技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法。
背景技術(shù)：
：：目前市場上的風(fēng)機(jī)設(shè)備的恒風(fēng)量控制，都是一個(gè)負(fù)載內(nèi)只設(shè)置有一個(gè)恒風(fēng)量控制的bldc電機(jī)來帶動(dòng)風(fēng)輪或者風(fēng)扇。這個(gè)恒風(fēng)量控制的bldc電機(jī)據(jù)負(fù)載功率等參數(shù)完成設(shè)計(jì)并制定恒風(fēng)量控制策略。但對于一些大盤管風(fēng)機(jī)或超薄卡機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都是使用2個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)多個(gè)風(fēng)輪，這樣，切換成恒風(fēng)量控制的bldc電機(jī)時(shí)，兩個(gè)恒風(fēng)量控制的bldc電機(jī)在一個(gè)箱體(風(fēng)道)內(nèi)，各自風(fēng)量閉環(huán)控制時(shí)，使箱體(即風(fēng)道)內(nèi)靜壓波動(dòng)非常大，電機(jī)功率變化大，完全無法實(shí)現(xiàn)恒風(fēng)量控制，成為整個(gè)行業(yè)內(nèi)的技術(shù)難題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：：本發(fā)明的目的是提供一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法，設(shè)計(jì)簡單，實(shí)施方便，可有效縮短研發(fā)時(shí)間和費(fèi)用，可靠實(shí)現(xiàn)恒風(fēng)量控制。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法，所述的送風(fēng)設(shè)備包括至少2臺(tái)bldc電機(jī)，每臺(tái)bldc電機(jī)各自驅(qū)動(dòng)不同的風(fēng)輪并處于同一風(fēng)道內(nèi)，其特征在于：1)將每臺(tái)bldc電機(jī)做成具速度閉環(huán)控制電機(jī)；2)在一個(gè)恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲(chǔ)恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，c)，其中q是風(fēng)量，n是電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，c是電機(jī)運(yùn)行參數(shù)；3)恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向各臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同的速度信號指令，使各臺(tái)bldc電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)；4)每臺(tái)bldc電機(jī)向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)運(yùn)行參數(shù)c，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺(tái)bldc電機(jī)反饋的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)c計(jì)算出保持恒定風(fēng)量時(shí)的電機(jī)速度n，然后向各臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同的速度信號指令。上述所述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器位于各臺(tái)bldc電機(jī)外面，每臺(tái)bldc電機(jī)包括控制驅(qū)動(dòng)線路板和電機(jī)實(shí)體,制驅(qū)動(dòng)線路板包括電源電路、微處理器、電機(jī)運(yùn)行參數(shù)檢測電路、逆變電路和轉(zhuǎn)子位置測量電路，電源電路為各部分電路供電，轉(zhuǎn)子位置測量電路檢測轉(zhuǎn)子位置信號并輸入到微處理器，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)檢測電路將檢測的電參數(shù)輸入到微處理器，微處理器控制逆變電路工作，逆變電路的輸出端連接定子組件的各相線圈繞組。上述所述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器是數(shù)字信號處理器dsp或者是單片機(jī)mcu。上述所述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器與各臺(tái)bldc電機(jī)采用有線或者無線通信。上述所述的bldc電機(jī)只有2臺(tái)。上述所述的各臺(tái)bldc電機(jī)采用高精度控制的電機(jī)，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器指令的轉(zhuǎn)速與電機(jī)實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速的誤差在正負(fù)3轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。