本發(fā)明涉及電力電子領(lǐng)域，特別是涉及一種多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)方法、裝置及多電平變換器。

背景技術(shù)：

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，多電平功率變換器在中高壓大功率變換領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，相應(yīng)的pwm(脈沖寬度調(diào)制，pulsewidthmodulation)控制技術(shù)種類繁多，常用的有spwm(正弦脈沖寬度調(diào)制，sinusoidalpwm)控制技術(shù)、svpwm控制技術(shù)(空間矢量脈寬調(diào)制，spacevectorpulsewidthmodulation)，在具體的pwm控制技術(shù)中，常需要對(duì)理論脈寬進(jìn)行調(diào)整，以滿足不同負(fù)載，不同情況下的脈寬調(diào)制。例如，在三電平逆變拓?fù)渲袨閷?shí)現(xiàn)母線中點(diǎn)平衡的控制，就需要調(diào)整脈寬作用時(shí)間來(lái)保證母線平衡，常用的零序電流控制，輸出電流不平衡控制等控制策略中，都需要對(duì)理論脈寬進(jìn)行調(diào)整來(lái)達(dá)到相應(yīng)的目的。

以母線中點(diǎn)平衡調(diào)節(jié)控制為例，原有控制技術(shù)多通過(guò)svpwm矢量中微調(diào)正負(fù)小矢量的作用時(shí)間來(lái)控制，如圖1所示，為三電平逆變器電路圖，以三電平逆變器為例，如圖2所示，為常用三電平空間矢量分布圖，如圖3所示，為目標(biāo)矢量處于d區(qū)域時(shí)，實(shí)現(xiàn)選擇方式示意圖；在調(diào)節(jié)中，若中點(diǎn)電位偏高，即uc2大于uc1時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)減小正矢量作用時(shí)間，增大負(fù)矢量作用時(shí)間，使電容c1充電，c2放電，從而減小uc2，增大uc1；若中點(diǎn)電位偏低，即uc1大于uc2時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)增大正矢量作用時(shí)間，減小負(fù)矢量作用時(shí)間，使電容c1放電，c2充電，從而減小uc1，增大uc2；如此通過(guò)母線中點(diǎn)電位的變化 來(lái)調(diào)整正負(fù)小矢量作用時(shí)間，控制電容充放電，從而達(dá)到維持中點(diǎn)平衡的效果。

但是，上述技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要依賴于正負(fù)小矢量的調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)方式限制了脈寬調(diào)制中對(duì)矢量的選擇，且小矢量的應(yīng)用也會(huì)帶來(lái)諸多問(wèn)題，例如共模電壓共模電流較大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)方法、裝置及多電平變換器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中，在使用脈寬調(diào)制技術(shù)解決一些具體問(wèn)題時(shí)，例如母線中點(diǎn)平衡調(diào)節(jié)中，現(xiàn)有的方法無(wú)法解決其存在的問(wèn)題，且會(huì)帶來(lái)很多弊端的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本發(fā)明提供一種多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)方法，包括：根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓確定正負(fù)母線電壓差值；判斷所述正負(fù)母線電壓差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)平衡閾值；在所述正負(fù)母線電壓差值否超過(guò)所述預(yù)設(shè)平衡閾值的情況下，根據(jù)所述正負(fù)母線電壓差值的正負(fù)情況，將預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量疊加到每相脈寬中，以調(diào)節(jié)輸出脈寬。

進(jìn)一步，根據(jù)所述正負(fù)母線電壓差值的正負(fù)情況，將預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量疊加到每相脈寬中之前，還包括：根據(jù)所述正負(fù)母線電壓差值和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換系數(shù)確定初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量；對(duì)所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量進(jìn)行限幅處理，以得到所述預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量。

進(jìn)一步，對(duì)所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量進(jìn)行限幅處理包括：判斷所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)范圍為大于等于預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)下限值且小于等于預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)上限值的范圍；如果是，則設(shè)置所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量為調(diào)節(jié)輸出脈寬的所述預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量；如果不是，則在所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量小于所述調(diào)節(jié)下限值時(shí)，設(shè)置所述調(diào)節(jié)下限值為調(diào)節(jié)輸出脈寬的所述預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量，在所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量大于所述調(diào)節(jié)上限值時(shí)，確定所述調(diào)節(jié)上限值為調(diào)節(jié)輸出脈寬的所述預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量。

進(jìn)一步，根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓確定正負(fù)母線電壓差值之前，還包 括：按照預(yù)定時(shí)間間隔獲取所述正母線電壓和所述負(fù)母線電壓。

另一方面，本發(fā)明還提供一種多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)裝置，包括：第一確定模塊，用于根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓確定正負(fù)母線電壓差值；判斷模塊，用于判斷所述正負(fù)母線電壓差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)平衡閾值；調(diào)節(jié)模塊，用于在所述正負(fù)母線電壓差值否超過(guò)所述預(yù)設(shè)平衡閾值的情況下，根據(jù)所述正負(fù)母線電壓差值的正負(fù)情況，將預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量疊加到每相脈寬中，以調(diào)節(jié)輸出脈寬。

