本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸變電工程施工現(xiàn)場實時指揮系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)中在輸變電工程施工現(xiàn)場的輸電線路導(dǎo)線展放作業(yè)是一種風(fēng)險較高的工作，在電力設(shè)備施工進行架空輸電導(dǎo)線展放作業(yè)時，一般主要依靠施工人員肉眼對放線走板情況進行監(jiān)控，通過對講機進行實時溝通，從而保證施工的正確性和安全性。

同擋內(nèi)各相導(dǎo)線的馳度需要保持一致，在水平排列的導(dǎo)線馳度相差一般不應(yīng)大于一個預(yù)設(shè)的距離。特高壓架空線路導(dǎo)線展放監(jiān)控主要依賴于人工檢測，不僅浪費人力，并且精準(zhǔn)度不高，放線質(zhì)量差，影響輸電線路的正常使用。

現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些使用視頻監(jiān)控器進行監(jiān)控的輸變電工程施工現(xiàn)場實施指揮裝置，但受限于天氣條件的限制，視頻監(jiān)控適用性不好，監(jiān)控距離過短，并且不能準(zhǔn)確測量放線走板走過的距離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠準(zhǔn)確監(jiān)測并測量放線走板行走距離、適用性良好的輸變電工程施工現(xiàn)場實時指揮系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種輸變電工程施工現(xiàn)場實時指揮系統(tǒng)，所述指揮系統(tǒng)包括激光測距裝置、無線信號發(fā)射器、無線信號接收器、帶有觸屏顯示器的中心服務(wù)器、手持移動通信終端；激光測距裝置是固定安裝在高壓鐵塔橫擔(dān)下方帶有距離傳感器的激光發(fā)射器；激光發(fā)射器與無線信號發(fā)射器通過線纜相連，無線信號發(fā)射器與無線信號接收器無線相連，無線信號接收器的輸出端通過線纜與指揮現(xiàn)場的中心服務(wù)器相連；中心服務(wù)器還與手持移動通信終端相連。

進一步的，所述激光測距裝置還包括安裝在放線走板上的反射棱鏡。

進一步的，還包括位于施工現(xiàn)場與無線信號發(fā)射器通信相連的報警器。

進一步的，所述報警器與牽拉放線走板的牽引機的控制裝置相連。

進一步的，無線信號發(fā)射器和無線信號接收器之間設(shè)置至少1個無線中繼器。

進一步的，所述手持移動通信終端大于1個。

進一步的，所述手持移動通信終端包括可以編輯和顯示文字信息的顯示屏和語音通話裝置。

進一步的，所述手持移動通信終端為安卓或IOS端手持設(shè)備。

進一步的，所述激光發(fā)射器安裝在角度可調(diào)的支架上。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進步是：

本發(fā)明使用激光測距裝置監(jiān)測并測量本級高壓鐵塔和放線走板之間的距離，進而判斷放線走板與下一級高壓鐵塔之間的距離，可以保證放線的安全及準(zhǔn)確。

本發(fā)明使用激光測距裝置進行測距不受大霧大雨等天氣影響，不受距離長遠的影響，適應(yīng)性更好，測量更加準(zhǔn)確。

本發(fā)明設(shè)置報警器并與牽拉放線走板的牽引機控制裝置相連，在放線出現(xiàn)異常情況時能夠立即停止作業(yè)，可以保證放線施工的安全。

本發(fā)明通過無線信號發(fā)射器、無線中繼器、無線信號接收器進行信息的傳遞，擴大了信息傳遞的距離，增強了本發(fā)明適應(yīng)不同施工現(xiàn)場的能力。

本發(fā)明的使用減小了指揮人員和施工人員的勞動強度，使指揮和施工變得輕松，提高了放線的準(zhǔn)確性及整體施工效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明各裝置在施工現(xiàn)場安裝位置示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1各裝置之間連接關(guān)系示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例2各裝置之間連接關(guān)系示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例3各裝置之間連接關(guān)系示意圖；

其中，1、反射棱鏡，2、激光發(fā)射器，3、無線信號發(fā)射器，4、無線信號接收器，5、中心服務(wù)器，6、放線走板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明：

