太陽能電池板自動清掃裝置（一）技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于自動清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽能電池板自動清掃裝置。（二）

背景技術(shù)：
面對全球氣候變化帶來的挑戰(zhàn)和能源安全性的問題，人類需要尋求可再生能源，而太陽能就是一種清潔的、可再生的能源。隨著太陽能發(fā)電成本的降低，光伏產(chǎn)業(yè)進入了一個全球發(fā)展的新紀元。太陽能電池板是太陽能電站產(chǎn)生電能的根源，光伏組件轉(zhuǎn)化太陽能的效率直接決定著太陽能電站的發(fā)電量。我國的地面光伏電站主要集中在西北地區(qū)，這些地區(qū)太陽能資源十分豐富，全年日照達3200小時以上，但是西北地區(qū)的自然環(huán)境比較惡劣，尤其是春秋季節(jié)沙塵暴天氣會給光伏組件表面帶來大量的污塵，嚴重影響了光伏組件的發(fā)電效率，一般情況下，對于3個月沒有清理的太陽能電池組件來說，會有5%的輸出功率損失，而在位于惡劣環(huán)境下的太陽能電池組件在20天沒有清理的情況下，損失大約會達到12%。目前，針對光伏電站的除塵，分別采取人工、高壓水槍、噴淋系統(tǒng)等清洗方案。人工清洗的清洗效率低，人員素質(zhì)差異導致清潔過程不易控制、清潔效果一致性差，對組件玻璃有磨損，影響透光率和壽命；高壓水槍清洗用水量大，1MW每次清洗的用水量約10噸，不適合缺水地區(qū)，有的水槍壓力較大，會造成組件裂紋，不適合車輛行駛的山地電站無法應(yīng)用；噴淋系統(tǒng)清洗效果不好，用水量較大，1MW每次清洗的用水量約6～7噸?，F(xiàn)有公開的自動清潔太陽能電池板的裝置，往往需要對太陽能電池板組進行改造，需外立支架，對太陽能電池板組安裝要求較高，需緊密安裝在同一水平面內(nèi)，且太陽能電池板間隙較大或傾斜時無法進行清掃。安裝在不同區(qū)域的太陽能電池板組更加無法自行清潔，會導致清掃刷過臟而影響清潔裝置的清掃效果。小型化的清掃毛刷為單排設(shè)置，因毛刷之間有較大間隙，會造成清掃盲區(qū)，影響了清潔裝置的清掃效果。（三）

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種避免造成清掃遺漏、運行平穩(wěn)、可實現(xiàn)不同排太陽能電池板之間轉(zhuǎn)換及精確定位、可進行快速充電、自動化及集成化程度高的太陽能電池板自動清掃裝置。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種太陽能電池板自動清掃裝置，包括太陽能電池板，太陽能電池板上設(shè)有清掃小車，其特征是：清掃小車上安裝有第一清掃毛刷和第二清掃毛刷，第一清掃毛刷上設(shè)有若干第一毛刷單體，第二清掃毛刷上設(shè)有若干第二毛刷單體，第一毛刷單體與第二毛刷單體交錯排列。進一步的，清掃小車底部安裝有負重輪組，清掃小車底部上方設(shè)有動力傳動箱，動力傳動箱底部安裝有主動驅(qū)動輪組，清掃小車底部下方安裝有從動驅(qū)動輪組，主動驅(qū)動輪組和從動驅(qū)動輪組沿太陽能電池板側(cè)面行走，主動驅(qū)動輪組、從動驅(qū)動輪組及負重輪組外分別設(shè)有履帶。進一步的，主動驅(qū)動輪組中位于兩端的兩個主動驅(qū)動輪、從動驅(qū)動輪組中位于兩端的兩個從動驅(qū)動輪及負重輪組中位于兩端的兩個負重輪分別與太陽能電池板之間留有間隙。進一步的，還包括用以帶動清掃小車在不同太陽能電池板之間運動的轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置包括轉(zhuǎn)換小車，轉(zhuǎn)換小車前后兩端分別安裝有第一支撐桿和用以支撐清掃小車底部的第二支撐桿，第一支撐桿頂部鉸接有連接清掃小車上部的螺桿，螺桿與定位電機相連接。進一步的，太陽能電池板上部設(shè)有與清掃小車對應(yīng)的上定位接觸點，太陽能電池板下部設(shè)有與清掃小車對應(yīng)的下定位接觸點。進一步的，轉(zhuǎn)換小車沿導軌行走，轉(zhuǎn)換小車上安裝有控制柜和第一蓄電池，第一蓄電池連接有用以驅(qū)動轉(zhuǎn)換小車行走的動力機構(gòu)。