所描述的技術(shù)總體上涉及無線功率。更具體而言，本公開內(nèi)容關(guān)注于與無線功率傳輸相關(guān)的、包括多個發(fā)射線圈的設(shè)備、系統(tǒng)和方法，其中該設(shè)備、系統(tǒng)和方法在發(fā)射線圈彼此緊密間隔或彼此重疊時消除多個發(fā)射線圈之間的互感。
背景技術(shù)：
：越來越多數(shù)量和種類的電子設(shè)備通過可充電電池供電。這樣的設(shè)備包括移動電話、電動車輛、便攜式音樂播放器、膝上型計算機、平板計算機、計算機外圍設(shè)備、通信設(shè)備(例如，藍牙設(shè)備)、數(shù)碼相機、助聽器等。雖然已經(jīng)改進了電池技術(shù)，但是電池供電的電子設(shè)備越來越需要并消耗更大量的功率，從而常常需要充電。當(dāng)諸如無線設(shè)備充電系統(tǒng)之類的充電系統(tǒng)包括緊密間隔或重疊的多個發(fā)射線圈時，該充電系統(tǒng)可能會遇到互感問題。在僅具有利用單個功率放大器來代替一個或多個功率放大器饋電的單個發(fā)射線圈或多個發(fā)射線圈的無線充電系統(tǒng)中，不存在互感問題。采用多個發(fā)射線圈的、且每個發(fā)射線圈由單獨的功率放大器饋電的無線充電系統(tǒng)可以具有諸如能夠在較大區(qū)域上提供無線能量等優(yōu)點，在該較大區(qū)域中，該能量可用于對多個設(shè)備進行充電。另外，使用多個發(fā)射線圈可以提供更均勻的磁場并且可以提高效率。然而，使用多個發(fā)射線圈具有缺點，即除了與接收線圈磁耦合之外，發(fā)射線圈還可以與其它有源發(fā)射線圈耦合。這種發(fā)射機到發(fā)射機的耦合引起發(fā)射機之間的不期望的相互作用。因此，需要用于使每個有源發(fā)射線圈均具有單獨的功率放大器的多個有源發(fā)射線圈之間的互感最小的系統(tǒng)和方法。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的系統(tǒng)、方法和設(shè)備每個均具有幾個方面，其中沒有一個單一方面僅負(fù)責(zé)其所期望的屬性。在不限制由以下權(quán)利要求書表示的本發(fā)明的范圍的情況下，現(xiàn)在將簡要討論一些特征。在考慮了該討論之后，并且特別是在閱讀了標(biāo)題為“具體實施方式”的章節(jié)之后，將會理解本發(fā)明的各種實施例的特征如何提供包括在無線功率系統(tǒng)中改進的功率和阻抗測量在內(nèi)的優(yōu)點。本發(fā)明的一個方面包括一種用于向第一接收機發(fā)射無線功率的裝置。該裝置包括第一驅(qū)動器線圈、第二驅(qū)動器線圈和第三驅(qū)動器線圈。該裝置還包括可操作地耦合到第一驅(qū)動器線圈、第二驅(qū)動器線圈和第三驅(qū)動器線圈的電路。在一些方面中，電路可以被配置為至少部分地消除在第一驅(qū)動器線圈、第二驅(qū)動器線圈和第三驅(qū)動器線圈之間的互感。在一些方面中，第一驅(qū)動器線圈、第二驅(qū)動器線圈和第三驅(qū)動器線圈可以被配置為通過所述電路共享公共接地。公開的另一方面是一種用于向接收機發(fā)射無線功率的方法。該方法包括通過第一驅(qū)動器線圈生成第一無線場。該方法還包括通過第二驅(qū)動器線圈生成第二無線場。該方法還包括通過第三驅(qū)動器線圈生成第三無線場。該方法還可以包括至少部分地消除在第一驅(qū)動器線圈、第二驅(qū)動器線圈和第三驅(qū)動器線圈之間的互感。在一些方面中，消除的互感的至少一部分可以由第一無線場、第二無線場和第三無線場中的至少一個引起。在一些方面中，可以通過可操作地耦合到第一驅(qū)動器線圈、第二驅(qū)動器線圈和第三驅(qū)動器線圈的消除電路來進行所述消除。該方法還包括通過消除電路與第一驅(qū)動器線圈、第二驅(qū)動器線圈和第三驅(qū)動器線圈共享公共接地。公開的另一方面是一種用于向第一接收機發(fā)射無線功率的設(shè)備。該設(shè)備可以包括用于生成第一無線場的單元、用于生成第二無線場的單元、以及用于生成第三無線場的單元。該設(shè)備還可以包括可操作地耦合到第一無線場生成單元、第二無線場生成單元和第三無線場生成單元的用于消除互感的單元。用于消除互感的單元可以被配置為至少部分地消除在第一無線場生成單元、第二無線場生成單元和第三無線場生成單元之間的互感。第一無線場生成單元、第二無線場生成單元和第三無線場生成單元可以被配置為共享共同接地。在附圖和下面的說明書中闡述了在本說明書中描述的客體的一個或多個實施例的細(xì)節(jié)。依據(jù)說明書、附圖和權(quán)利要求書，其他特征、方面和優(yōu)點將變得顯而易見。應(yīng)當(dāng)注意，以下附圖的相對尺寸可能未按比例繪制。附圖說明現(xiàn)在將參考附圖并結(jié)合各種實施例來描述本技術(shù)的上述方面以及其它特征、方面和優(yōu)點。然而，所示出的實施例僅僅是示例，而不是限制性的。在整個附圖中，相似的符號通常標(biāo)識相似的部件，除非上下文另有說明。應(yīng)當(dāng)注意，以下附圖的相對尺寸可能未按比例繪制。圖1是根據(jù)示例性實施例的無線功率傳輸系統(tǒng)的功能框圖。圖2是根據(jù)示例性實施例的無線功率傳輸系統(tǒng)的功能框圖。圖3是根據(jù)示例性實施例的包括發(fā)射天線或接收天線的圖2的發(fā)射電路或接收電路的一部分的示意圖。圖4是根據(jù)示例性實施例的可以在圖1的無線功率傳輸系統(tǒng)中使用的發(fā)射機的功能框圖。圖5是根據(jù)示例性實施例的可以在圖1的無線功率傳輸系統(tǒng)中使用的接收機的功能框圖。圖6是可以在圖4的發(fā)射機中使用的發(fā)射電路的一部分的示意圖。圖7a是根據(jù)示例性實施例的沒有互感消除電路的發(fā)射區(qū)域的透視圖。圖7b示出了根據(jù)示例性實施例的示例性發(fā)射區(qū)域的示意圖。圖7c示出了根據(jù)示例性實施例的發(fā)射線圈相對于彼此的布局的水平視圖。圖8a是根據(jù)示例性實施例的沒有互感消除電路的發(fā)射區(qū)域的透視圖。圖8b示出了根據(jù)示例性實施例的示例性發(fā)射區(qū)域的示意圖。圖8c示出了根據(jù)示例性實施例的發(fā)射線圈相對于彼此的布局的水平視圖。圖9是根據(jù)示例性實施例的無線功率傳輸?shù)氖纠苑椒ǖ牧鞒虉D900。圖10是根據(jù)示例性實施例的用于將無線功率傳輸?shù)浇邮諜C的系統(tǒng)的功能框圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖闡述的具體實施方式旨在作為對示例性實施例的描述，而非旨在表示可以實踐本發(fā)明的唯一實施例。在整個說明書中使用的術(shù)語“示例性”表示“用作示例、實例或舉例”，而不必被解釋為比其他示例性實施例優(yōu)選或有利。具體實施方式包括用于提供對示例性實施例的透徹理解的具體細(xì)節(jié)。在一些實例中，一些設(shè)備以框圖形式示出。無線功率傳輸可以指將與電場、磁場、電磁場或其他相關(guān)聯(lián)的任何形式的能量從發(fā)射機傳輸?shù)浇邮諜C而不使用物理電導(dǎo)體(例如，功率可以通過自由空間傳輸)。輸出到無線場(例如，磁場或電磁場)中的功率可以由“接收天線”接收、捕獲或耦合以實現(xiàn)功率傳輸。圖1是根據(jù)一個示例性實施例的無線功率傳輸系統(tǒng)100的功能框圖?？梢詮碾娫?該圖中未示出)向發(fā)射機104提供輸入功率102，以生成用于執(zhí)行能量傳輸?shù)臒o線(例如，磁或電磁)場105。接收機108可以耦合到無線場105并且生成輸出功率110，以便于由耦合到輸出功率110的設(shè)備(該圖中未示出)存儲或消耗。發(fā)射機104和接收機108二者以距離112間隔開。在一個示例性實施例中，發(fā)射機104和接收機108根據(jù)相互諧振關(guān)系來配置。當(dāng)接收機108的諧振頻率和發(fā)射機104的諧振頻率基本上相同或非常接近時，發(fā)射機104和接收機108之間的傳輸損耗最小。因此，與可能需要非常接近(例如，有時在幾毫米內(nèi))的大天線線圈的純感應(yīng)解決方案相比，可以在更大的距離上提供無線功率傳輸。因此，諧振感應(yīng)耦合技術(shù)可以允許在各種距離上并且在各種感應(yīng)線圈配置下提高效率和功率傳輸。當(dāng)接收機108位于由發(fā)射機104產(chǎn)生的無線場105中時，接收機108可以接收功率。無線場105對應(yīng)于由發(fā)射機104輸出的能量可由接收機108捕獲的區(qū)域。無線場105可以對應(yīng)于發(fā)射機104的“近場”，如將在下面進一步描述的。發(fā)射機104可以包括用于向接收機108發(fā)射能量的發(fā)射天線或線圈114。接收機108可以包括用于接收或捕獲從發(fā)射機104發(fā)射的能量的接收天線或線圈118。近場可以對應(yīng)于其中存在由發(fā)射線圈114中的電流和電荷產(chǎn)生的強反應(yīng)場(其最小程度地從發(fā)射線圈114向遠(yuǎn)處輻射功率)的區(qū)域。