，終端處于第二充電場(chǎng)景。終端可以在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)電池電壓進(jìn)行采樣，得到電壓采樣結(jié)果。

第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景為不同且相鄰的電池電壓范圍，舉例來(lái)說(shuō)，第一充電場(chǎng)景為電池電壓處于4.18-4.35V，第二充電場(chǎng)景為電池電壓處于0-4.18V。在一個(gè)具體實(shí)施例中，若電壓采樣結(jié)果為：在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如，120秒)內(nèi)采樣100次，電池電壓大于4.18V(預(yù)設(shè)電池臨界電壓)的次數(shù)為30次，電池電壓小于4.18V的次數(shù)為70次。則計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值為30，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值為70。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，若電壓采樣結(jié)果為：在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如，120秒)內(nèi)采樣100次，電池電壓大于4.18V(預(yù)設(shè)電池臨界電壓)的次數(shù)為30次，電池電壓小于4.18V的次數(shù)為70次。則計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值為30％，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值為70％。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，若電壓采樣結(jié)果為：在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如，120秒)內(nèi)采樣100次，電池電壓大于4.18V(預(yù)設(shè)電池臨界電壓)的次數(shù)為30次，這30次的平均值為4.19V，電池電壓小于4.18V的次數(shù)為70次，這70次的平均值為4.17V。則計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值為30*(4.19-4.18)＝0.3，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值為70*(4.18-4.17)＝0.7。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，若電壓采樣結(jié)果為：在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如，120秒)內(nèi)采樣100次，電池電壓大于4.18V(預(yù)設(shè)電池臨界電壓)的次數(shù)為30次，這30次的平均值為4.19V，電池電壓小于4.18V的次數(shù)為70次，這70次的平均值為4.17V。首先計(jì)算120秒內(nèi)的電池電壓的平均值為(30*4.18V+70*4.17V)/100＝4.173V，電池電壓的平均值落入第二充電場(chǎng)景的電池電壓范圍，則計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值為0，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值為1。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施，通過(guò)比較加權(quán)值大小確定終端更傾向于處于哪種充電場(chǎng)景，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，終端仍然以恒流的方式進(jìn)行充電，可以防止電流出現(xiàn)波動(dòng)，提高電池使用壽命，提高充電效率。

304，當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值大于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值對(duì)電池充電。

305，當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值小于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值對(duì)電池充電。

本發(fā)明實(shí)施例中，終端計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值，并比較第一加權(quán)值與第二加權(quán)值的大小之后，若第一加權(quán)值大于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值對(duì)電池充電；若第一加權(quán)值小于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值對(duì)電池充電。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)比較第一加權(quán)值和第二加權(quán)值的大小，確定終端是傾向處于第一充電場(chǎng)景還是第二充電場(chǎng)景，若第一加權(quán)值更大，則確定終端傾向處于第一充電場(chǎng)景，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值對(duì)電池充電；若第二加權(quán)值更大，則確定終端傾向處于第二充電場(chǎng)景，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值對(duì)電池充電。第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)先設(shè)定的一段時(shí)長(zhǎng)，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以設(shè)為3分鐘、5分鐘、8分鐘等，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，終端仍然以恒流的方式進(jìn)行充電，可以防止電流出現(xiàn)波動(dòng)，提高電池使用壽命。

本發(fā)明實(shí)施例中，在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，終端確定終端所處的充電場(chǎng)景；當(dāng)檢測(cè)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，終端進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電；在恒流階段結(jié)束之后，終端計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于第一充電場(chǎng)景的第一加權(quán)值和處于第二充電場(chǎng)景的第二加權(quán)值，并比較第一加權(quán)值與第二加權(quán)值的大?。划?dāng)?shù)谝患訖?quán)值大于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值對(duì)電池充電；當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值小于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值對(duì)電池充電。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，當(dāng)終端在兩個(gè)充電場(chǎng)景之間來(lái)回切換時(shí)，以兩個(gè)充電場(chǎng)景中電流期望值最小的充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的電流期望值對(duì)電池充電，通過(guò)比較加權(quán)值大小確定終端更傾向于處于哪種充電場(chǎng)景，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，終端仍然以恒流的方式進(jìn)行充電，可以防止電流出現(xiàn)波動(dòng)，提高電池使用壽命，提高充電效率。

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種PID充電電流防抖調(diào)控方法的流程圖。如圖4所示，本實(shí)施例中所描述的PID充電電流防抖調(diào)控方法，包括如下步驟。

401，在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，終端確定終端所處的充電場(chǎng)景。

402，當(dāng)檢測(cè)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，終端進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電。

403，在恒流階段結(jié)束之后，終端計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值，并比較第一加權(quán)值與第二加權(quán)值的大小。