進一步的，還包括充電裝置，充電裝置包括設(shè)置于清掃小車上面的動力用太陽能電池和控制面板，控制面板上設(shè)有控制器，清掃小車底面設(shè)有第二蓄電池和備用電池，太陽能電池板一側(cè)設(shè)有用以第二蓄電池充電的蓄電池快充器。進一步的，清掃小車與太陽能電池板上對應(yīng)設(shè)有用以第二蓄電池充電的充電定位接觸點。進一步的，還包括自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括與清掃小車進行雙向通訊的遠程中心控制室控制裝置、與清掃小車及太陽能電池板進行單向通訊的后臺顯示裝置和全自動運行監(jiān)測裝置。進一步的，還包括用以控制清掃小車啟停的遠程無線遙控控制裝置。本發(fā)明的有益效果是：交錯布置的兩排毛刷清掃更干凈，避免了因單排毛刷的毛刷單體之間間隙而造成的清掃遺漏；負重輪和動力輪外罩履帶，在太陽能電池板之間有較大間隙或高差或兩者都有的情況下，同樣能夠有效清掃；能用一個清掃設(shè)備實現(xiàn)多排太陽能電池板不同排的轉(zhuǎn)換和精確定位，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，自動化效果好；通過快速充電裝置，可使太陽能電池板清掃裝置電池更輕便，運行更節(jié)能；可實現(xiàn)太陽能電池板清掃或安全監(jiān)測系統(tǒng)與控制人員無線雙向通訊遠距離遙控，還可以實現(xiàn)后臺顯示、中心控制室控制，實現(xiàn)太陽能電池板清掃車位置顯示故障報警、遠程啟動、遠程停車、電池板熱斑顯示和報警等功能。（四）附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。附圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)換裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)換裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本發(fā)明的充電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為本發(fā)明的自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖中，1太陽能電池板，2清掃小車，3第一清掃毛刷，4第二清掃毛刷，5第一毛刷單體，6第二毛刷單體，7負重輪組，8動力傳動箱，9主動驅(qū)動輪組，10從動驅(qū)動輪組，11履帶，12主動驅(qū)動輪，13從動驅(qū)動輪，14負重輪，15轉(zhuǎn)換小車，16第一支撐桿，17第二支撐桿，18螺桿，19定位電機，20上定位接觸點，21下定位接觸點，22導軌，23控制柜，24第一蓄電池，25動力機構(gòu)，26動力用太陽能電池，27控制面板，28控制器，29第二蓄電池，30備用電池，31蓄電池快充器，32充電定位接觸點。（五）具體實施方式附圖為本發(fā)明的一種具體實施例。該實施例包括太陽能電池板1，太陽能電池板1上設(shè)有清掃小車2，清掃小車2上安裝有第一清掃毛刷3和第二清掃毛刷4，第一清掃毛刷3上設(shè)有若干第一毛刷單體5，第二清掃毛刷4上設(shè)有若干第二毛刷單體6，第一毛刷單體5與第二毛刷單體6交錯排列。清掃小車2底部安裝有負重輪組7，清掃小車2底部上方設(shè)有動力傳動箱8，動力傳動箱8底部安裝有主動驅(qū)動輪組9，清掃小車2底部下方安裝有從動驅(qū)動輪組10，主動驅(qū)動輪組9和從動驅(qū)動輪組10沿太陽能電池板1側(cè)面行走，主動驅(qū)動輪組9、從動驅(qū)動輪組10及負重輪組7外分別設(shè)有履帶11。主動驅(qū)動輪組9中位于兩端的兩個主動驅(qū)動輪12、從動驅(qū)動輪組10中位于兩端的兩個從動驅(qū)動輪13及負重輪組7中位于兩端的兩個負重輪14分別與太陽能電池板1之間留有間隙。