近場可以對應(yīng)于在發(fā)射線圈114的大約一個波長(或其分?jǐn)?shù))內(nèi)的區(qū)域。如上所述，通過將無線場105中的大部分能量耦合到接收線圈118而不是將電磁波中的大部分能量傳播到遠(yuǎn)場，可以進行有效的能量傳輸。當(dāng)位于無線場105內(nèi)時，可以在發(fā)射線圈114和接收線圈118之間形成“耦合模式”。發(fā)射天線114和接收天線118周圍可以發(fā)生該耦合的區(qū)域在本文中被稱為耦合模式區(qū)域。圖2是根據(jù)另一示例性實施例的無線功率傳輸系統(tǒng)200的功能框圖。系統(tǒng)200包括發(fā)射機204和接收機208。發(fā)射機204可以包括發(fā)射電路206，發(fā)射電路206可以包括振蕩器222、驅(qū)動器電路224以及濾波器和匹配電路226。振蕩器222可以被配置為生成期望頻率的信號，該期望頻率的信號可以響應(yīng)于頻率控制信號223而被調(diào)整。振蕩器222可以向驅(qū)動器電路224提供振蕩器信號。驅(qū)動器電路224可以被配置為基于輸入電壓信號(vd)225以例如發(fā)射天線214的諧振頻率驅(qū)動發(fā)射天線214。驅(qū)動器電路224可以是被配置為從振蕩器222接收方波并輸出正弦波的開關(guān)放大器。濾波器和匹配電路226可以濾除諧波或其它不想要的頻率，并將發(fā)射機204的阻抗與發(fā)射天線214相匹配。作為驅(qū)動發(fā)射天線214的結(jié)果，發(fā)射天線214可以生成無線場205以足以對電池236充電的水平無線地輸出功率。接收機208可以包括接收電路210，接收電路210可以包括匹配電路232和整流器電路234。匹配電路232可以將接收電路210的阻抗與接收天線218相匹配。整流器電路234可以利用交流(ac)功率輸入生成直流(dc)功率輸出以對電池236充電，如圖2所示。接收機208和發(fā)射機204可以另外在單獨的通信信道219(例如，藍牙、zigbee、蜂窩等)上進行通信。接收機208和發(fā)射機204可以可替換地使用無線場205的特性通過帶內(nèi)信令進行通信。接收機208可以被配置為確定由發(fā)射機204發(fā)射并由接收機208接收的功率的量是否適合于對電池236充電。發(fā)射機204可以被配置為生成具有直接場耦合系數(shù)(k)的主要非輻射場，以便提供能量傳輸。接收機208可以直接耦合到無線場205，并且可以生成用于由耦合到接收電路210的輸出的電池(或負(fù)載)236存儲或消耗的輸出功率。如上所述，發(fā)射機204和接收機208二者被隔開一定距離，并且可以根據(jù)相互諧振關(guān)系來配置，以使得發(fā)射機204與接收機208之間的傳輸損耗最小。當(dāng)發(fā)射天線214和接收天線218相互諧振并且緊密接近時，無線功率傳輸系統(tǒng)200可以被描述為其中耦合系數(shù)(耦合系數(shù)k)通常在0.3以上的強耦合體(coupledregime)。在一些實施例中，發(fā)射機204和接收機208之間的耦合系數(shù)k可以基于兩個對應(yīng)天線之間的距離或?qū)?yīng)天線的尺寸等中的至少一個而改變。圖3是根據(jù)示例性實施例的圖2的發(fā)射電路206或接收電路210的一部分的示意圖。如圖3所示，發(fā)射或接收電路350可以包括天線352。天線352也可以被稱為或被配置為“環(huán)形”天線352。在這里，天線352也可以被稱為或被配置為“磁性”天線或感應(yīng)線圈。術(shù)語“天線”通常是指可以無線地輸出或接收能量以耦合到另一個“天線”的部件。天線也可以被稱為被配置為無線地輸出或接收功率的一類線圈。如本文所使用的，天線352是被配置為無線地輸出和/或接收功率的一類“功率傳輸部件”的示例。天線352可以包括空氣芯或諸如鐵氧體芯等實體芯(該圖中未示出)。如上所述，發(fā)射機104(如在圖2中提及的發(fā)射機204)和接收機108(如在圖2中提及的接收機208)之間的有效能量傳輸可以在發(fā)射機104和接收機108之間的匹配或接近匹配的諧振期間發(fā)生。然而，即使在發(fā)射機104和接收機108之間的諧振不匹配時，盡管可能影響效率，但也可以傳輸能量。例如，當(dāng)諧振不匹配時，效率可能較低。通過將來自發(fā)射線圈114(如在圖2中提及的發(fā)射線圈214)的無線場105(如在圖2中提及的無線場205)的能量耦合到位于無線場105附近的接收線圈118(如在圖2中提及的接收線圈218)而不是將來自發(fā)射線圈114的能量傳播到自由空間中來進行能量傳輸。環(huán)形或磁性天線的諧振頻率基于電感和電容。電感可以簡單地是由天線352產(chǎn)生的電感，而電容可以被添加到天線的電感以產(chǎn)生處于期望的諧振頻率的諧振結(jié)構(gòu)。作為非限制性示例，可以將電容器354和電容器356添加到發(fā)射或接收電路350，以創(chuàng)建諧振電路，該諧振電路選擇處于諧振頻率的信號358。因此，對于較大直徑的天線，維持諧振所需的電容的大小可以隨著環(huán)的直徑或電感的增大而減小。此外，隨著天線的直徑增大，近場的有效能量傳輸區(qū)域可以增大。使用其他部件形成的其他諧振電路也是可能的。作為另一個非限制性示例，電容器可以并聯(lián)放置在電路350的兩個端子之間。對于發(fā)射天線，具有基本對應(yīng)于天線352的諧振頻率的頻率的信號358可以是天線352的輸入。在圖1中，發(fā)射機104可以輸出具有對應(yīng)于發(fā)射線圈114的諧振頻率的頻率的時變磁(或電磁)場。當(dāng)接收機108在無線場105內(nèi)時，時變磁(或電磁)場可以在接收線圈118中感應(yīng)出電流。如上所述，如果接收線圈118被配置為以發(fā)射線圈114的頻率諧振，則可以有效地傳輸能量。在接收線圈118中感應(yīng)出來的ac信號可以如上所述被整流，以產(chǎn)生可以被提供以為負(fù)載充電或供電的dc信號。圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的可以在圖1的無線功率傳輸系統(tǒng)中使用的發(fā)射機404的功能框圖。發(fā)射機404可以包括發(fā)射電路406和發(fā)射線圈414。發(fā)射線圈414可以是如圖3所示的線圈352。發(fā)射電路406可以通過提供導(dǎo)致在發(fā)射線圈414周圍生成能量(例如，磁通量)的振蕩信號而向發(fā)射線圈414提供rf功率。發(fā)射機404可以以任何合適的頻率操作。作為示例，發(fā)射機404可以在13.56mhzism頻帶上操作。發(fā)射電路406可以包括固定阻抗匹配電路409，用于向驅(qū)動器電路424提供負(fù)載，使得從dc到ac的功率傳輸?shù)男试龃蠡蜃畲?。發(fā)射電路406還可以包括低通濾波器(lpf)408，該低通濾波器(lpf)408被配置為將諧波發(fā)射降低到防止耦合到接收機108(圖1)的設(shè)備的自干擾的水平。其他示例性實施例可以包括不同的濾波器拓?fù)?，包括但不限于在通過其他頻率的同時衰減特定頻率的陷波濾波器，并且可以包括自適應(yīng)阻抗匹配，其可以基于可測量的發(fā)射度量(例如到發(fā)射線圈414的輸出功率或由驅(qū)動器電路424汲取的dc電流)而變化。發(fā)射電路406還包括被配置為驅(qū)動如由振蕩器423確定的rf信號的驅(qū)動器電路424。發(fā)射電路406可以由分立的器件或電路組成，或者可替換地，由集成組件組成。來自發(fā)射線圈414的示例性rf功率輸出可以是大約1瓦-10瓦，例如大約2.5瓦。發(fā)射電路406還可以包括控制器415，用于在針對特定接收機的發(fā)射階段(或工作周期(dutycycle))期間選擇性地使能振蕩器423，以調(diào)整振蕩器423的頻率或相位，并且調(diào)整輸出功率水平，以便實施通信協(xié)議來通過其附接的接收機與相鄰設(shè)備進行交互。應(yīng)當(dāng)注意，控制器415在這里也可以稱為處理器415。調(diào)整傳輸路徑中的振蕩器相位和相關(guān)電路可以允許降低帶外發(fā)射，特別是當(dāng)從一個頻率轉(zhuǎn)變到另一個頻率時。發(fā)射電路406還可以包括負(fù)載感測電路416，用于檢測在由發(fā)射線圈414生成的近場附近是否存在有源接收機。作為示例，負(fù)載感測電路416監(jiān)測流到驅(qū)動器電路424的電流，該電流可以受到在由發(fā)射線圈414生成的場附近是否存在有源接收機的影響，如下面將進一步描述的。控制器415監(jiān)視對驅(qū)動器電路424上的負(fù)載的變化的檢測，以用于確定是否使能振蕩器423來發(fā)射能量并與有源接收機通信。如下面更充分描述的，可以使用在驅(qū)動器電路424處測量的電流來確定無效設(shè)備是否位于發(fā)射機404的無線功率傳輸區(qū)域內(nèi)。發(fā)射線圈414可以利用利茲線來實施或被實施為天線帶，其具有選擇的厚度、寬度和金屬類型，以保持電阻損耗較低。