本發(fā)明涉及一種用于機動車的旋轉(zhuǎn)電機。

本發(fā)明尤其適用于機動車交流發(fā)電機-起動機領(lǐng)域，但不限于該領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在包括熱力發(fā)動機和旋轉(zhuǎn)電機(例如交流發(fā)電機或交流發(fā)電機-起動機)的機動車中，這種類型的機械包括但不限于：

-包括電感器的轉(zhuǎn)子，在該電感器中注入激勵電流；和

-包括多相繞組的定子。

在交流發(fā)電機模式(又稱發(fā)電機模式)中，所述電機能夠?qū)⒈卉囕v的熱力發(fā)動機驅(qū)動的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為在定子的相中感生的電流。連接至定子的各相的整流橋能夠?qū)⒄腋猩娏髡鳛橹绷?，該直流向車輛中的用電設(shè)備供電，并對電池充電。

尤其是，由于機動車電氣化的提高和混合型車輛的發(fā)展，對于交流發(fā)電機模式中車輛的車載網(wǎng)絡(luò)上的輸出電流的要求越來越高。旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)格使其可提供基本上與電機能提供的最大電流對應(yīng)的標(biāo)稱直流電流。但是，該最大電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機動車的平均電流消耗量。實際上，機動車基本上不是不斷地需要電流，并且由電機提供的平均電流顯著小于其能夠提供的最大電流。

這種現(xiàn)有技術(shù)的一個缺點是，旋轉(zhuǎn)電機相對于機動車的平均需求量來說過大。

有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服上述缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提出一種用于機動車的旋轉(zhuǎn)電機，該旋轉(zhuǎn)電機包括：

-由激勵電流供電的轉(zhuǎn)子；

-包括多相繞組并耦合至所述轉(zhuǎn)子的定子；

-熱保護模塊，用于估算旋轉(zhuǎn)電機中的至少一個溫度，并將所述至少一個溫度與相關(guān)的熱保護閾值比較；

-轉(zhuǎn)子控制裝置，該轉(zhuǎn)子控制裝置根據(jù)從機動車的電機控制單元接收的運轉(zhuǎn)模式命令以及根據(jù)溫度比較結(jié)果提供激勵電流，從而使旋轉(zhuǎn)電機按下列的其中一種運轉(zhuǎn)模式運轉(zhuǎn)：

-標(biāo)稱發(fā)電機模式，在該模式中，電機配置為提供第一最大功率；或

-至少一個擴展發(fā)電機模式，在該模式中，電機配置為提供大于所述第一最大功率的第二最大功率。

因此，通過在擴展發(fā)電機模式或標(biāo)稱發(fā)電機模式中改變轉(zhuǎn)子的激勵電流來控制旋轉(zhuǎn)電機，同時對所述旋轉(zhuǎn)電機進行熱保護，能夠使用較小的旋轉(zhuǎn)電機，該旋轉(zhuǎn)電機能夠提供基本上與較高級別的旋轉(zhuǎn)電機的最大功率相等的最大功率。

根據(jù)本發(fā)明的非限定性實施方式，所述電子組件還可包括下列附加特點之中的一個或多個：

a)若旋轉(zhuǎn)電機的溫度高于相關(guān)的熱保護閾值，則所述控制裝置限制轉(zhuǎn)子的激勵電流，從而使旋轉(zhuǎn)電機以標(biāo)稱發(fā)電機模式運轉(zhuǎn)；

b)若確定旋轉(zhuǎn)電機的溫度低于所述保護閾值，并且若控制裝置接收到擴展發(fā)電機模式的運轉(zhuǎn)模式命令，則控制裝置提高轉(zhuǎn)子的激勵電流，從而使旋轉(zhuǎn)電機以擴展發(fā)電機模式運轉(zhuǎn)；

c)根據(jù)轉(zhuǎn)子的速度按照不超過最大激勵電流圖調(diào)整激勵電流，該圖與給定的運轉(zhuǎn)模式相關(guān)；

d)熱保護模塊用于估算以下三個溫度：定子的第一溫度、連接至定子的電源模塊的第二溫度、以及控制裝置的第三溫度。

e)定子的第一溫度是通過感溫探測器在定子上測得的溫度值，或者是定子的估算溫度值。

f)定子的估算溫度值基于：環(huán)境溫度、環(huán)境溫度與定子溫度之間的溫度提高差值、旋轉(zhuǎn)電機的熱容量、旋轉(zhuǎn)電機的導(dǎo)熱率、以及定子的等效損耗；