上述所述的每臺(tái)bldc電機(jī)向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)運(yùn)行參數(shù)c是功率參數(shù)或者是電流參數(shù)。上述所述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面的恒定風(fēng)量q值可以由外部輸入確定。上述所有的bldc電機(jī)是相同規(guī)格。上述所述的控制驅(qū)動(dòng)線路板可以與電機(jī)實(shí)體造成一體。上述所述的控制驅(qū)動(dòng)線路板可以與電機(jī)實(shí)體造成分體式。上述所述的各bldc電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)線路板與恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器可集成在同一塊線路板上。上述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器直接取代各bldc電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)線路板的微處理器。上述所述當(dāng)每臺(tái)bldc電機(jī)向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)運(yùn)行參數(shù)c是功率參數(shù)p時(shí)，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器將各臺(tái)bldc電機(jī)反饋的功率參數(shù)累加形成總功率p，將總功率代入恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，p)計(jì)算出保持恒定風(fēng)量時(shí)的電機(jī)速度n。上述所述當(dāng)每臺(tái)bldc電機(jī)向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)運(yùn)行參數(shù)c是母線 電流參數(shù)時(shí)，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器將各臺(tái)bldc電機(jī)反饋的母線電流參數(shù)累加形成總母線電流i，將總母線電流i代入恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，i)計(jì)算出保持恒定風(fēng)量時(shí)的電機(jī)速度n。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果：1)通過將每臺(tái)bldc電機(jī)做成具速度閉環(huán)控制電機(jī)，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向各臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同的速度信號指令，使各臺(tái)bldc電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)；每臺(tái)bldc電機(jī)向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺(tái)bldc電機(jī)反饋的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)計(jì)算出保持恒定風(fēng)量時(shí)的電機(jī)速度n，然后向各臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同的速度信號指令，這樣設(shè)計(jì)簡單，實(shí)施方便，可有效縮短研發(fā)時(shí)間和費(fèi)用，可靠實(shí)現(xiàn)恒風(fēng)量控制。2)bldc電機(jī)是相同規(guī)格，可以更方便可靠控制；3)控制驅(qū)動(dòng)線路板可以與電機(jī)實(shí)體造成一體，可以使結(jié)構(gòu)更加緊湊；4)各bldc電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)線路板與恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器可集成在同一塊線路板上，可以減少電路的重復(fù)設(shè)置。例如電源電路，可以進(jìn)一步降低產(chǎn)品成本。5)當(dāng)每臺(tái)bldc電機(jī)向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)運(yùn)行參數(shù)c是功率參數(shù)時(shí)，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器將各臺(tái)bldc電機(jī)反饋的功率參數(shù)累加形成總功率，將總功率代入恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，c)計(jì)算出保持恒定風(fēng)量時(shí)的電機(jī)速度n，算法簡單，減少處理器的數(shù)據(jù)運(yùn)算。