實施例1

本發(fā)明公開了一種輸變電工程施工現(xiàn)場實時指揮系統(tǒng)，所述指揮系統(tǒng)包括激光測距裝置、無線信號發(fā)射器3、無線信號接收器4、帶有觸屏顯示器的中心服務(wù)器5、手持移動通信終端；激光測距裝置是固定安裝在高壓鐵塔橫擔(dān)下方帶有距離傳感器的激光發(fā)射器2；激光發(fā)射器2與無線信號發(fā)射器3通過線纜相連，無線信號發(fā)射器3與無線信號接收器4無線相連，無線信號接收器4的輸出端通過線纜與指揮現(xiàn)場的中心服務(wù)器5相連。本實施例中激光測距裝置還包括安裝在放線走板6上用于反射激光至距離傳感器的反射棱鏡。圖2表示了本發(fā)明中實時指揮系統(tǒng)的各裝置之間的連接關(guān)系。圖1表示了本發(fā)明中實時指揮系統(tǒng)在施工現(xiàn)場各裝置分布示意圖，其中帶有距離傳感器的激光發(fā)射器2安裝在高壓鐵塔橫擔(dān)下方，用于接收激光并將激光反射到距離傳感器的反射棱鏡1安裝在放線走板6上，激光發(fā)射的方向與導(dǎo)線行進的方向平行，保證激光照射在反射棱鏡1上。無線信號發(fā)射器3安裝在高壓鐵塔上激光發(fā)射器2的附近，激光發(fā)射器2與無線信號發(fā)射器3之間通過能夠傳遞信息的通信線纜相連。與無線信號接收器4通過通信線纜相連的中心服務(wù)器5設(shè)置在指揮現(xiàn)場，指揮現(xiàn)場一般設(shè)置在高壓鐵塔下方附近的平坦的地面上，中心服務(wù)器5帶有觸屏顯示器。無線信號接收器4設(shè)置在中心服務(wù)器5附近，無線信號接收器4在接收到無線信號發(fā)射器3發(fā)射的信號后傳遞給中心服務(wù)器5，中心服務(wù)器5將信號處理后把監(jiān)測到的距離信息顯示在觸屏顯示器上。中心服務(wù)器5還與手持移動通信終端通信相連，手持移動通信終端的個數(shù)大于1個，其中指揮人員帶有手持移動通信終端在指揮現(xiàn)場發(fā)布指揮命令，施工人員帶有手持移動通信終端在施工現(xiàn)場反饋施工信息。指揮人員的手持移動通信終端和施工人員的手持移動通信終端通過中心服務(wù)器進行通信聯(lián)系。本發(fā)明中的手持移動通信終端帶有可以編輯和顯示文字信息的顯示屏并且可以進行語音通話，一般會選用安卓或IOS端手持設(shè)備。本發(fā)明中的手持移動通信終端可以實現(xiàn)施工人員和指揮人員之間的實時語音通話，在語音通話信號不好時還可以進行文字信息的交流，從而保證施工指令和施工情況的信息反饋在任何情況下均可以及時順利傳達。

本發(fā)明使用激光測距裝置監(jiān)測并測量本級高壓鐵塔和放線走板之間的距離，進而判斷放線走板與下一級高壓鐵塔之間的距離，可以保證放線的安全及放線的準(zhǔn)確。本發(fā)明同視頻監(jiān)控或者人工肉眼監(jiān)控相比可以準(zhǔn)確判斷放線走板與下一級高壓鐵塔之間的距離，指揮人員和施工人員可以準(zhǔn)確進行指揮和施工。本發(fā)明使用激光測距裝置進行測距可以不受大霧大雨天氣影響，不受距離的影響，在加裝了反射棱鏡后測距更加準(zhǔn)確，測量精度提高，激光測距裝置的最大測量距離也大大提高，實用性和適應(yīng)施工現(xiàn)場的能力更好。