進(jìn)一步，所述裝置還包括：第二確定模塊，用于根據(jù)所述正負(fù)母線電壓差值和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換系數(shù)確定初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量；處理模塊，用于對(duì)所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量進(jìn)行限幅處理，以得到所述預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量。

進(jìn)一步，所述處理模塊包括：判斷單元，用于判斷所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)范圍為大于等于預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)下限值且小于等于預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)上限值的范圍；處理單元，用于在所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量處于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，設(shè)置所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量為調(diào)節(jié)輸出脈寬的所述預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量；在所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量不處于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，在所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量小于所述調(diào)節(jié)下限值時(shí)，設(shè)置所述調(diào)節(jié)下限值為調(diào)節(jié)輸出脈寬的所述預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量，在所述初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量大于所述調(diào)節(jié)上限值時(shí)，確定所述調(diào)節(jié)上限值為調(diào)節(jié)輸出脈寬的所述預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量。

進(jìn)一步，所述裝置還包括：獲取模塊，用于按照預(yù)定時(shí)間間隔獲取所述正母線電壓和所述負(fù)母線電壓。

又一方面，本發(fā)明還提供一種多電平變換器，包括：上述任一項(xiàng)的多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明為正負(fù)母線電壓設(shè)置了一個(gè)平衡閾值，當(dāng)正負(fù)母線電壓差值超過(guò)該平衡閾值時(shí)，根據(jù)正負(fù)母線電壓差值的正負(fù)情況來(lái)將預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量疊加到每相脈寬中，以調(diào)節(jié)輸出脈寬，達(dá)到調(diào)節(jié)正、負(fù)母線電壓的目的，該調(diào)節(jié)方式對(duì) 矢量的選擇沒(méi)有任何限制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在使用脈寬調(diào)制技術(shù)解決一些具體問(wèn)題時(shí)，例如母線中點(diǎn)平衡調(diào)節(jié)中，現(xiàn)有的方法無(wú)法解決其存在的問(wèn)題，且會(huì)帶來(lái)很多弊端的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中三電平逆變器電路圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中常用三電平空間矢量分布圖；

圖3是現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)矢量處于d區(qū)域時(shí)的實(shí)現(xiàn)選擇方式示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)裝置處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)優(yōu)選明實(shí)施例中五電平變換器電路圖；

圖9是本發(fā)優(yōu)選明實(shí)施例中七電平變換器電路圖；

圖10是本發(fā)優(yōu)選明實(shí)施例中多電平母線中點(diǎn)平衡控制方法的流程圖；

圖11是本發(fā)優(yōu)選明實(shí)施例中不用小矢量情況下的一種矢量選擇方式之一；

圖12是本發(fā)優(yōu)選明實(shí)施例中對(duì)每相脈寬進(jìn)行矢量微調(diào)方式之一；

圖13是本發(fā)優(yōu)選明實(shí)施例中對(duì)每相脈寬進(jìn)行矢量微調(diào)方式之一。

具體實(shí)施方式

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，在使用脈寬調(diào)制技術(shù)解決一些具體問(wèn)題時(shí)，例如母線中點(diǎn)平衡調(diào)節(jié)中，現(xiàn)有的方法無(wú)法解決其存在的問(wèn)題，且會(huì)帶來(lái)很多弊端的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)方法、裝置及多電平變換器，以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此 處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)在實(shí)現(xiàn)母線中點(diǎn)平衡調(diào)節(jié)控制策略中，需要依賴于正負(fù)小矢量的調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)方式限制了脈寬調(diào)制中對(duì)矢量的選擇，且小矢量的應(yīng)用也會(huì)帶來(lái)諸多弊端的問(wèn)題，提供一種多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)方法，該方法的流程如圖4，包括步驟s402至406：

s402，根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓確定正負(fù)母線電壓差值；

s404，判斷正負(fù)母線電壓差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)平衡閾值；

s406，在正負(fù)母線電壓差值否超過(guò)預(yù)設(shè)平衡閾值的情況下，根據(jù)正負(fù)母線電壓差值的正負(fù)情況，將預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量疊加到每相脈寬中，以調(diào)節(jié)輸出脈寬。

本發(fā)明實(shí)施例為正負(fù)母線電壓設(shè)置了一個(gè)平衡閾值，當(dāng)正負(fù)母線電壓差值超過(guò)該平衡閾值時(shí)，根據(jù)正負(fù)母線電壓差值的正負(fù)情況來(lái)將預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量疊加到每相脈寬中，以調(diào)節(jié)輸出脈寬，達(dá)到調(diào)節(jié)正、負(fù)母線電壓的目的，該調(diào)節(jié)方式對(duì)矢量的選擇沒(méi)有任何限制，上述對(duì)脈寬進(jìn)行調(diào)制的方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，具體的為在實(shí)現(xiàn)母線中點(diǎn)平衡調(diào)節(jié)控制策略中，需要依賴于正負(fù)小矢量的調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)方式限制了脈寬調(diào)制中對(duì)矢量的選擇，且小矢量的應(yīng)用也會(huì)帶來(lái)諸多弊端的問(wèn)題。