附圖說明：圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中直流無刷電機(jī)的立體圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中直流無刷電機(jī)的一個(gè)分解圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例一中直流無刷電機(jī)的另一個(gè)分解圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例一中直流無刷電機(jī)的俯視圖；圖6是本發(fā)明圖5中a-a剖視圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例一中控制驅(qū)動(dòng)線路板電路方框圖；圖8是圖7對應(yīng)的電路圖；圖9是本發(fā)明的實(shí)例一通過實(shí)驗(yàn)測得的一族恒風(fēng)量擬合曲線圖；圖10是本發(fā)明的實(shí)例一通過實(shí)驗(yàn)測得的五族恒風(fēng)量擬合曲線圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式：下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。實(shí)施例一：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，在一個(gè)大盤管風(fēng)機(jī)是使用2個(gè)bldc電機(jī)來驅(qū)動(dòng)4個(gè)風(fēng)輪，包括第一電機(jī)100、第二電機(jī)200和4個(gè)風(fēng)輪400，第一電機(jī)100和第二電機(jī)200的兩端的輸出軸1分別驅(qū)動(dòng)400，所述的第一電機(jī)100、第二電機(jī)200和4個(gè)風(fēng)輪400處于同一風(fēng)道500內(nèi)，所述的第一電機(jī)100、第二電機(jī)200是規(guī)格相同的bldc電機(jī)，bldc電機(jī)包括電機(jī)實(shí)體和控制驅(qū)動(dòng)線路板6，電機(jī)實(shí)體包括轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)子組件2、定子組件3、機(jī)殼4和端蓋5，轉(zhuǎn)子組件2安裝在轉(zhuǎn)軸1上，定子組件3與機(jī)殼4安裝在一起并嵌套在轉(zhuǎn)子組件2外面，端蓋5安裝在機(jī)殼4的端部上，轉(zhuǎn)軸1兩端分別支承在端蓋5的軸承上，控制驅(qū)動(dòng)線路板6安裝在由端蓋5與機(jī)殼4圍成的空腔10里面，在控制驅(qū)動(dòng)線路板6上焊接安裝有調(diào)速電位器7，本實(shí)施例中在前端蓋或者后端蓋的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有腔體50，所述的控制驅(qū)動(dòng)線路板6安裝在腔體50里面。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器位于各臺(tái)bldc電機(jī)外面，每臺(tái)bldc電機(jī)包括控制驅(qū)動(dòng)線路板和電機(jī)實(shí)體,制驅(qū)動(dòng)線路板包括電源電路、微處理器、電機(jī)運(yùn)行參數(shù)檢測電路、逆變電路和轉(zhuǎn)子位置測量電路，電源電路為各部分電路供電，轉(zhuǎn)子位置測量電路檢測轉(zhuǎn)子位置信號并輸入到微處理器，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)檢測電路將檢測的電參數(shù)輸入到微處理器，微處理器控制逆變電路工作，逆變電路的輸出端連接定子組件的各相線圈繞組。如圖7、圖8所示，假設(shè)bldc電機(jī)是3相無刷直流永磁同步電機(jī)，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)檢測電路包括轉(zhuǎn)子位置測量電路、母線 電流檢測電路和母線電壓檢測電路，轉(zhuǎn)子位置測量電路一般采用3個(gè)霍爾傳感器，3個(gè)霍爾傳感器分別檢測一個(gè)360度電角度周期的轉(zhuǎn)子位置，每轉(zhuǎn)過120度電角度改變一次定子組件12的各相線圈繞組的通電，形成3相6步控制模式。交流輸入(acinput)經(jīng)過由二級管d7、d8、d9、d10組成的全波整流電路后，在電容c1的一端輸出直流母線電壓vbus,直流母線電壓vbus與輸入交流電壓有關(guān)，交流輸入(acinput)的電壓確定后，3相繞組的線電壓up是pwm斬波輸出電壓，up＝vbus*α，α是微處理器輸入到逆變電路的pwm信號的占空比，改變線電壓up可以改變直流母線電流ibus,逆變電路由電子開關(guān)管q1、q2、q3、q4、q5、q6組成，電子開關(guān)管q1、q2、q3、q4、q5、q6的控制端分別由微處理器輸出的6路pwm信號(p1、p2、p3、p4、p5、p6)控制，逆變電路還連接電阻r1用于檢測母線電流ibus，母線電流檢測電路將電阻r1的檢測母線電流ibus轉(zhuǎn)換后傳送到微處理器。電機(jī)輸入功率控制由電子開關(guān)管q7控制，微處理器輸出的1路pwm信號--即p0，來控制電子開關(guān)管q7的導(dǎo)通時(shí)間，以控制電機(jī)輸入功率。轉(zhuǎn)子位置測量電路檢測轉(zhuǎn)子位置信號并輸入到微處理器，微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號計(jì)算出電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速v，母線電流檢測電路將母線電流輸入到微處理器，母線電壓檢測電路將直流母線電壓輸入到微處理器，微處理器計(jì)算到輸入功率p＝ibus*vbus。