技術(shù)特征：

1.一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述輸入交流電壓的電壓瞬時(shí)值，并根據(jù)所述電壓瞬時(shí)值計(jì)算所述輸入交流電壓的相位估計(jì)值；

根據(jù)所述輸入交流電壓的形狀和所述相位估計(jì)值生成輸出變量；

根據(jù)所述壓縮機(jī)電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速、所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度估計(jì)值、所述輸出變量以及所述相位估計(jì)值計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸給定電流；以及

根據(jù)所述q軸給定電流對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過以下公式生成所述輸出變量：

$W_{f0}\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right)=\left\{\begin{array}{cc}\frac{\left|V_{ge}\right|-\left|V_{\mathrm{\θ}d}\right|}{V_m-\left|V_{\mathrm{\θ}d}\right|},& {\mathrm{\θ}}_{ge}\∈\[{\mathrm{\θ}}_d,\mathrm{\π}-{\mathrm{\θ}}_d\]\\ 0,& {\mathrm{\θ}}_{ge}\∈\[0,{\mathrm{\θ}}_d)\∪(\mathrm{\π}-{\mathrm{\θ}}_d,\mathrm{\π}\]\end{array}\right.$

$W_f\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right)=\left\{\begin{array}{cc}{W}_{f0}\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right),& W_{f0}\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right)\>0\\ 0,& W_{f0}\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right)\≤0\end{array}\right.$

其中，W_f(θ_ge)為輸出變量，V_ge為所述輸入交流電壓的電壓瞬時(shí)值，V_θd為所述輸入交流電壓半周期內(nèi)相位為θ_d時(shí)的電壓，V_m為所述輸入交流電壓的電壓幅值，θ_ge為所述相位估計(jì)值，θ_d為電流死區(qū)所對(duì)應(yīng)的相位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓瞬時(shí)值計(jì)算所述輸入交流電壓的相位估計(jì)值，包括：

對(duì)上一計(jì)算周期的輸入交流電壓的相位估計(jì)值進(jìn)行余弦計(jì)算以獲得第一計(jì)算值；

將所述電壓瞬時(shí)值與所述第一計(jì)算值相乘以獲得第二計(jì)算值；

對(duì)所述第二計(jì)算值進(jìn)行低通濾波處理以獲得第三計(jì)算值；

對(duì)所述第三計(jì)算值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)以獲得第四計(jì)算值；

對(duì)所述第四計(jì)算值和所述輸入交流電壓的頻率之和進(jìn)行積分計(jì)算以獲得當(dāng)前計(jì)算周期的輸入交流電壓的相位估計(jì)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述壓縮機(jī)電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速、所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度估計(jì)值、所述輸出變量以及所述相位估計(jì)值計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸給定電流，包括：

對(duì)所述給定轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)子速度估計(jì)值之間的差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)以獲得轉(zhuǎn)矩幅值給定；

將所述輸出變量和所述轉(zhuǎn)矩幅值給定相乘后除以所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)以獲得q軸給定電流初始值；

根據(jù)所述相位估計(jì)值生成補(bǔ)償電流；

將所述補(bǔ)償電流疊加到所述q軸給定電流初始值以獲得所述q軸給定電流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，還包括：

對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估計(jì)以獲得所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度估計(jì)值；

根據(jù)逆變電路的最大輸出電壓和所述逆變電路的輸出電壓幅值計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸給定電流；

根據(jù)所述q軸給定電流、所述d軸給定電流、q軸實(shí)際電流和d軸實(shí)際電流獲取所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸給定電壓和d軸給定電壓，并根據(jù)所述q軸給定電壓、所述d軸給定電壓、所述轉(zhuǎn)子角度估計(jì)值生成控制信號(hào)，以及根據(jù)所述控制信號(hào)通過所述逆變電路對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

6.一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：

相位檢測(cè)鎖相環(huán)模塊，用于獲取所述輸入交流電壓的電壓瞬時(shí)值，并根據(jù)所述電壓瞬時(shí)值計(jì)算所述輸入交流電壓的相位估計(jì)值；

