技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電機(jī)定子鐵芯自動外疊裝方法及其裝置，包括：工作臺（1）、機(jī)器人（3）、對中臺（11）、疊裝定位臺（2）和沖片料盤（5），所述工作臺（1）中心處設(shè)有疊裝定位臺（14），所述工作臺（1）等分為三部分，每一部分均設(shè)有機(jī)器人（3），所述機(jī)器人（3）端部設(shè)有末端吸盤（4），所述機(jī)器人（3）周圍設(shè)有對中臺（11）、沖片料盤（5）、鐵片料盤（7）、廢料盤（8）、通風(fēng)槽板料盤（9）和補(bǔ)償片料盤（10），通過機(jī)械化、自動化和標(biāo)準(zhǔn)化的動作完成鐵芯的疊裝，有效減小了人為因素造成的誤差，而且能夠保證疊裝環(huán)境的無塵要求，還能夠提高疊裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭延;劉伯興;陳兵;潘巖景;余平;袁紹斌;馬軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東方電氣集團(tuán)東方電機(jī)有限公司
文檔號碼：201510884604
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.07
技術(shù)公布日：2017.06.13