在一個實施例中，發(fā)射線圈414可以總體上被配置為與諸如桌子、墊子、燈或其他較不便攜的構(gòu)造等較大結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)。因此，發(fā)射線圈414一般可能不需要“線匝”(turns)，以便具有實用的尺寸。發(fā)射線圈414的示例性實施例可以是“電氣上小的”(即，波長的分?jǐn)?shù))，并且可以通過使用電容器來調(diào)諧發(fā)射線圈414的示例性實施例以在較低的可用頻率下諧振，從而限定諧振頻率。發(fā)射機404可以收集和跟蹤關(guān)于可與發(fā)射機404相關(guān)聯(lián)的接收機設(shè)備的所在之處和狀態(tài)的信息。因此，發(fā)射電路406可以包括連接到控制器415(本文中也稱為處理器)的存在檢測器480、封閉檢測器460或其組合。響應(yīng)于來自存在檢測器480和封閉檢測器460的存在信號，控制器415可以調(diào)整由驅(qū)動器電路424遞送的功率的量。發(fā)射機404可以通過多個電源接收功率，舉例而言，該多個電源例如是用于對建筑物中存在的常規(guī)ac功率進行變換的ac-dc變換器(未示出)、將常規(guī)dc電源變換為適合于發(fā)射機404的電壓的dc-dc變換器(未示出)、或直接來自于常規(guī)dc電源(未示出)。作為非限制性示例，存在檢測器480可以是用于對被插入到發(fā)射機404的覆蓋區(qū)域中的要充電的設(shè)備的初始存在進行感測的運動檢測器。在檢測到后，發(fā)射機404可以被開啟，并且由設(shè)備接收的rf功率可以用于以預(yù)定方式切換rx設(shè)備上的開關(guān)，這進而導(dǎo)致發(fā)射機404的驅(qū)動點阻抗的改變。作為另一個非限制性示例，存在檢測器480可以是能夠例如通過紅外檢測、運動檢測或其它合適手段來檢測人的檢測器。在一些示例性實施例中，可以具有規(guī)定，用于限制發(fā)射線圈414能夠以特定頻率發(fā)射的功率的量。在一些情況下，這些規(guī)定旨在保護人類免受電磁輻射。然而，可以存在這樣的環(huán)境，在該環(huán)境中，發(fā)射線圈414被放置于未被人占據(jù)的或人很少占據(jù)的區(qū)域中，例如車庫、工廠車間、商店等。如果這些環(huán)境沒有人，則可以允許將發(fā)射線圈414的功率輸出增大到高于正常功率限制規(guī)定。換言之，控制器415可以響應(yīng)于人的存在而將發(fā)射線圈414的功率輸出調(diào)整到規(guī)定水平或更低，并且當(dāng)人在距發(fā)射線圈414的電磁場的規(guī)定距離之外時，控制器415可以將發(fā)射線圈414的功率輸出調(diào)整到高于規(guī)定水平的水平。作為非限制性示例，封閉檢測器460(在本文中也可以稱為封閉隔室檢測器或封閉空間檢測器)可以是諸如感測開關(guān)等設(shè)備，用于確定外殼何時處于關(guān)閉狀態(tài)或打開狀態(tài)。當(dāng)發(fā)射機在處于封閉狀態(tài)的外殼中時，可以增大發(fā)射機的功率水平。在示例性實施例中，可以使用一種方法，通過該方法發(fā)射機404不會無限期地保持開啟。在這種情況下，發(fā)射機404可以被編程為在用戶確定的時間量之后關(guān)閉。該特征防止發(fā)射機404，特別是驅(qū)動器電路424，在其周邊的無線設(shè)備充滿電之后長時間運行。該事件可能是由于用于檢測從轉(zhuǎn)發(fā)器或接收線圈發(fā)送的、設(shè)備已充滿電的信號的電路故障所引起的。為了防止發(fā)射機404在另一設(shè)備被放置在其周邊的情況下自動關(guān)閉，發(fā)射機404的自動關(guān)閉特征僅在其周邊沒有檢測到運動的設(shè)定時間段之后才能被激活。用戶能夠確定不活動時間間隔，并根據(jù)需要對其進行改變。作為非限制性示例，在特定類型的無線設(shè)備初始被完全放電的假設(shè)下，該時間間隔可以比將該設(shè)備充滿電所需的時間間隔長。圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的可以在圖1的無線功率傳輸系統(tǒng)中使用的接收機508的功能框圖。接收機508包括接收電路510，該接收電路510可以包括接收線圈518。接收機508還耦合到設(shè)備550以向其提供接收的功率。應(yīng)當(dāng)注意，接收機508被示出為在設(shè)備550的外部，但是接收機508可以被集成到設(shè)備550中。能量可以無線傳播到接收線圈518，并且然后通過接收電路510的其余部分耦合到設(shè)備550。作為示例，充電設(shè)備可以包括諸如移動電話、便攜式音樂播放器、膝上型計算機、平板計算機、計算機外圍設(shè)備、通信設(shè)備(例如，藍牙設(shè)備)、數(shù)碼相機、助聽器(和其他醫(yī)療設(shè)備)等設(shè)備。接收線圈518可以被調(diào)諧為以與發(fā)射線圈414(圖4)相同的頻率或在指定的頻率范圍內(nèi)諧振?；谙嚓P(guān)聯(lián)的設(shè)備550的尺寸，接收線圈518的尺寸可以被設(shè)置為與發(fā)射線圈414的尺寸類似，或者可以具有不同的尺寸。作為示例，設(shè)備550可以是具有小于發(fā)射線圈414的直徑或長度的直徑或長度尺寸的便攜式電子設(shè)備。在該示例中，接收線圈518可以被實施為多匝線圈，以便減小調(diào)諧電容器(未示出)的電容值并增大接收線圈的阻抗。作為示例，接收線圈518可以放置在設(shè)備550的實際周邊的周圍，以便使線圈直徑最大并減少接收線圈518的環(huán)形線匝(即繞組)的數(shù)量和繞組間電容。接收電路510可以向接收線圈518提供阻抗匹配。接收電路510包括功率變換電路506，用于將接收到的rf能量源變換為供設(shè)備550使用的充電功率。功率變換電路506包括rf-dc變換器520，并且還可以包括dc-dc變換器522。rf-dc變換器520將在接收線圈518處接收的rf能量信號整流為具有由vrect表示的輸出電壓的非交流功率。dc-dc變換器522(或其它功率調(diào)節(jié)器)將整流的rf能量信號變換為與設(shè)備550兼容的能勢(例如，電壓)，其具有由vout和iout表示的輸出電壓和輸出電流。設(shè)想了各種rf-dc變換器，包括部分和完全整流器、調(diào)節(jié)器、橋接器、倍增器以及線性變換器和開關(guān)變換器。接收電路510還可以包括開關(guān)電路512，用于將接收線圈518連接到功率變換電路506，或者可替換地，用于斷開功率變換電路506。將接收線圈518與功率變換電路506斷開連接不僅暫停了對設(shè)備550的充電，而且還改變了發(fā)射機404(圖2)所“見到”的“負(fù)載”。如上文所公開的，發(fā)射機404包括負(fù)載感測電路416，負(fù)載感測電路416可以檢測提供給發(fā)射機驅(qū)動器電路424的偏置電流的波動。因此，發(fā)射機404具有用于確定接收機何時出現(xiàn)在發(fā)射機的近場中的機制。在一些實施例中，接收機508可以被掩蔽，以便消除與附近的其他接收機的耦合或減少附近發(fā)射機上的負(fù)載。接收機的這種“卸載”在本文中也稱為“掩蔽”。此外，這種由接收機508控制并由發(fā)射機404檢測的卸載和加載之間的切換可以提供從接收機508到發(fā)射機404的通信機制，如在下面更充分解釋的。另外，協(xié)議可以與使得能夠從接收機508向發(fā)射機404發(fā)送消息的切換相關(guān)聯(lián)。作為示例，切換速度可以在大約100微秒的數(shù)量級。在示例性實施例中，發(fā)射機404和接收機508之間的通信指的是設(shè)備感測和充電控制機制，而不是傳統(tǒng)的雙向通信(即，使用耦合場的帶內(nèi)信號傳輸)。換言之，發(fā)射機404可以使用對發(fā)射信號的開/關(guān)鍵控來調(diào)整在近場中是否可獲得能量。接收機可以將能量的這些變化解釋為來自發(fā)射機404的消息。從接收機側(cè)，接收機508可以使用對接收線圈518的調(diào)諧和解諧來調(diào)整從場接受多少功率。在一些情況下，調(diào)諧和解諧可以通過開關(guān)電路512來實現(xiàn)。發(fā)射機404可以檢測所使用的來自場的功率的這種差異，并將這些變化解釋為來自接收機508的消息。應(yīng)當(dāng)注意，可以采用其他形式的對發(fā)射功率和負(fù)載特性的調(diào)制。接收電路510還可以包括信令檢測器和信標(biāo)電路514，用于識別接收的能量波動，該能量波動可以對應(yīng)于從發(fā)射機到接收機的信息信令。此外，信令和信標(biāo)電路514還可以用于檢測降低的rf信號能量(即，信標(biāo)信號)的傳輸，并且將降低的rf信號能量整流為標(biāo)稱功率，以喚醒接收電路510內(nèi)的未供電電路或功率耗盡的電路，以便配置接收電路510來進行無線充電。接收電路510還包括處理器516，用于協(xié)調(diào)本文所述的接收機508的過程，包括本文所述的對開關(guān)電路512的控制。