g)控制裝置用于向機動車的電機控制單元傳送與旋轉(zhuǎn)電機的運轉(zhuǎn)模式相關(guān)的信息；

h)旋轉(zhuǎn)電機是交流發(fā)電機-起動機；

i)旋轉(zhuǎn)電機是交流發(fā)電機；

j)擴展發(fā)電機模式可用于再生制動模式。

附圖說明

通過參照附圖閱讀下文中的說明，能夠更好地理解本發(fā)明和其各種應(yīng)用。在附圖中：

-圖1是本發(fā)明的一種非限定性實施方式的用于機動車的旋轉(zhuǎn)電機的框圖；

-圖2示出了圖1中的旋轉(zhuǎn)電機的不同運轉(zhuǎn)模式的輸出電流曲線；

-圖3示出了圖1中的旋轉(zhuǎn)電機執(zhí)行的不同功能；

-圖4是圖1中的旋轉(zhuǎn)電機的熱保護模塊執(zhí)行的熱評估的流程圖；

-圖5是圖1中的旋轉(zhuǎn)電機的不同運轉(zhuǎn)模式的轉(zhuǎn)子最大激勵電流曲線圖，該最大激勵電流取決于轉(zhuǎn)子的速度。

具體實施方式

除另有說明外，不同附圖中所示的具有相同結(jié)構(gòu)或功能的元件以相同的標(biāo)號表示。

下面參照圖1至5說明用于機動車的旋轉(zhuǎn)電機1。

如圖1所示，根據(jù)一種非限定性實施方式，旋轉(zhuǎn)電機1包括：

-以標(biāo)號2表示的轉(zhuǎn)子ROT，該轉(zhuǎn)子由激勵電流ie供電；

-以標(biāo)號3表示的定子STAT，該定子包括多相繞組，并耦合至所述轉(zhuǎn)子2；

-以標(biāo)號4表示的熱保護模塊PRO_TH；

-以標(biāo)號5表示的控制裝置CMD。

根據(jù)第一種非限定性實施方式，旋轉(zhuǎn)電機1是常規(guī)交流發(fā)電機。在此情況中，控制裝置5可集成在電機的調(diào)壓器中。

根據(jù)第二種非限定性實施方式，旋轉(zhuǎn)電機1是以電動機模式或發(fā)電機模式運轉(zhuǎn)的可逆電機，例如交流發(fā)電機-起動機。在此情況中，控制裝置5可集成到所述可逆電機的控制電路中，并在所述可逆電機以發(fā)電機模式運轉(zhuǎn)時被激活。

下面更詳細(xì)地說明旋轉(zhuǎn)電機1的各個元件。

轉(zhuǎn)子2是一種電感器，在其中注入激勵電流ie。

在轉(zhuǎn)子2上固定有以標(biāo)號10表示的磁性目標(biāo)TG。磁性目標(biāo)10耦合至霍爾效應(yīng)傳感器52，因而能夠給出使電機以電動機模式運轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)子2的位置。

定子3通過其各相連接至電源模塊7，在此情況中有三個電源模塊，它們構(gòu)成逆變/整流橋。

熱保護模塊4用于測量或估算旋轉(zhuǎn)電機1的至少一個溫度T，并將該溫度與相關(guān)的熱保護閾值th比較。

根據(jù)一種非限定性實施方式，測量或估算如下的三個溫度T值：

-定子3的第一溫度T1；

-電源模塊7的第二溫度T2；

-控制裝置5(尤其是其電子部件)的第三溫度T3。

定子3的第一溫度T1是：

k)通過溫度傳感器Ct(直接布置在定子的發(fā)髻狀繞組上)在定子3上測得的溫度值V1；或

l)定子3的估算溫度值V2。

根據(jù)一種非限定性實施方式，估算定子3的溫度值V2所用的依據(jù)是：

m)旋轉(zhuǎn)電機1的環(huán)境溫度θamb(由圖提供)；

n)環(huán)境溫度θamb與定子3的溫度之間的溫度升高差值Δt；

o)旋轉(zhuǎn)電機1的熱容量Cth；

p)旋轉(zhuǎn)電機1的導(dǎo)熱率Gth；和

q)定子3的等效損耗Ps。

在一種非限定性實施方式中，第三溫度T3是利用CTN型溫度傳感器測量的。

如圖1所示，控制裝置5：

-連接至轉(zhuǎn)子2；

-通過信號連接器CNX連接至以標(biāo)號6代表的電機控制單元ECU。在一個非限定性實例中，它使用LIN(局域互連網(wǎng)絡(luò))通信總線與所述電機控制單元6通訊；

