1.一種基于DSP控制的鉛酸電池大電流均衡方法，其特征在于具體步驟為：
(1)設(shè)置一套鉛酸電池控制系統(tǒng)，包括鉛酸電池組、大電流放電電阻、鉛酸電池電壓檢測(cè)模塊、DSP控制器和保護(hù)裝置，其中鉛酸電池組包括至少二個(gè)串聯(lián)的鉛酸電池，每個(gè)鉛酸電池均對(duì)應(yīng)一個(gè)第一接觸器和一個(gè)第二接觸器；每個(gè)鉛酸電池的正極通過其對(duì)應(yīng)的第一接觸器連接于大電流放電電阻的第一端，每個(gè)鉛酸電池的負(fù)極通過其對(duì)應(yīng)的第二接觸器連接于大電流放電電阻的第二端；鉛酸電池正極和負(fù)極與鉛酸電池電壓檢測(cè)模塊能夠通電地相連接；DSP控制器包括CAN端子和控制端子，CAN端子與鉛酸電池電壓檢測(cè)模塊連接，控制端子與第一接觸器和第二接觸器的控制端子連接；DSP控制器控制鉛酸電池對(duì)應(yīng)的第一接觸器和第二接觸器導(dǎo)通時(shí)，鉛酸電池與大電流放電電阻并聯(lián)，同一時(shí)刻只有一個(gè)鉛酸電池與大電流放電電阻并聯(lián)；保護(hù)裝置包括直流接觸器和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，直流接觸器和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲串聯(lián)在一起后接于鉛酸電池組的負(fù)極；
所述鉛酸電池為基本鉛酸電池單元即單體鉛酸電池或者由多個(gè)基本鉛酸電池單元并聯(lián)組成的鉛酸電池磚；
(2)步驟(1)設(shè)置的鉛酸電池控制系統(tǒng)按照以下步驟運(yùn)行：
a. DSP控制器與鉛酸電池電壓檢測(cè)模塊通信，獲得每個(gè)鉛酸電池的電壓；
b. DSP控制器根據(jù)獲得的N個(gè)鉛酸電池電壓，找出電壓值最大的鉛酸電池，其中N大于等于2；
c. DSP控制器求出所有鉛酸電池的平均電壓；
d. 當(dāng)電壓值最大的鉛酸電池電壓與所有鉛酸電池的平均電壓偏差大于一設(shè)定閥值時(shí)跳入步驟e，否則回到步驟a；
e. DSP通過控制電壓最大鉛酸電池對(duì)應(yīng)的第一接觸器和第二接觸器使電壓值最大的鉛酸電池與大電流放電電阻并聯(lián)，對(duì)鉛酸電池進(jìn)行放電；
f. 等待設(shè)定的時(shí)間T，DSP控制器通過控制端子斷開所有接觸器開關(guān)，程序返回步驟a；
(3)完成步驟(2)即實(shí)現(xiàn)基于DSP控制的鉛酸電池大電流均衡。