接收機508的掩蔽也可以在發(fā)生其它事件后發(fā)生，該其它事件包括檢測到向設(shè)備550提供充電功率的外部有線充電源(例如墻壁電源/usb電源)。除了控制接收機的掩蔽之外，處理器516還可以監(jiān)測信令檢測器和信標(biāo)電路514以確定信標(biāo)狀態(tài)并提取從發(fā)射機404發(fā)送的消息。處理器516還可以調(diào)整dc-dc變換器522，以改善性能。圖6是可以在圖4的發(fā)射電路406中使用的發(fā)射電路600的一部分的示意圖。發(fā)射電路600可以包括圖4中的如上所述的驅(qū)動器電路624。如上所述，驅(qū)動器電路624可以是開關(guān)放大器，其可以被配置為接收方波并輸出要提供給發(fā)射電路650的正弦波。在一些情況下，驅(qū)動器電路624可以被稱為放大器電路。驅(qū)動器電路624被示出為e類放大器；然而，根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以使用任何合適的驅(qū)動器電路624。驅(qū)動器電路624可以由來自如圖4所示的振蕩器423的輸入信號602驅(qū)動。驅(qū)動器電路624還可以提供有驅(qū)動電壓vd，其被配置為控制可通過發(fā)射電路650傳送的最大功率。為了消除或減少諧波，發(fā)射電路600可以包括濾波器電路626。在一些實施例中，濾波器電路626可以是三極(電容器634、電感器632和電容器636)低通濾波器電路626。可以將由濾波器電路626輸出的信號提供給包括線圈614的發(fā)射電路650。發(fā)射電路650可以包括具有電容620和電感的串聯(lián)諧振電路，該串聯(lián)諧振電路能夠以由驅(qū)動器電路624提供的濾波的信號的頻率諧振。在各種實施例中，線圈或附加電容器部件可以產(chǎn)生電感或電容。發(fā)射電路650的負(fù)載可以由可變電阻器622表示。負(fù)載可以是被放置為從發(fā)射電路650接收功率的無線功率接收機508的功能件。在各種實施例中，上面相關(guān)于圖1-6所述的無線功率傳輸系統(tǒng)100可以基于對附近物體的檢測來改變無線功率傳輸。附近物體可以包括預(yù)期的接收機、要充電的設(shè)備和/或外來物。外來物可以是除了預(yù)期傳輸目標(biāo)以外的東西(即，非充電設(shè)備)，例如寄生接收機、無機體或活體(例如人、動物等)。寄生接收機可以包括例如非電子金屬物體、未授權(quán)的充電設(shè)備等。例如，如上文關(guān)于圖4所討論的，發(fā)射機404可以包括存在檢測器480，其可以檢測附近物體的存在、距離、取向和/或位置。在各種其他實施例中，存在檢測器480可以位于另一位置中，舉例而言，例如在接收機508上，或在其他地方。當(dāng)在第一距離內(nèi)檢測到外來物時，控制器415可以降低傳輸功率。在各種實施例中，無線功率傳輸系統(tǒng)100可以根據(jù)關(guān)于生物安全、消防安全等規(guī)則或規(guī)定來調(diào)整無線功率傳輸?shù)奶匦?。例如，無線功率傳輸系統(tǒng)100可以調(diào)整發(fā)射功率，以使得在給定了與人體的距離的情況下，到達附近人體的電磁場低于閾值。返回參考圖2，在特定實施例中，無線功率傳輸系統(tǒng)200可以包括多個接收機208。在一個實施例中，tx線圈214的尺寸是固定的。因此，發(fā)射機204可能不能與不同尺寸的rx線圈218良好地匹配。由于各種原因，期望發(fā)射機204可以使用多個tx線圈214。在一些實施例中，多個tx線圈214可以排列為陣列。在一些實施例中，陣列可以是模塊化的。在一些實施例中，陣列可以包括相同或基本上相同尺寸的tx線圈214。在各種實施例中，可以基于接收機208的位置和/或它們的rx線圈218的尺寸而獨立地激活每個tx線圈214。例如，單個tx線圈214可以向具有相對較小的rx線圈218的附近接收機208提供無線功率。另一方面，多個tx線圈214可以向具有相對較大的rx線圈218的附近接收機提供無線功率?？梢匀ゼせ畈辉趓x線圈218附近的tx線圈214。在一些實施例中，多個tx線圈214可以形成大的發(fā)射區(qū)域。發(fā)射區(qū)域可以是可擴展的，以使用附加的tx線圈214覆蓋更大的區(qū)域。tx線圈214可以允許將設(shè)備自由地放置在大的區(qū)域上。此外，它們可以被配置為同時對多個接收機208充電。在一些實施例中，各個tx線圈214可以彼此耦合。耦合的tx線圈214可以例如引起一個功率放大器將功率驅(qū)動到相鄰放大器中。因此，耦合的tx線圈214可能引起放大器不穩(wěn)定和/或損壞。期望無線功率傳輸系統(tǒng)100可以包括用于減少或消除同時運行的彼此緊密接近的tx線圈214之間的相互耦合/互感的方法、系統(tǒng)和/或裝置。圖7a是根據(jù)示例性實施例的示例性發(fā)射區(qū)域700的透視圖。如圖所示，發(fā)射區(qū)域700包括四個發(fā)射電路(未單獨標(biāo)記)。發(fā)射區(qū)域700的發(fā)射電路可以包括上面關(guān)于圖1-6描述的發(fā)射機和/或發(fā)射電路，每個均包括上述部件(例如，線圈、放大器、諧振部件)。如上文關(guān)于圖4所述，發(fā)射區(qū)域700中的發(fā)射電路可以包括第一功率放大器(pa)724a、第二pa724b、第三pa724c和第四pa724d。pa724a-724d可以對應(yīng)于圖4的放大器或驅(qū)動器424。pa724a-724d連接到可以對應(yīng)于圖3的諧振電容器354/356的相應(yīng)諧振電容器702a-702d。發(fā)射區(qū)域700還包括第一發(fā)射線圈714a、第二發(fā)射線圈714b、第三發(fā)射線圈714c和第四發(fā)射線圈714d以及所有發(fā)射線圈714a-714d所連接到的公共接地725。發(fā)射線圈714a-714d可以對應(yīng)于圖4的發(fā)射線圈414。因此，發(fā)射線圈714a-714d的第一端連接到它們各自的pa724a-724d，并且發(fā)射線圈714a-714d的第二端連接到公共接地725。盡管圖7a中所示的發(fā)射區(qū)域700包括四個發(fā)射電路，但在其他實施例中，更多或更少的發(fā)射電路(及其相關(guān)聯(lián)的部件)可以包括在發(fā)射區(qū)域700中。如圖所示，一對發(fā)射線圈714a和714c可以設(shè)置在與一對發(fā)射線圈714b和714d不同的公共平面中。在一些實施例中，可以與pa724a-724d共享公共接地725。發(fā)射線圈714a-714d被示出為矩形；然而，在一些實施例中，發(fā)射線圈714a-714d可以具有任何其它形狀(例如，三角形、圓形、六邊形等)。在一些實施例中，發(fā)射線圈714a-714d可以形成發(fā)射線圈陣列，其中，每個發(fā)射線圈714a-714d被放置為基本上與發(fā)射區(qū)域700的其它發(fā)射線圈714a-714d相鄰。在一些實施例中，可以以重疊的方式放置發(fā)射線圈714a-714d，其中，發(fā)射線圈714a-714d中的每一個均可以與發(fā)射區(qū)域700中的一個或多個其他發(fā)射線圈714a-714d重疊。另外，圖7a中所示的發(fā)射線圈714a-714d是多匝線圈。然而，在其他實施例中，發(fā)射線圈714a-714d可以是單匝線圈，并且可以是單層或多層線圈。在一些實施例中，發(fā)射線圈714a-714d可以具有2000nh的電感。在其他實施例中，發(fā)射線圈714a-714d可以具有大于或小于2000nh的電感。在其他實施例中，發(fā)射線圈714a-714d中的每一個可以具有不同值的電感，或者發(fā)射線圈714a-714d的各種組合可以共享不同值的電感。如上所述，pa724a-724d和發(fā)射線圈714a-714d中的每一個可以形成單個發(fā)射電路，其中，沒有任何發(fā)射電路可以被連接在除了公共接地725之外的任何點。發(fā)射電路用于生成無線場(未示出)以無線地向一個或多個接收機或接收電路(未示出)發(fā)射功率和/或通信。盡管在該圖中未示出，但是每個發(fā)射電路可以包括諧振電容器。如上所述，如圖7a所示，一對發(fā)射線圈714a和714c可以設(shè)置在第一平面中，而一對發(fā)射線圈714b和714d可以設(shè)置在與第一平面不同的第二平面中。在其他實施例中，發(fā)射電路的四個發(fā)射線圈714a-714d中的特定發(fā)射線圈可以被設(shè)置在電路板的相同或相對側(cè)上(即，第一平面可以是電路板的前側(cè)，而第二平面可以是電路板的背側(cè))。在一些實施例中，電路板可以包括印刷電路板(pcb701)。在一些實施例中，四個發(fā)射線圈714a-714d可以設(shè)置在pcb701的同一側(cè)上。在一些其它實施例中，各對發(fā)射線圈714a-714d可以設(shè)置在pcb701的相對側(cè)上。例如，發(fā)射線圈714a和714c可以在pcb701的一側(cè)上，而發(fā)射線圈714b和714d可以在pcb701的相對側(cè)上。