技術(shù)特征：

1.一種基于PR內(nèi)環(huán)控制的組合式三相逆變電源，其特征在于，所述組合式三相逆變電源包括：

對(duì)直流電壓進(jìn)行濾波處理的直流濾波電路，ABC三相獨(dú)立的橋式高頻調(diào)制電路，ABC三相獨(dú)立的交流濾波電路，分別采集三相輸出電壓和輸出電流的傳感器組以及隔離型的三相變壓器，以及各自獨(dú)立的三相控制電路，

每相的控制電路包括：虛擬靜止-同步旋轉(zhuǎn)變換運(yùn)算器(6)、電壓D軸PI運(yùn)算器(7)、電壓Q軸PI運(yùn)算器(8)、同步-靜止變換運(yùn)算器(9)、帶抗飽和限定的電流PR運(yùn)算器(10)、諧波主動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)算器(11)和驅(qū)動(dòng)生成器(12)，

所述虛擬靜止-同步旋轉(zhuǎn)變換運(yùn)算器(6)接收電壓當(dāng)前值Ui_0和k拍前的歷史值Ui_k以及相位信號(hào)Phi，并進(jìn)行虛擬坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算得到單相電壓D軸分量Ui_D和Q軸分量Ui_Q，其中i為ABC三相中的任意一相；

電壓D軸PI運(yùn)算器(7)接收D軸設(shè)定指令值Ui_Dref和D軸電壓分量Ui_D，經(jīng)過(guò)PI運(yùn)算后得到結(jié)果Ii_Dref；

電壓Q軸PI運(yùn)算器(8)接收Q軸設(shè)定指令值Ui_Qref和Q軸電壓分量Ui_Q，經(jīng)過(guò)PI運(yùn)算后得到結(jié)果Ii_Qref；

同步-靜止變換運(yùn)算器(9)接收Ii_Dref、Ii_Qref以及i相相位信號(hào)Phi，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換計(jì)算得到靜止坐標(biāo)系下i相電流交流指令值Ii_ref；

帶抗飽和限定的電流PR運(yùn)算器(10)接收指令值Ii_ref和i相電流當(dāng)前采樣值Ii_0，計(jì)算得到i相的占空比控制信號(hào)Di_out；

諧波主動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)算器(11)接收i相電壓當(dāng)前值Ui_0，并提取電壓中的諧波分量進(jìn)行定點(diǎn)補(bǔ)償控制；

驅(qū)動(dòng)生成器(12)接收運(yùn)算后得到的主動(dòng)諧波補(bǔ)償量Di_hout，用以生成三相逆變電源的i相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PR內(nèi)環(huán)控制的組合式三相逆變電源，其特征在于，所述的虛擬靜止-同步旋轉(zhuǎn)變換運(yùn)算器(6)利用公式(I)和(II)計(jì)算得到UA_D和UA_Q：

其中，PhA為程序自生成的A相相位，一個(gè)采樣周期表示為T(mén)_s，交流電壓的基波周期為T(mén)，N表示當(dāng)前時(shí)刻是一個(gè)基波周期T內(nèi)的第N個(gè)采樣周期，UA_0是當(dāng)前采樣時(shí)刻的電壓瞬時(shí)值，UA_k是k個(gè)采樣周期前的電壓瞬時(shí)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PR內(nèi)環(huán)控制的組合式三相逆變電源，其特征在于，所述的電壓D軸PI運(yùn)算器(7)和電壓Q軸PI運(yùn)算器(8)利用常規(guī)的PI運(yùn)算公式進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后得到IA_Dref和IA_Qref，

所述的同步-靜止變換運(yùn)算器(9)采用下述公式(IV)計(jì)算得到IA_ref，

IA_ref＝IA_Dref×sin(PhA)+IA_Qref×cos(PhA) (IV)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PR內(nèi)環(huán)控制的組合式三相逆變電源，其特征在于，所述帶抗飽和限定的電流PR運(yùn)算器(10)包括誤差減法器(10-1)、抗飽和減法器(10-2)、PR比例運(yùn)算器(10-3)、帶相位補(bǔ)償?shù)腜R 諧振運(yùn)算器(10-4)、加法器(10-5)、抗飽和運(yùn)算器(10-6)、幅值限定器(10-7)和幅值限定減法器(10-8)，

誤差減法器(10-1)接收IA_ref和IA_0、進(jìn)行減法運(yùn)算，計(jì)算得到二者之間的誤差I(lǐng)A_err；

PR比例運(yùn)算器(10-3)接收IA_err并將IA_err乘以系數(shù)KP_PR后輸出計(jì)算結(jié)果IA_KPo；

抗飽和減法器(10-2)接收誤差I(lǐng)A_err，其中，IA_err送入到抗飽和減法器(10-2)的“-”端，經(jīng)運(yùn)算后得到IA_errR；IA_errR送入帶相位補(bǔ)償?shù)腜R諧振運(yùn)算器(10-4)，經(jīng)過(guò)基于基波頻率的諧振算法計(jì)算后，得到輸出結(jié)果IA_GRo；IA_GRo和IA_KPo同時(shí)送入加法器(10-5)，相加得到IA_out；IA_out送入幅值限定器(10-7)計(jì)算后得到DA_out；IA_out和DA_out分別送入到幅值限定減法器(10-8)的“+”端和“-”端，相減得到IA_outm；IA_outm送入到抗飽和運(yùn)算器(10-6)計(jì)算，抗飽和運(yùn)算器(10-6)將IA_outm乘以系數(shù)Klim后輸出結(jié)果IA_errm，結(jié)果送入到抗飽和減法器(10-2)的“-”端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PR內(nèi)環(huán)控制的組合式三相逆變電源，其特征在于，所述的帶相位補(bǔ)償?shù)腜R諧振運(yùn)算器(10-4)的計(jì)算公式如公式(V)所示，其中KR是諧振運(yùn)算器增益系數(shù)，w₀是交流電壓基波角頻率，w_c是基波相位補(bǔ)償角；

。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PR內(nèi)環(huán)控制的組合式三相逆變電源，其特征在于，所述的諧波主動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)算器(11)包括基波陷波器(11-1)、n 個(gè)單次諧波主動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)算器(11-2)和加法器(11-3)。