至此，我們可以方便地思考到2臺(tái)bldc電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法，其特征在于：1)將每臺(tái)bldc電機(jī)做成具速度閉環(huán)控制電機(jī)；2)在一個(gè)恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲(chǔ)恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，p)，其中q是風(fēng)量，n是電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，p是電機(jī)輸入功率；3)恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向各臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同或者想到那個(gè)的速度信號指令(相當(dāng)?shù)囊馑际前l(fā)送到兩臺(tái)bldc的電機(jī)指令速度相差值在1％以內(nèi))，使各臺(tái)bldc電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)，相當(dāng)?shù)囊馑际莾膳_(tái)bldc的電機(jī)實(shí)際速度誤差值在1％以內(nèi)；4)每臺(tái)bldc電機(jī)向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)輸入功率p1、p2，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺(tái)bldc電機(jī)反饋的電機(jī)輸入總功率p＝p1+p2計(jì)算出保持恒定風(fēng)量時(shí)的電機(jī)速度n，然后向各臺(tái) bldc電機(jī)發(fā)送的相同的速度信號指令。建立數(shù)學(xué)模型：恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，c)，假設(shè)每臺(tái)bldc電機(jī)向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)運(yùn)行參數(shù)c是功率參數(shù)p時(shí)，可以針對整個(gè)風(fēng)量變化的范圍建立多個(gè)風(fēng)量點(diǎn)的恒風(fēng)量控制函數(shù)，當(dāng)處于某個(gè)風(fēng)量點(diǎn)時(shí)，上述所述的函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)是一個(gè)多項(xiàng)式函數(shù)：p＝c1+c2×n+...+cm×nm-1，其中c1,c2,…,cm是系數(shù)，p是輸入功率，n是電機(jī)轉(zhuǎn)速值，每一個(gè)目標(biāo)風(fēng)量對應(yīng)一組c1,c2,…,cm系數(shù)并儲(chǔ)存起來，微處理器根據(jù)輸入的目標(biāo)風(fēng)量值in-cfm通過查表法或者插值法獲得對應(yīng)的一組c1,c2,…,cm系數(shù)，從而得到函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)。述所述函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)是一個(gè)二階函數(shù)：p＝c1+c2×n+c3×n2。本發(fā)明的直接功率控制恒風(fēng)量的控制方法(directpcontrolforconstantairflowcontrolapparatusmethod)開發(fā)和數(shù)學(xué)模型建立是這樣的：一般來說，在一個(gè)通風(fēng)系統(tǒng)，風(fēng)機(jī)由bldc電機(jī)驅(qū)動(dòng)在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)產(chǎn)生的氣流空氣。一個(gè)恒定的風(fēng)量控制通過在一個(gè)靜態(tài)的壓力條件下的速度、功率控制實(shí)現(xiàn)，見如下關(guān)系式：cfm＝f(p,speed,pressure)，其中cfm是風(fēng)量，p是功率,speed,是速度，pressure是靜壓。當(dāng)有2臺(tái)bldc電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)風(fēng)輪時(shí)，我們假設(shè)兩臺(tái)bldc電機(jī)的轉(zhuǎn)速是同步的，函數(shù)中的功率p＝p1+p2，p1是第一臺(tái)電機(jī)的功率，p2是第二臺(tái)電機(jī)的功率，當(dāng)靜態(tài)壓力的變化，用功率和速度的控制維持該恒風(fēng)量。隨著靜態(tài)壓力增加，功率與速度隨之變化。一簇恒風(fēng)量cfm曲線可以測試出，如圖9所示的，cfm＝300?；谶@些恒風(fēng)量cfm曲線，開發(fā)控制模型，當(dāng)產(chǎn)品控制確定風(fēng)量要求，通過控制功率和速度在特定的靜態(tài)壓力提供一個(gè)恒定風(fēng)量cfm。在圖10中，特性曲線代表保持控制功率和速度的的恒風(fēng)量物理特性，所有電機(jī)的額定功率范圍內(nèi)，對任何類型的設(shè)計(jì)的氣流系統(tǒng)的空調(diào)廠家，基于功率的測試結(jié)果與速度曲線，可以得出結(jié)論，一個(gè)典型的二次函數(shù)可以很好地用于開發(fā)建模作為一種典型的函數(shù)，p＝c1+c2×n+c3×n2，通過在曲線上選者三個(gè)待定點(diǎn)(a，b和c)，其對應(yīng)的坐 標(biāo)上的數(shù)據(jù)是(p1,n1),(p2,n2),(p3,n3)取得系數(shù)c1、c2、c3，見如下公式：通過and通過求解方程，m＝3。