盡管所描述的發(fā)射電路的四個發(fā)射線圈714a-714d被示出為相對于彼此基本上位于兩個平面(即，pcb701的相對側(cè))中的一個平面中，但在其它實施例中，發(fā)射電路的發(fā)射線圈714a-714d可以相對于彼此設(shè)置在更多或更少的平面(或?qū)?中。發(fā)射電路可以均被配置為基于由pa724a-724d生成的信號由相關(guān)聯(lián)的發(fā)射線圈714a-714d生成無線場，如上面關(guān)于圖4所討論的。然而，當(dāng)發(fā)射電路與其他發(fā)射電路緊密接近(即，來自一個發(fā)射電路的發(fā)射線圈714a與來自另一個發(fā)射電路的發(fā)射線圈714b緊密接近)時，可以在發(fā)射線圈714a-714d之間生成互感(由于每對發(fā)射線圈714a-714d之間的相互耦合)?；ジ锌梢允且粋€電感器(這里為發(fā)射線圈714a)可以對另一電感器(例如發(fā)射線圈714b)產(chǎn)生的影響，反之亦然。與其他發(fā)射線圈714a-714d緊密接近的發(fā)射線圈714a-714d之間的互感可能對發(fā)射線圈714a-714d陣列上的效率和場均勻性產(chǎn)生不利影響。發(fā)射線圈714a-714d中的兩個發(fā)射線圈之間的互感量可以至少部分地對應(yīng)于發(fā)射線圈714a-714d的尺寸和/或發(fā)射線圈714a-714d相對于彼此的位置。例如，兩個重疊的發(fā)射線圈714a和714b可以具有正的互感，這是因為來自兩個發(fā)射線圈714a和714b的磁場可以沿相同的方向穿過兩個發(fā)射線圈714a和714b的中心。兩個相鄰的發(fā)射線圈，例如發(fā)射線圈714a和714c，可以具有負(fù)的互感，這是因為來自發(fā)射線圈714a和714c的磁場可以沿相反的方向穿過發(fā)射線圈714a和714c的各自中心。圖7b示出了根據(jù)示例性實施例的示例性發(fā)射區(qū)域700的示意圖。如圖7a所示，發(fā)射區(qū)域700可以包括多個發(fā)射線圈714a-714d，每個發(fā)射線圈具有單獨和隔離的pa724a-724d，并且沒有任何互感消除電路或電路系統(tǒng)。如圖7b所示，有四個單獨的發(fā)射電路。四個發(fā)射電路可以均包括發(fā)射線圈714a-714d中的一個，發(fā)射線圈714a-714d中的每一個分別與pa724a-724d連接，諧振電容器702a-702d位于功率放大器724a-724d和相應(yīng)的發(fā)射線圈714a-714d之間。諧振電容器702a-702d可以包括上述電容器354、357和/或620中的一個或多個以創(chuàng)建諧振電路。在發(fā)射線圈714a-714d的相對端，發(fā)射線圈714a-714d中的每一個具有直接連接到公共接地725的歸路(return)。因此，發(fā)射線圈714a-714d中的每一個在接地725處連接到每一個其他發(fā)射線圈714a-714d。如上文關(guān)于圖2所討論的，發(fā)射天線214和接收天線218之間的相應(yīng)耦合可以存在并且與耦合系數(shù)或耦合系數(shù)(k)有關(guān)。耦合系數(shù)的值可以在-1到1之間變化。兩個線圈之間的互感可以使用以下等式1來計算：m＝k*(l1*l2)的平方根(等式1)關(guān)于圖7a和圖7b，當(dāng)以波動/變化的電流激活相鄰發(fā)射線圈714a-714d中的一個或多個(生成無線場)時，可以在相鄰或重疊的發(fā)射線圈714a-714d之間生成互感。例如，互感m12可以表示當(dāng)兩個發(fā)射線圈714a-714b中的至少一個工作時在發(fā)射線圈714a和714b之間產(chǎn)生的互感。類似地，互感m23可以表示在發(fā)射線圈714b和714c之間產(chǎn)生的互感，而互感m13可以表示在發(fā)射線圈714a和714c之間的互感?；ジ衜34可以表示當(dāng)發(fā)射線圈714c和714d中的至少一個具有流過它們的電流時在發(fā)射線圈714c和714d之間產(chǎn)生的互感?；ジ衜14表示在發(fā)射線圈714a和714d中的一個或多個的操作期間生成的互感，而互感m24表示在發(fā)射線圈714b和714d之間生成的互感。根據(jù)圖7b所示的部件，如上所述并且如以下表1中的示例性值所示，在發(fā)射線圈714a-714d每一個均具有大致相同的尺寸時，與發(fā)射線圈714a-714d的各種組合之間的互感相關(guān)聯(lián)的耦合系數(shù)可以基于發(fā)射線圈714a-714d中的兩個之間的距離而變化。以下所示的耦合系數(shù)(k)值可以基于包括具有2000nh的電感的發(fā)射線圈714a-714d和具有276pf的電容的諧振電容器702a-702d的無線功率傳輸系統(tǒng)100。在一些實施例中，這些電感或電容中的任何一個可以具有不同的值并且引起互耦系數(shù)值(k)改變。表1：發(fā)射線圈組合互感耦合系數(shù)(k)值714a-714b.024714a-714c.035714a-714d.0085714b-714c.018714b-714d.035714c-714d.022在相鄰發(fā)射線圈714a-714d之間的這些互感耦合系數(shù)可以對應(yīng)于在所指出的發(fā)射線圈714a-714d組合之間的互感，如下表2中的示例性值所示。表2：發(fā)射線圈組合互感值714a-714b48714a-714c-70714a-714d-17714b-714c36714b-714d-70714c-714d44圖7c示出了根據(jù)示例性實施例的發(fā)射區(qū)域700的發(fā)射線圈714a-714c相對比彼此的布局的水平視圖。如圖7c所示，發(fā)射區(qū)域700包括發(fā)射線圈714a、發(fā)射線圈714b和發(fā)射線圈714c。兩個發(fā)射線圈714a和714b以重疊的布局被示出(即，其中，發(fā)射線圈714a的至少一部分與發(fā)射線圈714b的至少一部分重疊)，而發(fā)射線圈714b和714c也重疊。距離s1表示兩個發(fā)射線圈714a和714b之間的重疊量。距離s2表示兩個重疊的發(fā)射線圈714a和714b之間在y方向上的距離，其可以表示當(dāng)發(fā)射線圈714a和714b在水平方向上重疊時兩個重疊的發(fā)射線圈714a和714b之間的高度差。在一些實施例中，當(dāng)發(fā)射線圈714a和714b設(shè)置在pcb701的相對側(cè)上時，距離s2可以對應(yīng)于pcb701的厚度。重疊的距離s1可以是基于兩個發(fā)射線圈714a和714b的尺寸的可變距離。重疊的距離s2可以是基于其上可以安裝兩個發(fā)射線圈714a和714b的基板(即，印刷電路板(pcb701))的厚度的可變距離。接收機(未示出)可以以基于設(shè)計的無線功率傳輸應(yīng)用的距離放置在發(fā)射線圈714a-714d之上。例如，對于高功率無線功率傳輸(例如，用于電動車輛充電的無線功率傳輸)，接收機和發(fā)射線圈714a-714d之間的距離可以大于在低功率無線功率傳輸應(yīng)用(例如，移動設(shè)備的無線充電)中的距離。如圖7c所示，兩個發(fā)射線圈714a和714c以相鄰的布局被示出(即，其中，發(fā)射線圈714a和714c不重疊并且處于相同的y軸平面中)。距離s3表示兩個發(fā)射線圈714a和714c之間的距離。盡管該圖中未示出，但是發(fā)射線圈714a和714c可以位于不同的y軸平面中。距離s3可以是基于兩個發(fā)射線圈714a和714c的尺寸和/或用于發(fā)射區(qū)域700的無線功率傳輸應(yīng)用的可變距離。圖8a是根據(jù)示例性實施例的示例性發(fā)射區(qū)域800的透視圖。如圖所示，發(fā)射區(qū)域800包括四個發(fā)射電路。發(fā)射區(qū)域800的發(fā)射電路可以包括上面關(guān)于圖1-6描述的發(fā)射機和/或發(fā)射電路。發(fā)射電路包括第一功率放大器(pa)824a、第二pa824b、第三pa824c和第四pa824d。在給發(fā)射線圈814a-814d饋電之前，pa824a-824d連接到相應(yīng)的諧振電容器802a-802d。發(fā)射區(qū)域800還包括第一發(fā)射線圈814a、第二發(fā)射線圈814b、第三發(fā)射線圈814c和第四發(fā)射線圈814d、消除電路809、以及所有發(fā)射線圈814a-814d通過消除電路809連接的公共接地825。因此，發(fā)射線圈814a-814d的第一端連接到它們各自的pa824，并且發(fā)射線圈814a-814d的第二端通過消除電路809連接到公共接地825。盡管圖8a所示的發(fā)射區(qū)域800包括四個發(fā)射電路，但在其他實施例中，更多或更少的發(fā)射電路(及其相關(guān)聯(lián)部件)可以包括在發(fā)射區(qū)域800中。在一些實施例中，也可以與pa824a-824d中的一個或多個共享公共接地825。