-連接至機動車的車載網(wǎng)絡(luò)RES(以標(biāo)號8表示)；和

-連接至機動車的電池BAT(以標(biāo)號9表示)。

控制裝置5根據(jù)運轉(zhuǎn)模式命令RQ(又稱控制請求)和所述溫度比較結(jié)果產(chǎn)生轉(zhuǎn)子2的激勵電流ie，從而使旋轉(zhuǎn)電機1按下列的一種運轉(zhuǎn)模式M運轉(zhuǎn)：

r)標(biāo)稱發(fā)電機模式M1；或

s)至少一個具有更高功率的擴展發(fā)電機模式M2，M2'。

根據(jù)一種非限定性實施方式，控制裝置5用于使電機1以擴展發(fā)電機模式M2運轉(zhuǎn)，該擴展發(fā)電機模式M2中的功率高于在標(biāo)稱發(fā)電機模式M1中提供的功率。

更高的功率意味著旋轉(zhuǎn)電機1提供的電流高于它在標(biāo)稱發(fā)電機模式M1中提供的電流。換言之，旋轉(zhuǎn)電機1具有適合于在標(biāo)稱發(fā)電機模式M1中提供的平均電流的規(guī)格，但是在擴展發(fā)電機模式M2中，只要熱狀態(tài)允許，它就能夠提供比在標(biāo)稱發(fā)電機模式M1中提供的電流更大的電流。因此，這能提供一種旋轉(zhuǎn)電機，該旋轉(zhuǎn)電機具有適合于車輛的平均電流消耗量的規(guī)格，而不是適合于最大電流消耗量的規(guī)格，同時，由于集成的熱保護功能，該旋轉(zhuǎn)電機具有高于其規(guī)格的能力。

根據(jù)一種非限定性實施方式，有兩個擴展發(fā)電機模式：

-第一擴展發(fā)電機模式M2，該模式允許旋轉(zhuǎn)電機1輸出比標(biāo)稱發(fā)電機模式M1中的輸出電流大的電流lf。根據(jù)一種非限定性實施方式，典型情況下，此模式M2的干預(yù)時間dt從數(shù)分鐘至大約十五分鐘；

-第二擴展發(fā)電機模式M2'，該模式例如與再生制動模式對應(yīng)，它允許旋轉(zhuǎn)電機1輸出比第一擴展發(fā)電機模式M2中的輸出電流大的電流lf。根據(jù)一種非限定性實例，典型情況下，此模式M2'的干預(yù)時間dt從數(shù)秒至數(shù)十秒。

在一種非限定性實施方式中，圖2示出是旋轉(zhuǎn)電機在不同發(fā)電機模式時輸出的電流lf。X軸指示轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速(N，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))，Y軸指示輸出電流lf。

如附圖所示，在非限定性實例中：

-標(biāo)稱發(fā)電機模式M1允許旋轉(zhuǎn)電機在以6000rpm的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時輸出230A電流lf；

-第一擴展發(fā)電機模式M2允許旋轉(zhuǎn)電機在以6000rpm的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時輸出250A電流lf；

-第二擴展發(fā)電機模式M2'允許旋轉(zhuǎn)電機1在以6000rpm的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時輸出350A電流lf。

因此，在所示的非限定性實例中，旋轉(zhuǎn)電機1具有適合于以6000rpm轉(zhuǎn)速連續(xù)運轉(zhuǎn)時輸出230A電流的規(guī)格。在所示的例子中，旋轉(zhuǎn)電機稱為23級電機。因此，該23級旋轉(zhuǎn)電機在一定的較短時間dt內(nèi)(取決于熱狀態(tài))可提供250A甚至350A電流lf，因而相當(dāng)于更高級別的電機，即，25級甚至35級。