曲線擬合的過程是選擇多項(xiàng)式描述曲線，多項(xiàng)式的系數(shù)可以通過最小二乘法求出。理論上可以用p＝c1+c2×n+c3×n2+...+cm×nm-1，實(shí)際上選擇二項(xiàng)式就可以滿足一般的需要。函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)是一個(gè)二階函數(shù)：p＝c1+c2×n+c3×n2，其中c1、c2和c3是系數(shù)，n是電機(jī)轉(zhuǎn)速值，在測試的若干個(gè)目標(biāo)風(fēng)量中任何一個(gè)目標(biāo)風(fēng)量對應(yīng)一組c1、c2和c3系數(shù)并儲(chǔ)存起來，微處理器根據(jù)輸入的目標(biāo)風(fēng)量值in-cfm通過查表法獲得對應(yīng)的一組c1、c2和c3系數(shù)，從而得到函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)，在某負(fù)載中每一個(gè)目標(biāo)風(fēng)量對應(yīng)一組c1、c2和c3系數(shù)具體如下表1所示：表1cfmc1c2c31500.338-0.1510.04583000.4423-0.21130.0765450。。。。。。。。。600。。。。。。。。。750。。。。。。。。。900。。。。。。。。。圖10是1/3hp的pm電機(jī)在小型管道的hvac系統(tǒng)的直接功率控制恒風(fēng)量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合曲線圖，對于一個(gè)給定的目標(biāo)氣流，系統(tǒng)選擇某些典型的風(fēng)量cfm作為測試點(diǎn)建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫為建立數(shù)學(xué)模型之用。這些典型的點(diǎn)包括最小和最大風(fēng)量值，附加一些中間點(diǎn)根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格，典型的風(fēng)量cfm作為測試點(diǎn)有5個(gè)，分別為150/300/450/600和750cfm。表2顯示測試數(shù)據(jù)結(jié)果的一個(gè)例子。電機(jī)的轉(zhuǎn)速的范圍是從200到1400 rpm；系統(tǒng)的靜態(tài)壓力從0.1到1h2o。保持預(yù)設(shè)恒風(fēng)量ccfm輸出，獲得一個(gè)對應(yīng)圖11的電機(jī)輸入功率標(biāo)么值，形成一個(gè)數(shù)據(jù)庫。表2利用最小二乘法，每個(gè)預(yù)定的cfm風(fēng)量對應(yīng)功率和轉(zhuǎn)速的二次函數(shù)，在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算方法得到的：這些方程定義的功率與在一個(gè)特定的靜態(tài)壓力的任何系統(tǒng)的工作點(diǎn)的速度。當(dāng)輸入設(shè)定風(fēng)量in-cfm預(yù)設(shè)，電機(jī)系統(tǒng)定義了一個(gè)與之對應(yīng)的函數(shù)，其工作點(diǎn)的軌跡遵循函數(shù)定義。方程(3)到(7)可以表示為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方程，c1、c2、c3是常數(shù)。如果請求的恒風(fēng)量in-cfm要求不是建模曲線其中的一個(gè)，使用一種插值方法來獲得一個(gè)新的特征方程擬合該請求的恒風(fēng)量in-cfm，例如當(dāng)請求的恒風(fēng)量in-cfm＝525cfm要求被接收，相鄰兩個(gè)曲線cfm1-600cfm和cfm2-450cfm建?？梢宰R(shí)別。然后兩個(gè)相應(yīng)的方程可以用于計(jì)算in-cfm＝525cfm曲線的新方程，通過插值法求取，具體請參考申請人于2014年1月28日申請的名稱為：pm電機(jī)直接功率控制的恒風(fēng)量控制方法及其應(yīng)用的hvac系統(tǒng)；公告號為：cn104807152a的發(fā)明專利，里面詳細(xì)介紹了如何建立恒風(fēng)量控制函數(shù)的數(shù)學(xué)模型。在上述送風(fēng)設(shè)備只有一個(gè)風(fēng)量設(shè)定值時(shí)無需外部輸入，當(dāng)有多個(gè)設(shè)定風(fēng)量或者任意設(shè)定風(fēng)量時(shí)，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面的恒定風(fēng)量q值可以由外部輸入確定，并且恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲(chǔ)多個(gè)測試風(fēng)量點(diǎn)的恒風(fēng)量控制函數(shù)，如果輸入請求的恒風(fēng)量in-cfm要求不是建模曲線(多個(gè)測試風(fēng)量點(diǎn)的恒風(fēng)量控制函數(shù))其中的一個(gè)，使用一種插值方法來獲得一個(gè)新的特征方程擬合該請求的恒風(fēng)量in-cfm。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器與各臺(tái)bldc電機(jī)采用有線或者無線通信。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器可以是數(shù)字信號處理器dsp或者是單片機(jī)mcu。