404，當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值大于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值對(duì)電池充電。

405，當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值小于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值對(duì)電池充電。

本發(fā)明實(shí)施例中的步驟401-步驟405的具體實(shí)施方式可以參見(jiàn)圖3所示的步驟301-步驟305，本發(fā)明實(shí)施例不再詳述。

406，當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值等于第二加權(quán)值時(shí)，終端維持之前的充電電流。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值等于第二加權(quán)值時(shí)，即終端處于第一充電場(chǎng)景和處于第二充電場(chǎng)景的可能性相同，則終端維持之前的充電電流，不會(huì)充電電流進(jìn)行調(diào)整。例如，若終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值對(duì)電池充電，則終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)維持之前的電流，仍以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值對(duì)電池充電；若終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值對(duì)電池充電，則終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)維持之前的電流，仍以第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值對(duì)電池充電。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，可以保證電池充電的安全性，從而提高PID調(diào)節(jié)充電電流的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例中，在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，終端確定終端所處的充電場(chǎng)景；當(dāng)檢測(cè)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，終端進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電；在恒流階段結(jié)束之后，終端計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于第一充電場(chǎng)景的第一加權(quán)值和處于第二充電場(chǎng)景的第二加權(quán)值，并比較第一加權(quán)值與第二加權(quán)值的大??；當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值大于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值對(duì)電池充電；當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值小于第二加權(quán)值時(shí)，終端在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值對(duì)電池充電；當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值等于第二加權(quán)值時(shí)，終端維持之前的充電電流。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，可以保證電池充電的安全性，從而提高PID調(diào)節(jié)充電電流的安全性。

請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實(shí)施例中所描述的終端，包括確定單元501和第一充電單元502，其中：

確定單元501，用于在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，確定終端所處的充電場(chǎng)景。

第一充電單元502，用于當(dāng)檢測(cè)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電。

實(shí)施圖5所示的終端，當(dāng)檢測(cè)到終端在兩個(gè)充電場(chǎng)景之間來(lái)回切換時(shí)，以兩個(gè)充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電，可以保證電池的安全，提高電池壽命，并且提高PID調(diào)節(jié)充電電流的安全性。

可選的，請(qǐng)參閱圖6，圖6是在圖5的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化得到的，圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，圖6中的確定單元501包括獲取子單元5011和確定子單元5012，其中：

獲取子單元5011，用于獲取終端的充電參數(shù)；

確定子單元5012，用于根據(jù)充電參數(shù)確定終端所處的充電場(chǎng)景，充電參數(shù)包括電池溫度范圍和/或電池電壓范圍。

實(shí)施圖6所示的終端，可以根據(jù)電池溫度和電池電壓快速確定終端所處的充電場(chǎng)景。

請(qǐng)參閱圖7，圖7是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，如圖7是在圖5的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化得到的，本實(shí)施例中所描述的終端，除了包括圖5所示的確定單元501和第一充電單元502之外，還包括計(jì)算單元503、比較單元504和第二充電單元505，其中：

計(jì)算單元503，用于在恒流階段結(jié)束之后，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值。

比較單元504，用于比較第一加權(quán)值與第二加權(quán)值的大小。

第二充電單元505，用于當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值大于第二加權(quán)值時(shí)，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值對(duì)電池充電。

第二充電單元506，還用于當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值小于第二加權(quán)值時(shí)，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值對(duì)電池充電。

實(shí)施圖7所示的終端，通過(guò)比較加權(quán)值大小確定終端更傾向于處于哪種充電場(chǎng)景，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，終端仍然以恒流的方式進(jìn)行充電，可以防止電流出現(xiàn)波動(dòng)，提高電池使用壽命，提高充電效率。

可選的，請(qǐng)參閱圖8，圖8是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是在圖7的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化的到的，如圖8所示，若充電參數(shù)為電池溫度范圍，第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景為不同且相鄰的電池溫度范圍時(shí)，觸發(fā)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換的觸發(fā)條件為高于預(yù)設(shè)電池臨界溫度或低于預(yù)設(shè)臨界溫度，計(jì)算單元503包括：

第一采樣子單元5031，用于在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)電池溫度進(jìn)行采樣，得到溫度采樣結(jié)果；

第一計(jì)算子單元5032，用于根據(jù)溫度采樣結(jié)果計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值。

實(shí)施圖8所示的終端，可以根據(jù)溫度采樣結(jié)果計(jì)算加權(quán)值，通過(guò)比較加權(quán)值大小確定終端更傾向于處于哪種充電場(chǎng)景，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，終端仍然以恒流的方式進(jìn)行充電，可以防止電流出現(xiàn)波動(dòng)，提高電池使用壽命，提高充電效率。