發(fā)射線圈814a-814d被示出為矩形；然而，在一些實施例中，發(fā)射線圈814a-814d可以具有任何其它形狀(例如，三角形、圓形、六邊形等)。在一些實施例中，發(fā)射線圈814a-814d可以形成發(fā)射線圈陣列，其中，每個發(fā)射線圈814a-814d被放置為基本上與發(fā)射區(qū)域800的其它發(fā)射線圈814a-814d相鄰。在一些實施例中，可以以重疊的方式放置發(fā)射線圈814a-814d，其中，發(fā)射線圈814a-814d中的每一個可以與發(fā)射區(qū)域800中的一個或多個其他發(fā)射線圈814a-814d重疊。另外，圖8a中所示的發(fā)射線圈814a-814d是多匝線圈。然而，在其他實施例中，發(fā)射線圈814a-814d可以是單匝線圈，并且可以是單層或多層線圈。在一些實施例中，發(fā)射線圈814a-814d可以具有2000nh的電感。在其他實施例中，發(fā)射線圈814a-814d可以具有大于或小于2000nh的電感。在其他實施例中，發(fā)射線圈814a-814d中的每一個可以具有不同值的電感，或者發(fā)射線圈814a-814d的各種組合可以共享不同值的電感。如上所述，pa824a-824d和發(fā)射線圈814a-814d中的每一個均可以形成單個發(fā)射電路，其中，沒有任何發(fā)射電路可以被連接在除公共接地825和消除電路809的連接處之外的任何點。發(fā)射電路用于生成無線場(未示出)以無線地向一個或多個接收機或接收電路(未示出)發(fā)射功率和/或通信。盡管在該圖中未示出，但是每個發(fā)射電路可以包括諧振電容器。如圖所示，發(fā)射電路的四個發(fā)射線圈814a-814d中的特定發(fā)射線圈可以設(shè)置在電路板的相同(即共面)或相對側(cè)上。在一些實施例中，四個發(fā)射線圈814a-814d可以設(shè)置在印刷電路板(pcb801)的同一側(cè)上。在一些其他實施例中，發(fā)射線圈814a-814d中的一個或多個(例如，發(fā)射線圈對)可以設(shè)置在pcb801的相對側(cè)上。例如，發(fā)射線圈814a和814c可以在pcb801的一側(cè)上，而發(fā)射線圈814b和814d可以在pcb801的相對側(cè)上。盡管示出的發(fā)射電路的四個發(fā)射線圈814a-814d被示出為相對于彼此基本上位于兩個平面(即，pcb801的相對側(cè))中的一個平面中，但在其它實施例中，發(fā)射電路的發(fā)射線圈814a-814d可以相對于彼此設(shè)置在更多或更少的平面(或?qū)?中。另外，在一些實施例中，pa824a-824d可以與發(fā)射線圈814a-814d和相關(guān)聯(lián)的電路(即，諧振電容器802a-802d)一起設(shè)置在pcb801上。在一些實施例中，pa824a-824d可以不被設(shè)置在pcb801上，但是可以在pcb801上具有連接器，以使得它們可以連接到它們各自的發(fā)射線圈814a-814d。在一些實施例中，消除電路809可以設(shè)置在pcb801上(如圖8a所示)。在一些實施例中，公共接地825可以設(shè)置在pcb801上，或者可以是由整個pcb801共享的連接。發(fā)射電路可以均被配置為基于由pa824a-824d生成的信號由相關(guān)聯(lián)的發(fā)射線圈814a-814d生成無線場，如上面關(guān)于圖4所討論的。然而，當(dāng)發(fā)射電路與其他發(fā)射電路緊密接近(即，來自一個發(fā)射電路的發(fā)射線圈814a與來自另一個發(fā)射電路的發(fā)射線圈814b緊密接近)時，可以在發(fā)射線圈814a-814d之間生成互感(由于發(fā)射線圈814a-814d中的每一對之間的相互耦合)。消除電路809可以被配置為減少和/或消除在發(fā)射線圈814a-814d之間生成的互感。消除電路809可以包括被配置為增加或減少一對或多對發(fā)射線圈814a-814d的互感或所有發(fā)射線圈814a-814d的互感的一個或多個電氣部件。在一些實施例中，消除電路809可以被配置為移動發(fā)射線圈814a-814d或消除電路809中的至少一個以補償發(fā)射線圈814a-814d中的一個或多個的互感。圖8b示出了根據(jù)示例性實施例的緊密接近的多個發(fā)射線圈與互感消除電路的系統(tǒng)的示意圖，每個發(fā)射線圈均具有單獨且隔離的功率放大器。類似于圖8a，圖8b示出了四個單獨的發(fā)射電路。四個發(fā)射電路可以均包括發(fā)射線圈814a-814d中的一個，發(fā)射線圈814a-814d中的每一個分別連接到功率放大器824a-824d，諧振電容器位于功率放大器824a-824d和相應(yīng)的發(fā)射線圈814a-814d之間。諧振電容器802a-802d可以包括上述電容器354和/或357中的一個或多個以創(chuàng)建如上所述的諧振電路。在發(fā)射線圈814a-814d的相對端，每個發(fā)射電路均具有通過互感消除電路809直接連接到公共接地的歸路。消除電路809可以包括一個或多個電氣部件，其被配置為當(dāng)發(fā)射線圈814a-814d中的一個或多個工作時，將正或負(fù)的互感添加到接近的發(fā)射線圈814a-814d之間的互感。消除電路809中的電氣部件的數(shù)量可以至少部分地基于陣列中的發(fā)射線圈814a-814d的數(shù)量而變化。通過使用各種布置和結(jié)構(gòu)的耦合電感器和電容器，可以將正和/或負(fù)的電感引入到發(fā)射線圈814a-814d之間的互感。消除電路809可以允許補償各對發(fā)射線圈814a-814d之間的互感，同時補償發(fā)射線圈814a-814d的整個陣列的互感。例如，電感器810a和810b可以包括在發(fā)射線圈814a和814d之間形成變壓器t14的一對耦合電感器。發(fā)射線圈814a類似于發(fā)射線圈814d通過由電感器810a和810b形成的變壓器饋電。由電感器810a和810b形成的變壓器允許你們有助于發(fā)射線圈814a和814d的互感。電感器815a可以與發(fā)射線圈814a和814c串聯(lián)，以使得發(fā)射線圈814a和814c的電流通過電感器815a相加。電感器815b可以與發(fā)射線圈814b和814d串聯(lián)，以使得發(fā)射線圈814b和814d的電流通過電感器815b相加。電感器815a可以允許控制發(fā)射線圈814a和814c之間的互感，而與由電感器810a和810b形成的變壓器無關(guān)。類似地，電感器815b可以允許控制發(fā)射線圈814b和814d之間的互感，而與由電感器810a和810b形成的變壓器無關(guān)。電感器815a可以將電感添加到發(fā)射線圈814a和814c的互感。因此，由于發(fā)射線圈814a和814c之間的互感為負(fù)(如上所述)，與這兩個發(fā)射線圈814a和814c串聯(lián)的電感器815a將正電感添加到負(fù)互感，并幫助抵消該互感。類似地，電感器815b可以將正電感添加到發(fā)射線圈814b和814d的互感，發(fā)射線圈814b和814d的互感由于發(fā)射線圈814b和814d相鄰而是負(fù)的(如上所述)。因此，與發(fā)射線圈814b和814d串聯(lián)的電感器815b的電感幫助抵消發(fā)射線圈814a-814d之間的互感。耦合的電感器810a和810b可以被配置為在發(fā)射線圈814a和814d之間添加正互感。電感器815a可以被配置為在發(fā)射線圈814a和814c之間添加正互感，而電感器815b可以被配置為在發(fā)射線圈814b和814d之間添加正互感。電容器820可以被配置為在所有發(fā)射線圈814a-814d之間添加負(fù)互感。在一些實施例中，可以互換電感器和/或電容器以在這些位置中的任何位置或在新位置以及在不同的新連接之間添加正或負(fù)互感。電容器820與所有四個發(fā)射線圈814a-814d串聯(lián)并接地。電容器820在所有發(fā)射線圈814a-814d之間添加負(fù)電感，并且使所有四個發(fā)射線圈814a-814d的互感相對于彼此偏移(起到最終以零附近為中心的作用)。電容器820可以用于使發(fā)射線圈814a-814d中的每一個的互感改變相同的量。關(guān)于圖8a和圖8b，當(dāng)以波動/變化的電流激活相鄰發(fā)射線圈814a-814d中的一個或多個(生成無線場)時，可以在相鄰或重疊的發(fā)射線圈814a-814d之間生成互感。例如，互感m12可以表示當(dāng)兩個發(fā)射線圈814a-814b中的至少一個工作時在發(fā)射線圈814a和814b之間產(chǎn)生的互感。類似地，互感m23可以表示在發(fā)射線圈814b和814c之間產(chǎn)生的互感，而互感m13可以表示發(fā)射線圈814a和814c之間的互感?；ジ衜34可以表示當(dāng)發(fā)射線圈814c和814d中的至少一個具有流過它們的電流時在發(fā)射線圈814c和814d之間生成的互感?