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器分別與2臺(tái)bldc電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)線路板6中的微處理器進(jìn)行通信。2臺(tái)bldc電機(jī)采用高精度控制的電機(jī)，高精度是指恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器指令的轉(zhuǎn)速與電機(jī)實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速的誤差在正負(fù)3轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。2臺(tái)bldc電機(jī)是相同規(guī)格，控制驅(qū)動(dòng)線路板可以與電機(jī)實(shí)體造成一體。另外控制驅(qū)動(dòng)線路板也可以與電機(jī)實(shí)體造成分體式，各bldc電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)線路板與恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器可集成在同一塊線路板上。實(shí)施例二：本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理控制方法基本相同，不同點(diǎn)是：本實(shí)施例由3臺(tái)bldc電機(jī)驅(qū)動(dòng)6個(gè)風(fēng)輪，包括第一電機(jī)100、第二電機(jī)200、第三電機(jī)600和6個(gè)風(fēng)輪400，第一電機(jī)100、第二電機(jī)200和第三電機(jī)600的兩端的輸出軸1分別驅(qū)動(dòng)400，所述的第一電機(jī)100、第二電機(jī)200、第三電機(jī)600和6個(gè)風(fēng)輪400處于同一風(fēng)道500內(nèi)，所述的第一電機(jī)100、第二電機(jī)200、第三電機(jī)600是規(guī)格相同的bldc電機(jī)。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲(chǔ)恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，p)，其中q是風(fēng)量，n是電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，p是電機(jī)輸入功率。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向3臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同的速度信號指令，使各臺(tái)bldc電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)，相當(dāng)?shù)囊馑际莾膳_(tái)bldc的電機(jī)實(shí)際速度誤差值在1％以內(nèi)；3臺(tái)bldc電機(jī)分別向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)輸入功率p1、p2、p3，即第一電機(jī)100向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)輸入功率p1，第二電機(jī)200向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)輸入功率p2，第三電機(jī)600向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機(jī)輸入功率p3，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺(tái)bldc電機(jī)反饋的電機(jī)輸入總功率p＝p1+p2+p3計(jì)算出保持恒定風(fēng)量時(shí)的電機(jī)速度n，然后向各臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同的速度信號指令。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面根據(jù)不同的風(fēng)量點(diǎn)存儲(chǔ)多個(gè)恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，p)，例如在輸出風(fēng)量為300cfm時(shí)的函數(shù)是：在輸出風(fēng)量為450cfm時(shí)的函數(shù)是：在輸出風(fēng)量為600cfm時(shí)的函數(shù)是：如果用戶需求是輸出風(fēng)量為300cfm時(shí)，就調(diào)用相應(yīng)的恒風(fēng)量控制函數(shù)，根據(jù)反饋的電機(jī)輸入總功率p計(jì)算出保持恒定風(fēng)量時(shí)的電機(jī)速度n，然后向各臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同的速度信號指令。本實(shí)施例采用3臺(tái)bldc電機(jī)，但實(shí)際中會(huì)根據(jù)送風(fēng)設(shè)備風(fēng)道的寬度不同，會(huì)增加bldc電機(jī)和風(fēng)輪。例如也可以采用4臺(tái)bldc電機(jī)和8個(gè)風(fēng)輪等。