技術(shù)特征：

1.一種光伏并網(wǎng)逆變器自適應(yīng)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償方法，所述方法包括對(duì)光伏并網(wǎng)逆變器進(jìn)行電壓電流雙環(huán)控制；電網(wǎng)正常時(shí)，所述電壓電流雙環(huán)控制包括直流電壓外環(huán)控制和并網(wǎng)電流內(nèi)環(huán)控制；其特征在于，電網(wǎng)故障時(shí)，所述電壓電流雙環(huán)控制包括電網(wǎng)電壓外環(huán)控制和所述并網(wǎng)電流內(nèi)環(huán)控制；所述方法包括：

步驟1：采集電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)所述直流電壓外環(huán)控制的直流電壓指令值和所述并網(wǎng)電流內(nèi)環(huán)控制的電流指令值

步驟2：斷開(kāi)所述直流電壓外環(huán)控制；

步驟3：構(gòu)建所述電網(wǎng)電壓外環(huán)控制的控制電路，以向所述并網(wǎng)電流內(nèi)環(huán)控制輸出有功電流指令i_dref；所述電網(wǎng)電壓外環(huán)控制和并網(wǎng)電流內(nèi)環(huán)控制組成電網(wǎng)故障時(shí)的電壓電流雙環(huán)控制，向所述光伏并網(wǎng)逆變器輸出三相調(diào)制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)光伏并網(wǎng)逆變器工作；

步驟4：當(dāng)電網(wǎng)電壓在預(yù)置時(shí)間內(nèi)恢復(fù)正常后，斷開(kāi)所述電網(wǎng)電壓外環(huán)控制；

步驟5：將存儲(chǔ)的所述直流電壓指令值賦值到直流電壓外環(huán)控制中MPPT控制器的參考電壓，所述光伏并網(wǎng)逆變器重新對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行直流電壓外環(huán)控制和并網(wǎng)電流內(nèi)環(huán)控制。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流電壓外環(huán)控制的控制電路包括所述MPPT控制器和抗飽和PI控制器；

所述MPPT控制器的輸入端接入電網(wǎng)中光伏發(fā)電單元與并網(wǎng)光伏逆變器之間，輸出端與抗飽和PI控制器連接；所述抗飽和PI控制器的輸出端接入所述并網(wǎng)電流內(nèi)環(huán)控制中第一PI控制器的輸入端；

所述MPPT控制器與抗飽和PI控制器之間連接有第一加法器；所述第一加法器的輸入信號(hào)包括MPPT控制器輸出的直流電壓指令值和所述光伏發(fā)電單元輸出的電壓值V_dc，輸出信號(hào)為電壓值

所述抗飽和PI控制器與第一PI控制器之間連接有第二加法器；所述第二加法器的輸入信號(hào)包括抗飽和PI控制器輸出的有功電流指令值和電網(wǎng)中輸電線路流過(guò)的有功電流值i_d，輸出信號(hào)為電流值

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述并網(wǎng)電流內(nèi)環(huán)控制的控制電路包括第一PI控制器、第二PI控制器、信號(hào)變換單元和SVPWM調(diào)制器；

所述第一PI控制器與信號(hào)變換單元之間連接有第三加法器；所述第三加法器的輸入信號(hào) 包括第一PI控制器的輸出信號(hào)和電流值ωi_q，第三加法器的輸出信號(hào)為第一PI控制器的輸出信號(hào)與電流值ωi_q的差值；

所述第二PI控制器的輸入端與第四加法器連接，輸出端依次通過(guò)第五加法器、所述信號(hào)變換單元和所述SVPWM調(diào)制器接入所述并網(wǎng)光伏逆變器；

所述第四加法器的輸入信號(hào)包括無(wú)功電流指令值和電網(wǎng)中輸電線路流過(guò)的無(wú)功電流值i_q，輸出信號(hào)為所述第五加法器的輸入信號(hào)包括第二PI控制器的輸出信號(hào)和電流值ωi_d，第五加法器的輸出信號(hào)為第二PI控制器的輸出信號(hào)與電流值ωi_d的差值；