；ジ衜14表示在發(fā)射線圈814a和814d中的一個或多個的操作期間生成的互感，而互感m24表示在發(fā)射線圈814b和814d之間生成的互感。根據(jù)圖8b所示的部件，如上所述并且如以下表3中的示例性值所示，在發(fā)射線圈814a-814d每一個均具有大致相同的尺寸時，與發(fā)射線圈814a-814d的各種組合之間的互感相關(guān)聯(lián)的耦合系數(shù)可以基于兩個發(fā)射線圈814a-814d之間的距離而變化。以下所示的耦合系數(shù)(k)值可以基于包括具有2000nh的電感的發(fā)射線圈814a-814d和分別具有258pf、266pf、266pf和259pf的電容的諧振電容器802a-802d的無線功率傳輸系統(tǒng)100。在一些實施例中，這些電感或電容中的任何一個可以具有不同的值并且使得互耦系數(shù)值(k)改變。此外，耦合的電感器810a-810b可以具有65nh的電感和0.99的耦合系數(shù)，而電感器815a和815b可以均具有110nh的電感。電容器820可以具有12600pf的電容。表3：(與表1相同)發(fā)射線圈組合互感耦合系數(shù)(k)值814a-814b.024814a-814c.035814a-814d.0085814b-814c.018814b-814d.035814c-814d.022在相鄰發(fā)射線圈814a-814d之間的這些互感可以對應(yīng)于在所指出的發(fā)射線圈814a-814d組合之間的互感，如下表4中的示例性值所示的。表4：發(fā)射線圈組合互感值814a-814b4.267814a-814c-3.733814a-814d3.617814b-814c-7.733814b-814d-3.733814c-814d0.267如通過比較表2和4所示，消除電路809允許多個發(fā)射線圈814a-814d共享公共接地825，同時消除或大大減小發(fā)射線圈814a-814d的各種組合之間的互感。在一些實施例中，消除電路809內(nèi)的部件可以允許減小發(fā)射線圈814a-814d的組合之間的互感，但是可能不允許消除互感。因此，在一些實施例中，消除電路809可以采用平移，即將多個發(fā)射線圈814a-814d中的一個或多個發(fā)射線圈814a-814d在x方向或y方向中的至少一個方向上相對于與每個發(fā)射線圈814a-814d重疊的其他發(fā)射線圈814a-814d平移。在一些實施例中，移動重疊的發(fā)射線圈814a-814d，以使得重疊量的增加或減少可以增加或減少重疊發(fā)射線圈之間的互感。在一些實施例中，可以將消除電路809本身相對于發(fā)射線圈814a-814d移動不同的位置。這種移動可以影響消除電路809對發(fā)射線圈814a-814d的影響。例如，當(dāng)消除電路809在所有發(fā)射線圈814a-814d之間居中時，消除電路809與發(fā)射線圈814a-814d的相互作用可以與消除電路809位于四個發(fā)射線圈814a-814d的陣列的一端或另一端處時不同。圖8c示出了根據(jù)示例性實施例的發(fā)射區(qū)域800的發(fā)射線圈814a-814c相對于彼此的布局的水平視圖。圖8c的布局和部件類似于上面關(guān)于圖7c所解釋的布局和部件，并且在此無需再對其解釋。消除電路809的集成可以是有利的，這是因為它可以允許獨立控制發(fā)射線圈814a-814d的不同組合的互感。如上所述，由電感器810a和810b形成的變壓器可以控制發(fā)射線圈814a和814d之間的互感，而電感器815a和815b可以分別控制發(fā)射線圈814a與814c及814b與814d的互感。如上所述，電容器820可以允許將每個發(fā)射線圈814a-814d的互感調(diào)整相同的量。因此，消除電路809中可以沒有允許調(diào)整發(fā)射線圈814a-814d的連續(xù)對的互感(即，發(fā)射線圈對814a與814b、發(fā)射線圈對814b與814c、以及發(fā)射線圈對814c與814d)的物理部件(感性或容性)。然而，這些對發(fā)射線圈814a-814d之間的互感可以受它們各自重疊的影響(即，發(fā)射線圈814a和814b的重疊可以影響這些線圈之間的互感m12)。因此，可以通過操縱發(fā)射線圈814a-814d或消除電路809中的至少一個的物理位置(即，重疊)來對發(fā)射線圈814a-814d的這些連續(xù)對之間的互感進行“調(diào)整”或補償。例如，可以改變發(fā)射線圈814a-814d的對的重疊以調(diào)整重疊的發(fā)射線圈814a-814d的對之間的互感。在一些實施例中，對發(fā)射線圈814a-814d的對的重疊的操縱可以僅影響重疊的發(fā)射線圈814a-814d的互感。在一些實施例中，可以在設(shè)計發(fā)射區(qū)域800時調(diào)整發(fā)射線圈814a-814d的物理位置和重疊。例如，每個發(fā)射線圈814a-814d相對于鄰近發(fā)射線圈814a-814d的位置可以使得發(fā)射線圈814a-814d之間的互感最小或減小。使用消除電路809的部件調(diào)整發(fā)射線圈814a-814d的互感可以被描述為對互感的“粗”調(diào)諧，而調(diào)整發(fā)射線圈814a-814d的對的重疊可以包括對發(fā)射線圈814a-814d的互感的“最終”調(diào)諧或“細(xì)”調(diào)諧。在一些實施例中，附加的電感器和/或電容器可以被包括在消除電路809中，以允許單獨控制每對發(fā)射線圈814a-814d(例如，可以引入與每一對發(fā)射線圈814a-814b、814b-814c和814c-814d串聯(lián)的電感器)?？商鎿Q地，如上所述，可以重新定位消除電路809，從而改變消除電路809對發(fā)射線圈814a-814d的互感的影響。因此，電感器810a、810b、815a和815b及電容器820的組合以及發(fā)射線圈814a-814d的對準(zhǔn)(alignment)(重疊的調(diào)整)和消除電路809的對準(zhǔn)可以允許補償發(fā)射線圈814a-814d之間的互感的所有組合。消除電路809的物理位置可以改變發(fā)射線圈814a-814d的組合的互感，這是因為發(fā)射線圈814a-814d的性質(zhì)(aspect)隨著消除電路809的位置改變而改變。例如，至少發(fā)射線圈814a-814d的長度可以均根據(jù)消除電路的位置而改變，這是因為發(fā)射線圈814a-814d的長度可以改變發(fā)射線圈814a-814d對彼此的并且相對于消除電路809的互感效應(yīng)。因此，在一些實施例中，消除電路809可以位于發(fā)射區(qū)域800中，以使得發(fā)射線圈814a-814d的各種組合之間的互感最小或減小。實施消除電路809的一個優(yōu)點是發(fā)射線圈814a-814d的陣列中的各個發(fā)射線圈814a-814d可以根據(jù)接收負(fù)載而按照需要被激活。另外，由于發(fā)射線圈814a-814d的陣列可以被劃分為單獨的發(fā)射線圈814a-814d(即，可以獨立驅(qū)動每個單獨的發(fā)射線圈814a-814d)，所以驅(qū)動發(fā)射線圈814a-814d的pa824a-824d可以平均分配由發(fā)射線圈814a-814d的陣列所見到的任何負(fù)載(即，對于圖8a的系統(tǒng)800，四個發(fā)射線圈814a-814d連同四個獨立pa824a-824d表示每個pa需要生成所需總功率的四分之一(1/4)。在一些實施例中，消除電路809可以允許使用pa824a-824d中的單個pa來驅(qū)動發(fā)射線圈814a-814d，而不需耦合多個pa824a-824d來提供足夠高的功率而言。另外，當(dāng)向發(fā)射線圈814a-814d的陣列施加負(fù)載時，消除電路809將允許利用與單個發(fā)射線圈814a-814d相關(guān)聯(lián)的pa824a-824d激活單個發(fā)射線圈814a-814d，而不會通過互感而損壞陣列中的鄰近發(fā)射線圈814a-814d。因此，消除電路809可以通過消除發(fā)射線圈814a-814d之間的互感來提供更高效的功率傳輸。圖9是根據(jù)示例性實施例的無線功率傳輸?shù)氖纠苑椒ǖ牧鞒虉D900。盡管本文參考上面關(guān)于圖1-2所討論的無線功率傳輸系統(tǒng)100、上面關(guān)于圖4所討論的發(fā)射機、以及上面關(guān)于圖8a-8c所討論的發(fā)射區(qū)域800描述了流程圖900的方法，但是在一些實施例中，流程圖的方法可以由本文所描述的另一設(shè)備或任何其它合適的設(shè)備來實施。在一些實施例中，舉例而言，流程圖900中的塊可以由諸如控制器415(在圖4中提及的)和/或處理器信令控制器516(在圖5中提及的)等處理器或控制器來執(zhí)行。盡管本文中參考特定順序描述了流程圖900的方法，但是在各種實施例中，這里的塊可以以不同的順序執(zhí)行或者省略，并且可以增加額外的塊。在塊905處，第一驅(qū)動器線圈(發(fā)射線圈814a-814d中的一個)生成第一無線場。