實(shí)施例三：本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改動(dòng)：我們可以方便地思考到2臺(tái)bldc電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法，其特征在于：1)將每臺(tái)bldc電機(jī)做成具速度閉環(huán)控制電機(jī)；2)在一個(gè)恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲(chǔ)恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，i)，其中q是風(fēng)量，n是電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，i是直流母線電流；3)恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向各臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同或者想到那個(gè)的速度信號指令(相當(dāng)?shù)囊馑际前l(fā)送到兩臺(tái)bldc的電機(jī)指令速度相差值在1％以內(nèi))，使各臺(tái)bldc電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)，相當(dāng)?shù)囊馑际莾膳_(tái)bldc的電機(jī)實(shí)際速度誤差值在1％以內(nèi)；4)每臺(tái)bldc電機(jī)向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋直流母線電流i1、i2，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺(tái)bldc電機(jī)反饋的直流母線電流i＝i1+i2計(jì)算出保持恒定風(fēng)量時(shí)的電機(jī)速度n，然后向各臺(tái)bldc電機(jī)發(fā)送的相同的速度信號指令。假設(shè)：選者某一型號的bldc電機(jī)在某個(gè)風(fēng)量點(diǎn)對應(yīng)的恒風(fēng)量函數(shù)關(guān)系式i＝f(n)是一個(gè)二階函數(shù)：i＝c1+c2×n+c3×n2，通過實(shí)驗(yàn)，維持某個(gè)風(fēng)量點(diǎn)恒定情況下測定(i,n)等多組數(shù)據(jù)，然后通過曲線擬合方法，得到對應(yīng)某個(gè)風(fēng)量點(diǎn)的系數(shù)c1、c2、c3；以此類推，可以測試多個(gè)風(fēng)量點(diǎn)的恒風(fēng)量函數(shù)的的系數(shù)c1、c2、c3，如表3所示：表3風(fēng)量點(diǎn)(cfm)1500.58-0.230.02243000.66-0.330.0985450。。。。。。。。。600。。。。。。。。。750。。。。。。。。。900。。。。。。。。。那么在恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)有多個(gè)風(fēng)量點(diǎn)的恒風(fēng)量函數(shù)。可以實(shí)現(xiàn)對2臺(tái)bldc電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制。每臺(tái)bldc電機(jī)只需要按照恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的速度信號指令，運(yùn)行在指定的轉(zhuǎn)速就可以了。實(shí)施例四：本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)：即將實(shí)施例一中的2臺(tái)bldc電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)線路板6移到電機(jī)殼體4的外部，因?yàn)?臺(tái)bldc電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)線路板6和恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器都需要獨(dú)立供電，電路結(jié)構(gòu)重復(fù)，增加成本，現(xiàn)在將2臺(tái)bldc電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)線路板6和恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器集成在一塊線路板上，共用電源電路供電，刪除重復(fù)的電路布局，簡化結(jié)構(gòu)沒節(jié)省成本，如圖12所述，圖中2臺(tái)bldc電機(jī)原來的控制驅(qū)動(dòng)線路板6分別變?yōu)闉榈谝豢刂乞?qū)動(dòng)單元、第二控制驅(qū)動(dòng)單元，電源電路同時(shí)為第一控制驅(qū)動(dòng)單元、第二控制驅(qū)動(dòng)單元、恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器供電，節(jié)省成本。如果恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器采用性能高的芯片(具有較高的運(yùn)算速度和較多的i/o端口，那麼可以刪除第一控制驅(qū)動(dòng)單元、第二控制驅(qū)動(dòng)單元里面的微處理器，直接由恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器取代完成其工作，這樣進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。當(dāng)前第1頁12