可選的，請(qǐng)參閱圖9，圖9是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是在圖7的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化的到的，如圖9所示，若充電參數(shù)為電池電壓范圍，第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景為不同且相鄰的電池電壓范圍時(shí)，觸發(fā)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換的觸發(fā)條件為高于預(yù)設(shè)電池臨界電壓或低于預(yù)設(shè)臨界電壓，計(jì)算單元503包括：

第二采樣子單元5033，用于在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)電池電壓進(jìn)行采樣，得到電壓采樣結(jié)果；

第二計(jì)算子單元5034，用于根據(jù)電壓采樣結(jié)果計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值。

實(shí)施圖9所示的終端，可以根據(jù)電壓采樣結(jié)果計(jì)算加權(quán)值，通過(guò)比較加權(quán)值大小確定終端更傾向于處于哪種充電場(chǎng)景，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，終端仍然以恒流的方式進(jìn)行充電，可以防止電流出現(xiàn)波動(dòng)，提高電池使用壽命，提高充電效率。

請(qǐng)參閱圖10，圖10是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，如圖10是在圖7的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化得到的，本實(shí)施例中所描述的終端，除了包括圖7所示的確定單元501、第一充電單元502、計(jì)算單元503、比較單元504和第二充電單元505之外，還包括維持單元506，其中：

維持單元506，用于當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值等于第二加權(quán)值時(shí)，維持之前的充電電流。

實(shí)施圖10所示的終端，可以保證電池充電的安全性，從而提高PID調(diào)節(jié)充電電流的安全性。

請(qǐng)參見(jiàn)圖11，圖11是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，終端包括存儲(chǔ)器1101和處理器1102(處理器1102的數(shù)量可以一個(gè)或多個(gè)，圖11中以一個(gè)處理器為例)，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器1101和處理器1102可通過(guò)總線或者其它方式連接，其中，圖11中以通過(guò)總線連接為例。存儲(chǔ)器1101用于存儲(chǔ)指令，處理器1102調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1101中的指令執(zhí)行如下操作：

在使用比例積分微分PID調(diào)節(jié)充電電流時(shí)，確定終端所處的充電場(chǎng)景；

當(dāng)檢測(cè)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換時(shí)，進(jìn)入第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的恒流階段，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一電流期望值和第二充電場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第二電流期望值中的最小電流期望值對(duì)電池充電。

可選的，處理器1102還用于：

在恒流階段結(jié)束之后，計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值，并比較第一加權(quán)值與第二加權(quán)值的大??；

當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值大于第二加權(quán)值時(shí)，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值對(duì)電池充電；

當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值小于第二加權(quán)值時(shí)，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第二電流期望值對(duì)電池充電。

可選的，處理器1102確定終端所處的充電場(chǎng)景，包括：

獲取終端的充電參數(shù)，根據(jù)充電參數(shù)確定終端所處的充電場(chǎng)景，充電參數(shù)包括電池溫度范圍和/或電池電壓范圍。

可選的，若充電參數(shù)為電池溫度范圍，第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景為不同且相鄰的電池溫度范圍時(shí)，觸發(fā)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換的觸發(fā)條件為高于預(yù)設(shè)電池臨界溫度或低于預(yù)設(shè)電池臨界溫度，處理器1102計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值，具體為：

在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)電池溫度進(jìn)行采樣，得到溫度采樣結(jié)果；

根據(jù)溫度采樣結(jié)果計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值。

可選的，若充電參數(shù)為電池電壓范圍，第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景為不同且相鄰的電池電壓范圍時(shí)，觸發(fā)終端在第一充電場(chǎng)景和第二充電場(chǎng)景之間切換的觸發(fā)條件為高于預(yù)設(shè)電池臨界電壓或低于預(yù)設(shè)電池臨界電壓，處理器1102計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值，具體為：

在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)電池電壓進(jìn)行采樣，得到電壓采樣結(jié)果；

根據(jù)電壓采樣結(jié)果計(jì)算終端在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)以第一電流期望值進(jìn)行充電的第一加權(quán)值和以第二電流期望值進(jìn)行充電的第二加權(quán)值。

可選的，處理器1102還用于：

當(dāng)?shù)谝患訖?quán)值等于第二加權(quán)值時(shí)，維持之前的充電電流。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可存儲(chǔ)有程序，該程序執(zhí)行時(shí)包括上述方法實(shí)施例中記載的任何一種PID充電電流防抖調(diào)控方法的部分或全部步驟。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：閃存盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盤(pán)或光盤(pán)等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種PID充電電流防抖調(diào)控方法及終端進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。