還包括用以帶動清掃小車2在不同太陽能電池板1之間運動的轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置包括轉(zhuǎn)換小車15，轉(zhuǎn)換小車15前后兩端分別安裝有第一支撐桿16和用以支撐清掃小車2底部的第二支撐桿17，第一支撐桿16頂部鉸接有連接清掃小車2上部的螺桿18，螺桿18與定位電機19相連接。太陽能電池板1上部設(shè)有與清掃小車2對應(yīng)的上定位接觸點20，太陽能電池板1下部設(shè)有與清掃小車2對應(yīng)的下定位接觸點21。轉(zhuǎn)換小車15沿導軌22行走，轉(zhuǎn)換小車15上安裝有控制柜23和第一蓄電池24，第一蓄電池24連接有用以驅(qū)動轉(zhuǎn)換小車15行走的動力機構(gòu)25。還包括充電裝置，充電裝置包括設(shè)置于清掃小車2上面的動力用太陽能電池26和控制面板27，控制面板27上設(shè)有控制器28，清掃小車2底面設(shè)有第二蓄電池29和備用電池30，太陽能電池板1一側(cè)設(shè)有用以第二蓄電池29充電的蓄電池快充器31。清掃小車2與太陽能電池板1上對應(yīng)設(shè)有用以第二蓄電池29充電的充電定位接觸點32。還包括自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括與清掃小車2進行雙向通訊的遠程中心控制室控制裝置、與清掃小車2及太陽能電池板1進行單向通訊的后臺顯示裝置和全自動運行監(jiān)測裝置。還包括用以控制清掃小車2啟停的遠程無線遙控控制裝置。采用本發(fā)明的太陽能電池板自動清掃裝置，動力傳動箱8帶動主動驅(qū)動輪組9運行，進而帶動清掃小車2從太陽能電池板1的一端移動至另一端，同時動力傳動箱8帶動第一清掃毛刷3和第二清掃毛刷4反向轉(zhuǎn)動對太陽能電池板1進行清掃。第一毛刷單體5與第二毛刷單體6交錯排列，每兩個第一毛刷單體5之間的間隙遺漏的地方被第二毛刷單體6清掃，同理，每兩個第二毛刷單體6之間的間隙遺漏的地方被第一毛刷單體5清掃，如此，清掃小車2走過后，不會產(chǎn)生任何清掃盲區(qū)。負重輪組7、主動驅(qū)動輪組9及從動驅(qū)動輪組10外罩履帶11，且每組中位于兩端的兩個負重輪14、兩個主動驅(qū)動輪12和兩個從動驅(qū)動輪13離開太陽能電池板1一定距離，如此，在太陽能電池板1之間有較大間隙或高差或兩者都有的情況下，依然可以順利通過進行有效清掃。清掃小車2在清掃完一排太陽能電池板1后，落于轉(zhuǎn)換小車15上，轉(zhuǎn)換小車15帶動其進入下一排待清掃的太陽能電池板1進行清掃。第二支撐桿17高度固定，用以支撐清掃小車2下部，通過定位電機19帶動螺桿18轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)清掃小車2傾角的變化，也可通過液壓裝置實現(xiàn)升降從而改變其傾角；上定位接觸點20和下定位接觸點21可實現(xiàn)不同排太陽能電池板1的定位及不同傾角的定位；通過預(yù)設(shè)的導軌22，實現(xiàn)精確定位，解決不同排的太陽能電池板1高度差異問題。第一蓄電池24給動力機構(gòu)25供電，帶動轉(zhuǎn)換小車15行走，也可用移動纜繩實現(xiàn)多排間的轉(zhuǎn)換，控制柜23可對整個過程進行自動化控制。動力用太陽能電池26給清掃小車2的移動、第一清掃毛刷3及第二清掃毛刷4供電，利用充電定位接觸點32定位，通過蓄電池快充器31給第二蓄電池29充電，可使清掃小車2電池更輕便，運行更節(jié)能，同時還有備用電池30，使系統(tǒng)運行更可靠，更安全，即使主電池出現(xiàn)故障，仍然有備用電池30可以供自控系統(tǒng)使用，可及時發(fā)現(xiàn)故障，排除故障。控制面板27及控制器28包含監(jiān)測并顯示電力系統(tǒng)故障報警和蓄電池高低電量報警裝置，且可控制電池低電量自動停止運轉(zhuǎn)開始充電和滿電量自動停止充電開始運轉(zhuǎn)。遠程中心控制室控制裝置可實現(xiàn)多排太陽能電池板1清掃或安全監(jiān)測自動化控制；后臺顯示裝置可進行太陽能電池板1熱斑顯示，位置顯示，故障顯示，狀態(tài)顯示等；遠程無線遙控控制裝置可對清掃小車2實現(xiàn)遠程開停車，狀態(tài)顯示，故障報警。