發(fā)射天線814a-814d中的任何一個可以生成第一無線場。無線場可以用于將功率無線地傳輸?shù)狡渌O(shè)備或與其他設(shè)備無線通信。在塊910處，第二驅(qū)動器線圈(發(fā)射線圈814a-814d中的第二個)生成第二無線場。在塊915處，第三驅(qū)動器線圈(發(fā)射線圈814a-814d中的第三個)生成第三無線場。在塊920處，消除電路809消除分別由第一驅(qū)動器線圈、第二驅(qū)動器線圈和第三驅(qū)動器線圈生成的第一無線場、第二無線場和第三無線場中的至少一個引起的互感的至少一部分。在一些實施例中，如上所述，消除電路向生成第一無線場、第二無線場和第三無線場的第一發(fā)射線圈、第二發(fā)射線圈和第三發(fā)射線圈中的每一個添加正的互感和/或負(fù)的互感。在一些實施例中，消除電路809可以使用與發(fā)射線圈814a-814d串聯(lián)的電感器(即，電感器810a-810b或815a-815b)來添加正電感。在一些實施例中，消除電路809可以使用與發(fā)射線圈814a-814d串聯(lián)的電容器(即，電容器820)來添加負(fù)電感。在一些實施例中，消除電路809還可以被配置為沿x方向或y方向中的至少一個方向移動發(fā)射線圈814a-814d或消除電路809中的至少一個以對發(fā)射線圈814a-814d的互感進行細(xì)調(diào)諧。如上所述，發(fā)射線圈814a-814d可以通過經(jīng)由消除電路809連接到公共接地825來共享公共接地825。在一些實施例中，也可以與連接到發(fā)射線圈814a-814d中的每一個的功率放大器824共享公共接地825。在一些實施例中，消除電路809可以至少部分地消除正互感和負(fù)互感中的至少一個。在一些實施例中，可以在相鄰的驅(qū)動器線圈之間以90度的步長彼此異相地對用于驅(qū)動驅(qū)動器線圈(發(fā)射線圈814a-814d)的功率放大器824a-824d中的每一個進行驅(qū)動。電容器820和/或電感器810a-810b/815a-815b可以橋接任何兩個或多個驅(qū)動器線圈(發(fā)射線圈814a-814d)。在一些實施例中，變壓器可以由兩個或多個電感器810a-810b/815a-815b形成。在一些實施例中，驅(qū)動器線圈(發(fā)射線圈814a-814d)可以被配置為與至少一個其它驅(qū)動器線圈重疊。在一些實施例中，可以以共面或非共面的方式設(shè)置驅(qū)動器線圈。圖10是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于將無線功率傳輸?shù)浇邮諜C的系統(tǒng)的功能框圖。被配置用于無線功率傳輸?shù)脑O(shè)備1000包括用于生成無線場的第一單元1005和互感消除單元。在一些實施例中，用于生成無線場的單元1005可以包括用于生成無線場的多個單元。在一實施例中，用于生成無線場的第一單元1005可以被配置為執(zhí)行上面關(guān)于塊905(圖9)所述的一個或多個功能。在各種實施例中，用于生成無線場的第一單元1005可以由圖8a-8d的發(fā)射線圈814a-814d中的一個或多個來實施。在一些實施例中，用于生成無線場的多個第一單元1005可以被配置為執(zhí)行上面關(guān)于塊905(圖9)所述的一個或多個功能。用于消除互感的第二單元1010可以被配置為執(zhí)行上面關(guān)于塊910(圖9)所述的一個或多個功能。在各種實施例中，用于消除互感的第二單元1010可以由一個或多個消除電路809來實施。在一些實施例中，附加單元可以被配置為執(zhí)行上面關(guān)于圖9所述的一個或多個步驟。在一些實施例中，用于放大功率的單元可以被配置為放大功率，用于由用于生成無線場的單元傳輸以生成無線場(未示出)。在一些實施例中，用于放大功率的單元可以包括上述功率放大器824a-824d。在一些實施例中，用于與用于生成無線場的單元共享公共接地的單元可以被配置為將用于生成無線場的單元連接到單個接地。在一些實施例中，用于生成無線場的單元和用于放大功率的單元可以共享單個接地。在一些實施例中，用于調(diào)整用于生成無線場的單元中的至少一個單元的位置的單元和/或用于調(diào)整用于消除互感的單元的位置的單元可以被配置為物理地移動用于生成無線場的單元和/或用于消除互感的單元中的至少一個。在一些實施例中，用于調(diào)整用于生成無線場的單元中的至少一個單元的位置的單元和/或用于調(diào)整用于消除互感的單元的位置的單元可以包括被配置為沿x方向和y方向物理移動的x-y平移電機或類似設(shè)備中的一個。上述方法的各種操作可以由能夠執(zhí)行操作的任何合適的單元來執(zhí)行，該單元例如是各種硬件和/或軟件部件、電路和/或模塊?？傮w而言，附圖中所示的任何操作都可以由能夠執(zhí)行操作的相應(yīng)功能單元來執(zhí)行。可以使用各種不同的科技和技術(shù)來表示信息和信號。例如，在以上整個描述中提及的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、比特、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學(xué)粒子或者其任意組合來表示。結(jié)合本文公開的實施例所述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實施為電子硬件、計算機軟件或二者的組合。為了清楚地說明硬件和軟件的這種可互換性，上面已經(jīng)在其功能方面一般地描述了各種說明性部件、塊、模塊、電路和步驟。該功能被實施為硬件還是軟件取決于特定應(yīng)用和施加在整個系統(tǒng)上的設(shè)計約束。所描述的功能可以針對每個特定應(yīng)用以各種方式實施，但是這樣的實施決策不應(yīng)被解釋為導(dǎo)致脫離本發(fā)明的實施例的范圍。結(jié)合本文公開的實施例所述的各種說明性塊、模塊和電路可以用通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯、分立硬件部件或被設(shè)計為執(zhí)行本文所述功能的其任何組合來實施或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但是在可替換方案中，處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器還可以被實施為計算設(shè)備的組合，例如dsp和微處理器的組合、多個微處理器、與dsp內(nèi)核結(jié)合的一個或多個微處理器、或任何其他這樣的配置。結(jié)合本文公開的實施例所述的方法或算法的步驟和功能可以直接包含在硬件中、由處理器執(zhí)行的軟件模塊中或者二者的組合中。如果在軟件中實施，則可以將功能作為一個或多個指令或代碼存儲在有形非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)上或通過有形非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)傳輸。軟件模塊可以駐留在隨機存取存儲器(ram)、閃存、只讀存儲器(rom)、電可編程rom(eprom)、電可擦除可編程rom(eeprom)、寄存器、硬盤、可移動盤、cdrom或本領(lǐng)域已知的任何其他形式的儲存介質(zhì)中。儲存介質(zhì)耦合到處理器，使得處理器可以從儲存介質(zhì)讀取信息并將信息寫入儲存介質(zhì)。在替代方案中，儲存介質(zhì)可以與處理器一體。如本文所使用的，磁盤和盤包括壓縮盤(cd)、激光盤、光盤、數(shù)字通用盤(dvd)、軟磁盤和藍光盤，其中，磁盤通常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而盤用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。處理器和儲存介質(zhì)可以駐留在asic中。asic可以駐留在用戶終端中。在替代方案中，處理器和儲存介質(zhì)可以作為分立部件駐留在用戶終端中。出于總結(jié)本公開內(nèi)容的目的，本文已經(jīng)描述了本發(fā)明的特定方面、優(yōu)點和新穎性特征。應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本發(fā)明的任何特定實施例，不一定能夠?qū)崿F(xiàn)所有這些優(yōu)點。因此，可以以實現(xiàn)或優(yōu)化本文教導(dǎo)的一個優(yōu)點或一組優(yōu)點而不一定實現(xiàn)本文可教導(dǎo)或提出的其它優(yōu)點的方式來體現(xiàn)或?qū)嵤┍景l(fā)明。上述實施例的各種修改將是顯而易見的，并且可以將本文定義的通用原理應(yīng)用于其它實施例，而不會脫離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本發(fā)明不應(yīng)被限于本文所示的實施例；相反，本發(fā)明應(yīng)該被給予與本文公開的原理和新穎性特征相一致的最寬范圍。當(dāng)前第1頁12