下面對本發(fā)明的工作過程做詳細介紹：

在進行高壓鐵塔輸電導(dǎo)線放線時，將本發(fā)明實時指揮系統(tǒng)中的各個裝置安裝到圖1所示的指定位置，將指揮系統(tǒng)中的各個裝置打開處于工作狀態(tài)，將激光發(fā)射器2對準(zhǔn)反射棱鏡1，然后啟動牽引機，牽引機通過拉動放線走板6進行高壓導(dǎo)線放線。位于放線走板6上的反射棱鏡1將激光反射回激光發(fā)射器2，經(jīng)激光發(fā)射器2上的距離傳感器處理后將距離信息發(fā)給無線信號發(fā)射器3，無線信號發(fā)射器3將距離信息經(jīng)過無線傳遞給無線信號接收器4后再通過通信線纜傳遞給中心服務(wù)器5。中心服務(wù)器5將監(jiān)測到的距離信息顯示出來并將放線走板6距離下一級高壓鐵塔的距離計算出來供指揮人員參考。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上進行改進的，在本實施例中增設(shè)了與無線信號發(fā)射器相連的報警器，報警器還與牽拉放線走板的牽引機的控制裝置相連，具體各裝置連接關(guān)系示意圖見圖3。報警器可以根據(jù)無線信號發(fā)射器發(fā)送的距離信息判斷放線走板距離下一級高壓鐵塔的距離，如果放線出現(xiàn)異?；蛘叻啪€走板接近下一級高壓鐵塔時，報警器自動報警警示施工人員注意觀察放線走板的情況，并且還可以在發(fā)生異常時給牽拉放線走板的牽引機控制裝置發(fā)出緊急停止信號，牽引機斷電停止施工，施工人員檢查排除異常情況。該設(shè)置保證了放線施工的安全，提高了放線的準(zhǔn)確率。

實施例3

本實施例是在實施例1和實施例2的基礎(chǔ)上進行改進的，本實施例中在無線信號發(fā)射器3和無線信號接收器4之間設(shè)置大于1個無線中繼器，具體各裝置連接關(guān)系示意圖見圖4?？紤]到某些特殊的施工場地（如山地）不易將中心服務(wù)器5運至施工場地，故在無線信號發(fā)射器3和無線信號接收器4之間設(shè)置大于1個無線中繼器用于無線信號的長距離傳輸（圖1中未畫出無線中繼器）。本實施例中的改進使輸變電工程施工現(xiàn)場實時指揮系統(tǒng)的使用范圍進一步擴大，在山地等施工現(xiàn)場也可以使用該系統(tǒng)。使用時，將中心服務(wù)器5和無線信號接收器4設(shè)置在距離施工現(xiàn)場最近的平坦區(qū)域，然后在無線信號接收器4和設(shè)置在施工現(xiàn)場的無線信號發(fā)射器3之間設(shè)置無線中繼器。無線中繼器的工作范圍為100米左右，根據(jù)實際距離在保證無線信號傳遞質(zhì)量的前提下設(shè)置若干無線中繼器進行無線信號的中繼傳遞。

在進行山地放線施工時，經(jīng)常會遇到相鄰高壓鐵塔不在同一水平面的情況，為保證激光發(fā)射器2能夠正常測距，需要將激光發(fā)射器2安裝在角度可以調(diào)節(jié)的支架上，所述角度可以調(diào)節(jié)的支架優(yōu)先選用帶有萬向調(diào)節(jié)頭的支架，激光發(fā)射器使用緊固螺栓固定在支架上。使用時，調(diào)整激光發(fā)射器2與水平面的角度，保證激光發(fā)射器2能夠照射到放線走板6上或者照射到安裝在放線走板6的反射棱鏡1上。

如果放線施工采用的是一根導(dǎo)線使用一個放線走板的施工方法，需要根據(jù)導(dǎo)線數(shù)量架設(shè)相應(yīng)數(shù)量的激光測距裝置。例如，有3根導(dǎo)線用3個放線走板分別進行放線，則要架設(shè)3個激光測距裝置來測量各自的放線距離。同擋內(nèi)3根導(dǎo)線的馳度需要保持一致，3根水平排列的導(dǎo)線的馳度相差不應(yīng)大于預(yù)設(shè)的距離（一般為50mm），如果激光測距裝置測得架空線路導(dǎo)線與各自對應(yīng)的激光發(fā)射器距離相等或在者誤差允許范圍之內(nèi)，則可以認為架空線路導(dǎo)線符合放線要求。采用本發(fā)明比傳統(tǒng)的采用肉眼觀測或者視頻監(jiān)控設(shè)備監(jiān)測，能夠達到更高的放線要求的精度，誤差更小。

本發(fā)明的應(yīng)用減小了指揮人員和施工人員的勞動強度，指揮人員和施工人員不需要單純依靠肉眼或者視頻信息進行監(jiān)并判斷放線施工情況。指揮人員和施工人員通過本發(fā)明準(zhǔn)確監(jiān)測放線走板走過的距離并進行正確的指揮和施工，指揮和施工均變得輕松，同時放線的準(zhǔn)確性及整體施工效率也得到了提高。