其中，ω為電網(wǎng)電壓角頻率，依據(jù)所述直流電壓外環(huán)控制中抗飽和PI控制器輸出的有功電流指令值和電網(wǎng)要求光伏逆變器輸出電流的功率因數(shù)計(jì)算得到，i_d為電網(wǎng)中輸電線路流過(guò)的有功電流值。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述信號(hào)變換單元為dq/αβ變換單元，接收第一PI控制器和第二PI控制器的輸出信號(hào)，并將其由dq坐標(biāo)系信號(hào)變換為αβ坐標(biāo)系信號(hào)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電網(wǎng)故障時(shí)電壓電流雙環(huán)控制的控制電路包括依次連接的鎖相環(huán)、電壓正負(fù)序分離單元、自適應(yīng)控制器、第一PIR控制器和第二PIR控制器；

所述鎖相環(huán)的輸入端接入電網(wǎng)輸電線路，獲取三相電網(wǎng)電壓的正序相角θ；

所述電壓正負(fù)序分離單元與自適應(yīng)控制器之間連接有第六加法器，所述第六加法器的輸入信號(hào)包括電壓正負(fù)序分離單元輸出的電網(wǎng)電壓正序分量和dq坐標(biāo)系下電網(wǎng)電壓額定值的d軸分量u_dn，輸出信號(hào)為

所述自適應(yīng)控制器的一個(gè)輸出端通過(guò)第七加法器與所述第一PIR控制器連接，另一個(gè)輸出端通過(guò)有功電流計(jì)算單元與第八加法器連接；所述第八加法器的輸出端與第二PIR控制器連接；所述第七加法器的輸入信號(hào)包括自適應(yīng)控制器輸出的無(wú)功電流指令值i_qref和電網(wǎng)中輸電線路流過(guò)的無(wú)功電流值i_q，輸出信號(hào)為i₇＝i_qref-i_q；所述第八加法器的輸入信號(hào)包括有功電流計(jì)算單元輸出的有功電流指令值i_dref和電網(wǎng)中輸電線路流過(guò)的有功電流值i_d，輸出信號(hào)為 i₈＝i_dref-i_d；

所述第一PIR控制器和第二PIR控制器的輸出端均依次通過(guò)信號(hào)變換單元和SVPWM調(diào)制器接入所述并網(wǎng)光伏逆變器。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述信號(hào)變換單元為dq/αβ變換單元，接收第一PIR控制器和第二PIR控制器的輸出信號(hào)，并將其由dq坐標(biāo)系信號(hào)變換為αβ坐標(biāo)系信號(hào)。

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述自適應(yīng)控制器為P控制器，其控制參數(shù)K_p的計(jì)算公式為：

其中，h為電網(wǎng)電壓正序分量跌落至電網(wǎng)電壓額定值的百分比；u_dn為dq坐標(biāo)系下電網(wǎng)電壓額定值的d軸分量，i_n為光伏并網(wǎng)逆變器的額定電流。

8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述自適應(yīng)控制器輸出的無(wú)功電流指令值i_qref的上限值i_q_max為：

i_q_max＝ki_n (2)

其中，k＞1.05，i_n為光伏并網(wǎng)逆變器的額定電流；

所述無(wú)功電流指令值i_qref的下限值i_q_min的計(jì)算公式為：

其中，i_n為光伏并網(wǎng)逆變器的額定電流。

9.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述有功電流計(jì)算單元輸出的有功電流指令值i_dref的計(jì)算公式為：

其中，i_max為光伏并網(wǎng)逆變器能夠承受的最大電流，i_qref為自適應(yīng)控制器輸出的無(wú)功電流 指令值i_qref，為電網(wǎng)故障時(shí)刻采集到的并網(wǎng)電流內(nèi)環(huán)控制的電流指令值。