這種類型的旋轉(zhuǎn)電機1的規(guī)格如下確定：

在一種常規(guī)型發(fā)電機中，在向繞線轉(zhuǎn)子提供的激勵電流具有基本上為100％的占空比并且激勵電流是脈寬調(diào)制信號(PWM信號)時，發(fā)電機可提供接近于電機的標(biāo)稱功率的最大功率。轉(zhuǎn)子繞組的電阻的大小使得當(dāng)激勵電流處于其最大值(在100％占空比時)時，在電機1中產(chǎn)生最大勵磁通量。在本發(fā)明的電機1中(該電機1在其標(biāo)稱發(fā)電機模式時相當(dāng)于上述的傳統(tǒng)交流發(fā)電機)，轉(zhuǎn)子激勵繞組的電阻R必須基本上小于此常規(guī)交流發(fā)電機的電阻，從而能夠注入更多的激勵電流，因而獲得與擴展發(fā)電機模式的功率相當(dāng)?shù)墓β?。因此，例如，在?biāo)稱發(fā)電機模式中，最大激勵電流會出現(xiàn)在60％占空比時，在擴展發(fā)電機模式M2和M2'時，最大激勵電流會出現(xiàn)在80％和100％占空比時。

電機控制單元6向控制裝置5發(fā)送運轉(zhuǎn)模式命令RQ。該單元6知道機動車用電設(shè)備的電流需求。在非限定性實例中，車輛的用電設(shè)備是：

-電除冰裝置；

-后窗玻璃加熱系統(tǒng)；

-座椅加熱系統(tǒng)；

-空調(diào)的電壓縮機；

-無線電裝置；

-照明裝置和信號燈等

因此，在下文中能夠看到，根據(jù)電機控制單元6的請求，并根據(jù)三個估算溫度值T1、T2、T3，控制裝置5會改變激勵電流ie，從而在擴展發(fā)電機模式中，當(dāng)車載網(wǎng)絡(luò)中的用電設(shè)備的電流需求較高時，旋轉(zhuǎn)電機1向機動車的車載網(wǎng)絡(luò)8提供更多電流。

圖3是旋轉(zhuǎn)電機1的不同元件為了按照給定的發(fā)電機模式M工作而執(zhí)行的功能的功能流程圖。

控制裝置5用于執(zhí)行LIN通訊總線讀取。因此它通過LIN通訊總線獲得由電機控制單元6發(fā)送的信息(功能RX(RQ(M)),Cu))。

由控制裝置5接收的信息是：

-運轉(zhuǎn)模式命令RQ。在一種非限定性實例中，接收第一擴展發(fā)電機模式M2命令RQ。因此，電機控制單元6要求旋轉(zhuǎn)電機1提供更多電流。例如，在車輛的熱力發(fā)動機剛剛啟動后處于冷態(tài)時，就是這種情況。實際上，在這種情況中，車輛的車載網(wǎng)絡(luò)必須為車輛的各種用電設(shè)備(用于除冰、加熱系統(tǒng)等)提供很高的電流。應(yīng)說明的是，除冰時間持續(xù)大約5分鐘，因此短于第一擴展發(fā)電機模式M2的15分鐘暫態(tài)時間；

-設(shè)定電壓Cu，用于允許控制裝置5將車載網(wǎng)絡(luò)8的電壓調(diào)節(jié)為此電壓值。在一種非限定性實例中，設(shè)定電壓等于14.5V。

控制裝置5分析從電機控制單元6獲得的運轉(zhuǎn)模式命令RQ(功能ANALYS(RQ))，并調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機1的電壓(功能REGUL(Cu,Us))。為了調(diào)節(jié)電壓，控制裝置測量旋轉(zhuǎn)電機1的端子的電壓Us(功能MES_Us)，并將該電壓與設(shè)定電壓Cu比較。

熱保護模塊4評估電機的熱保護(功能CALC_T(T,Th))。為此，模塊4測量或估算電機1的至少一個溫度T，并將該溫度與相關(guān)的熱保護閾值Th比較。在一種非限定性實施方式中，模塊4測量或估算定子3的第一溫度T1、電源模塊7的第二溫度T2、以及控制裝置5的電子部件的第三溫度T3，并將它們與相關(guān)的熱保護閾值Th1、Th2和Th3比較。