波形發(fā)生器，用于根據(jù)所述輸入交流電壓的形狀和所述相位估計(jì)值生成輸出變量；

q軸給定電流計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述壓縮機(jī)電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速、所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度估計(jì)值、所述輸出變量以及所述相位估計(jì)值計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸給定電流；以及

控制模塊，用于根據(jù)所述q軸給定電流對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述波形發(fā)生器通過以下公式生成所述輸出變量：

$W_{f0}\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right)=\left\{\begin{array}{cc}\frac{\left|V_{ge}\right|-\left|V_{\mathrm{\θ}d}\right|}{V_m-\left|V_{\mathrm{\θ}d}\right|},& {\mathrm{\θ}}_{ge}\∈\[{\mathrm{\θ}}_d,\mathrm{\π}-{\mathrm{\θ}}_d\]\\ 0,& {\mathrm{\θ}}_{ge}\∈\[0,{\mathrm{\θ}}_d)\∪(\mathrm{\π}-{\mathrm{\θ}}_d,\mathrm{\π}\]\end{array}\right.$

$W_f\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right)=\left\{\begin{array}{cc}{W}_{f0}\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right),& W_{f0}\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right)\>0\\ 0,& W_{f0}\left({\mathrm{\θ}}_{ge}\right)\≤0\end{array}\right.$

其中，W_f(θ_ge)為輸出變量，V_ge為所述輸入交流電壓的電壓瞬時(shí)值，V_θd為所述輸入交流電壓半周期內(nèi)相位為θ_d時(shí)的電壓，V_m為所述輸入交流電壓的電壓幅值，θ_ge為所述相位估計(jì)值，θ_d為電流死區(qū)所對(duì)應(yīng)的相位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述相位檢測(cè)鎖相環(huán)模塊包括：

余弦計(jì)算器，用于對(duì)上一計(jì)算周期的輸入交流電壓的相位估計(jì)值進(jìn)行余弦計(jì)算以獲得第一計(jì)算值；

第一乘法器，用于將所述電壓瞬時(shí)值與所述第一計(jì)算值相乘以獲得第二計(jì)算值；

低通濾波器，用于對(duì)所述第二計(jì)算值進(jìn)行低通濾波處理以獲得第三計(jì)算值；

第一PI調(diào)節(jié)器，用于對(duì)所述第三計(jì)算值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)以獲得第四計(jì)算值；

積分器，用于對(duì)所述第四計(jì)算值和所述輸入交流電壓的頻率之和進(jìn)行積分計(jì)算以獲得當(dāng)前計(jì)算周期的輸入交流電壓的相位估計(jì)值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述q軸給定電流計(jì)算模塊包括：

第二PI調(diào)節(jié)器，用于對(duì)所述給定轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)子速度估計(jì)值之間的差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)以獲得轉(zhuǎn)矩幅值給定；

初始電流計(jì)算單元，用于將所述輸出變量和所述轉(zhuǎn)矩幅值給定相乘后除以所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)以獲得q軸給定電流初始值；

電容電流補(bǔ)償單元，用于根據(jù)所述相位估計(jì)值生成補(bǔ)償電流；

疊加單元，用于將所述補(bǔ)償電流疊加到所述q軸給定電流初始值以獲得所述q軸給定電流。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

位置速度估計(jì)器，用于對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估計(jì)以獲得所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度估計(jì)值；

d軸給定電流計(jì)算模塊，用于根據(jù)逆變電路的最大輸出電壓和所述逆變電路的輸出電壓幅值計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸給定電流；

電流控制器，用于根據(jù)所述q軸給定電流、所述d軸給定電流、q軸實(shí)際電流和d軸實(shí)際電流獲取所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸給定電壓和d軸給定電壓，并根據(jù)所述q軸給定電壓、所述d軸給定電壓、所述轉(zhuǎn)子角度估計(jì)值生成控制信號(hào)，以及根據(jù)所述控制信號(hào)通過所述逆變電路對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

11.一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)所述的無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。