技術(shù)特征：
1.一種摩擦力精確可調(diào)的沖擊式壓電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括摩擦力精確調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（I）、微納米級(jí)壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（II）和精密手動(dòng)平移臺(tái)（III），摩擦力精確調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（I）和精密手動(dòng)平移臺(tái)（III）分別位于微納米級(jí)壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（II）兩端，且精密手動(dòng)平移臺(tái)（III）設(shè)置在微納米級(jí)壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（II）頂部，目標(biāo)體（11）設(shè)置在微納米級(jí)壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（II）上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦力精確可調(diào)的沖擊式壓電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述摩擦力精確調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（I）包括進(jìn)給螺桿（12）、鎖緊塊（13）、支架框（14）、彈簧上底座（15）、壓縮彈簧（16）、彈簧下底座（17）、力壓電傳感傳感器（18）和下墊片（19）；支架框（14）頂面設(shè)有長(zhǎng)條形通孔，進(jìn)給螺桿（12）穿過所述長(zhǎng)條形通孔，通過鎖緊塊（13）與支架框（14）頂面固連；彈簧上底座（15）和彈簧下底座（17）分別設(shè)置在壓縮彈簧（16）的兩端，進(jìn)給螺桿（12）底面與彈簧上底座（15）接觸，彈簧下底座（17）底面設(shè)有力壓電傳感傳感器（18），力壓電傳感傳感器（18）設(shè)置在目標(biāo)體（11）頂部，且力壓電傳感傳感器（18）和目標(biāo)體（11）之間設(shè)有下墊片（19），支架框（14）設(shè)置在微納米級(jí)壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（II）的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦力精確可調(diào)的沖擊式壓電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述下墊片（19）底面涂覆潤(rùn)滑油。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦力精確可調(diào)的沖擊式壓電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述微納米級(jí)壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（II）包括行程彈簧（1）、彈簧前底座（2）、彈簧后底座（3）、彈性桿（4）、前部慣性質(zhì)量塊（5）、后部慣性質(zhì)量塊（6）、壓電疊堆（7）、桿狀沖擊錘（8）、支撐滑塊（9）、目標(biāo)體基座（24）和V型槽底座（10）；行程彈簧（1）、彈簧前底座（2）、彈簧后底座（3）、彈性桿（4）、前部慣性質(zhì)量塊（5）、后部慣性質(zhì)量塊（6）、壓電疊堆（7）、桿狀沖擊錘（8）、支撐滑塊（9）、目標(biāo)體基座（24）均設(shè)置在V型槽底座（10）上，前部慣性質(zhì)量塊（5）和后部慣性質(zhì)量塊（6）之間設(shè)有壓電疊堆（7），前部慣性質(zhì)量塊（5）和后部慣性質(zhì)量塊（6）兩側(cè)設(shè)有支撐滑塊（9），桿狀沖擊錘（8）一端穿過支撐滑塊（9）與前部慣性質(zhì)量塊（5）固連，另一端與目標(biāo)體（11）接觸，目標(biāo)體（11）設(shè)置在目標(biāo)體基座（24）上；彈性桿（4）一端穿過支撐滑塊（9）與后部慣性質(zhì)量塊（6）固連；彈性桿（4）另一端與彈簧前底座（2）固連，行程彈簧（1）兩端分別與彈簧前底座（2）和彈簧后底座（3）固連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩擦力精確可調(diào)的沖擊式壓電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述壓電疊堆（7）的兩端分別設(shè)有連接帽，用于連接前部慣性質(zhì)量塊（5）、后部慣性質(zhì)量塊（6）。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩擦力精確可調(diào)的沖擊式壓電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述桿狀沖擊錘（8）和彈性桿（4）均與支撐滑塊（9）之間無摩擦。