請參考圖4，CALC_T估算包括以下步驟：

-熱保護模塊4將第一溫度T1與第一熱保護閾值Th1比較。若該溫度高于第一閾值Th1，則熱保護模塊4向控制裝置5發(fā)送熱保護命令l1，以表明電機不能按要求以擴展發(fā)電機模式M2運轉(zhuǎn)，因為電機已達(dá)到定子所允許的最高溫度(所示的功能TX_l1(4,5,l1＝1))。該信息l1例如是置為1的標(biāo)記；

-否則(在第一溫度T1低于第一閾值Th1時)，熱保護模塊4將第二溫度T2與第二熱保護閾值Th2比較。若該溫度高于第二閾值Th2，則熱保護模塊4向控制裝置5發(fā)送熱保護命令l1，以表明電機不能按要求以擴展發(fā)電機模式M2運轉(zhuǎn)，因為電機已達(dá)到電源模塊所允許的最高溫度(所示的功能TX_l1(4,5,l1＝1))。標(biāo)記l1置為1；

-否則(在第二溫度T2低于第二閾值Th2時)，熱保護模塊4將第三溫度T3與第三熱保護閾值Th3比較。若該溫度高于第三閾值Th3，則熱保護模塊4向控制裝置5發(fā)送熱保護命令l1，以表明電機不能按要求以擴展發(fā)電機模式M2運轉(zhuǎn)，因為電機已達(dá)到所述控制裝置5的電子部件所允許的最高溫度(所示的功能TX_l1(4,5,l1＝1))。此標(biāo)記l1置為1；

-否則(在第三溫度T3低于第三閾值Th3時)，熱保護模塊4向控制裝置5發(fā)送熱保護命令l1，以表明電機可按要求以擴展發(fā)電機模式M2運轉(zhuǎn)，因為它未到達(dá)其最高允許溫度，不論該溫度是定子3中的溫度、電源模塊7中的溫度、還是所述控制裝置5的電子部件中的溫度(功能TX_l1(4,5,l1＝0))。標(biāo)記l1置為0。

因此，旋轉(zhuǎn)電機1受到熱保護，并根據(jù)熱狀態(tài)確定是否允許其以擴展發(fā)電機模式運轉(zhuǎn)。

應(yīng)理解，不同溫度T1至T3的比較可按與上述順序不同的順序進行。

請再次參考圖3，在控制裝置5接收到熱保護命令l1時，根據(jù)該命令l1以及實測或估算溫度T1、T2、T3與其相應(yīng)的閾值Th1、Th2、Th3的比較結(jié)果，控制裝置5會如下調(diào)節(jié)向轉(zhuǎn)子2提供的激勵電流ie。

控制裝置5：

-a)若溫度T變得高于給定的保護閾值Th，則限制轉(zhuǎn)子2的激勵電流ie，以使旋轉(zhuǎn)電機1按標(biāo)稱發(fā)電機模式M1運轉(zhuǎn)(功能LIMIT_IE(N,C1))。換言之，若控制裝置接收到命令l1＝1，則它會限制電流ie。在此情況中，機床1的輸出電流1f受限于標(biāo)稱發(fā)電機模式M1的輸出；

-b)若溫度T低于給定的保護閾值Th，并且控制裝置5接收到以擴展發(fā)電機模式M2運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)模式命令RQ，則增大轉(zhuǎn)子2的激勵電流ie，以使旋轉(zhuǎn)電機1以擴展發(fā)電機模式M2運轉(zhuǎn)(這是下面的實例的情況)。換言之，若控制裝置接收到命令l1＝0，則它會增大電流ie。在此情況中，若電機的溫度T允許，則具有適合于常規(guī)地提供標(biāo)稱電流lf的規(guī)格的電機1可根據(jù)需要在車載網(wǎng)絡(luò)中提供比lf高的電流。若該命令RQ是運轉(zhuǎn)模式命令M2'，則此步驟b)以同樣的方式進行。

根據(jù)一種非限定性實施方式，激勵電流ie的調(diào)節(jié)是根據(jù)轉(zhuǎn)子2的速度N按照不允許超過的最大激勵電流ie_max的圖C1、C2、C2'(或圖表)進行的，圖C1、C2、C2'與相應(yīng)的運轉(zhuǎn)模式M1、M2、M2'相關(guān)。不允許超過的最大激勵電流ie_max(安(A))在Y軸上示出，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速N(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm))在X軸上示出。圖C1、C2示出了為了旋轉(zhuǎn)電機1的安全而不允許超過的最大數(shù)值。它與源自于電機控制單元6的控制狀況相適應(yīng)。圖5表明，第二圖C2、C2'上的不允許超過的最大激勵電流ie_max高于第一圖C1上的不允許超過的最大激勵電流ie_max，并且第二圖C2'上的最大激勵電流ie_max高于第二圖C2上的最大激勵電流ie_max。因此，控制裝置5在確保所述電流ie始終低于最大允許激勵電流ie_max的前提下增大或限制電流ie。

應(yīng)說明的是，控制裝置5用于測量轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速N，還測量提供至轉(zhuǎn)子2的激勵電流ie。實際上，在激勵電流的控制中考慮了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速N。根據(jù)一種非限定性實施方式，激勵電流ie的測量是通過控制裝置5的一條支路進行的。

因此，在限制激勵電流ie的情況a)中(三個溫度T1、T2、T3中的至少一個已達(dá)到其熱保護閾值Th的情況)，激勵電流ie的調(diào)節(jié)(在此情況中為限制)是按照與標(biāo)稱發(fā)電機模式M1相關(guān)的第一圖C1進行的，因為擴展發(fā)電機模式M2不再可用。

在增大激勵電流ie的情況b)中(三個溫度T1、T2、T3中沒有任何一個已達(dá)到其熱保護閾值Th)，激勵電流ie的調(diào)節(jié)(在此情況中為增大)是按照與第一擴展發(fā)電機模式M2相關(guān)的第二圖C2進行的，因為在該實例中，此模式可用(或者按照與第二擴展發(fā)電機模式M2'相關(guān)的第二圖C2'進行)。

根據(jù)一種非限定性實施方式，控制裝置5還用于向電機控制單元6發(fā)送與所述機動車的旋轉(zhuǎn)電機1的運轉(zhuǎn)模式相關(guān)的信息F(圖3中所示的功能TX_F(5,6,F))。根據(jù)一種非限定性實例，該信息F是標(biāo)記。

在限制激勵電流ie的情況a)中(返回標(biāo)稱發(fā)電機模式M1，或沒有向擴展發(fā)電機模式M2的轉(zhuǎn)變)，標(biāo)記F置為1(功能SET_F(F＝1))，當(dāng)然，應(yīng)理解，電機1的熱評估是不斷進行的。而且，若溫度T1、T2、T3隨后降低，因而返回到低于其相應(yīng)閾值Th1、Th2、Th3的狀態(tài)，則電機能夠進入擴展發(fā)電機模式M2或M2'。

在增大激勵電流ie的情況b)中(在此實例中，向第一擴展發(fā)電機模式M2(或M2')轉(zhuǎn)變)，標(biāo)記F置為0(功能SET_F(F＝0))。

因此，電機控制單元6獲得其關(guān)于擴展發(fā)電機模式M2(在此實例中)的控制請求RQ是否生效的通知。

應(yīng)理解，本發(fā)明的說明不局限于上述的應(yīng)用、實施方式和實例。

因此，本發(fā)明適用于任何類型的可逆多相旋轉(zhuǎn)電機，例如發(fā)電機-起動機，這種旋轉(zhuǎn)電機例如通過傳動帶驅(qū)動，或者是集成型的，尤其適合于混合應(yīng)用。

應(yīng)理解，本發(fā)明的說明不局限于上述的實施方式和實例。

因此，熱保護模塊4可集成在控制裝置5中：

t)從而可提供一種級別較低的旋轉(zhuǎn)電機，這種旋轉(zhuǎn)電機較小，功率較低，利用溫度監(jiān)控功能夠臨時性地像更高級別的旋轉(zhuǎn)電機一樣滿足車輛的電流需求；

u)從而能夠為通常設(shè)計為始終以發(fā)電機模式運轉(zhuǎn)的電機臨時性地提供能量再生模式；

v)易于實現(xiàn)，并且廉價。