在根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓確定正負(fù)母線電壓差值之前，可以按照預(yù)定時(shí)間間隔獲取正母線電壓和負(fù)母線電壓。上述的預(yù)定時(shí)間間隔不宜設(shè)置的太長(zhǎng)，時(shí)間太長(zhǎng)可能調(diào)節(jié)過(guò)度，也不能設(shè)置的時(shí)間太短，時(shí)間太短可能調(diào)節(jié)還沒(méi)有顯示出一定效果，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，設(shè)置一個(gè)較為合適的預(yù)定時(shí)間間隔。

在實(shí)現(xiàn)時(shí)，預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量可以根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)值或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置，當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際確定的正負(fù)母線電壓差值來(lái)確定預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量，則在根據(jù)正負(fù)母線電壓差值的正負(fù)情況，將預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量疊加到每相脈寬中之前，根據(jù)正負(fù)母線電壓差值和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換系數(shù)確定初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量；對(duì)初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量進(jìn)行限幅處理，以得到預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量。如果采 用上述的根據(jù)實(shí)際確定的正負(fù)母線電壓差值來(lái)確定預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量的方法，則其預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換系數(shù)可以根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)值或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。

上述過(guò)程中，對(duì)初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量進(jìn)行限幅處理的過(guò)程如下，包括：判斷初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，預(yù)設(shè)范圍為大于等于預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)下限值且小于等于預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)上限值的范圍；如果是，則設(shè)置初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量為調(diào)節(jié)輸出脈寬的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量；如果不是，則在初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量小于調(diào)節(jié)下限值時(shí)，設(shè)置調(diào)節(jié)下限值為調(diào)節(jié)輸出脈寬的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量，在初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量大于調(diào)節(jié)上限值時(shí)，確定調(diào)節(jié)上限值為調(diào)節(jié)輸出脈寬的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)示意如圖5所示，包括：第一確定模塊10，用于根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓確定正負(fù)母線電壓差值；判斷模塊20，與第一確定模塊10耦合，用于判斷正負(fù)母線電壓差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)平衡閾值；調(diào)節(jié)模塊30，與判斷模塊20耦合，用于在正負(fù)母線電壓差值否超過(guò)預(yù)設(shè)平衡閾值的情況下，根據(jù)正負(fù)母線電壓差值的正負(fù)情況，將預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量疊加到每相脈寬中，以調(diào)節(jié)輸出脈寬。進(jìn)一步，上述裝置還可以包括與第一確定模塊耦合的獲取模塊，用于按照預(yù)定時(shí)間間隔獲取正母線電壓和負(fù)母線電壓。

圖6示出了上述裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖，上述裝置還包括：第二確定模塊40，與判斷模塊20耦合，用于根據(jù)正負(fù)母線電壓差值和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換系數(shù)確定初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量；處理模塊50，與第二確定模塊40和調(diào)節(jié)模塊30耦合，用于對(duì)初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量進(jìn)行限幅處理，以得到預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量。

其中，處理模塊的結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括：判斷單元501，用于判斷初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，預(yù)設(shè)范圍為大于等于預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)下限值且小于等于預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)上限值的范圍；處理單元502，與判斷單元501耦合，用于在初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，設(shè)置初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量為調(diào)節(jié)輸出脈寬的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量；在初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量不處于預(yù) 設(shè)范圍內(nèi)的情況下，在初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量小于調(diào)節(jié)下限值時(shí)，設(shè)置調(diào)節(jié)下限值為調(diào)節(jié)輸出脈寬的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量，在初始的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量大于調(diào)節(jié)上限值時(shí)，確定調(diào)節(jié)上限值為調(diào)節(jié)輸出脈寬的預(yù)設(shè)脈寬微調(diào)量。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種多電平變換器，其包括上述的多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述記載，知曉如何將上述多電平變換器中脈沖的調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在多電平變換其中，此處不再贅述。

優(yōu)選實(shí)施例

現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)母線中點(diǎn)平衡調(diào)節(jié)控制策略中，需要依賴于正負(fù)小矢量的調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)方式限制了脈寬調(diào)制中對(duì)矢量的選擇，且小矢量的應(yīng)用也會(huì)帶來(lái)諸多弊端，那么在不選用小矢量的svpwm發(fā)波方式中，如何解決母線中點(diǎn)平衡就成為首要解決問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種基于svpwm的多電平母線中點(diǎn)平衡控制方法，在不考慮小矢量作用情況下，來(lái)解決母線中點(diǎn)平衡的問(wèn)題。

本實(shí)施例的基于svpwm的多電平母線中點(diǎn)平衡控制方法，應(yīng)用于多電平變換器，例如，如圖8所示的五電平變換器電路圖，如圖9所示的七電平變換器電路圖，當(dāng)然，本實(shí)施例提供的方法對(duì)于不同拓?fù)涞亩嚯娖阶儞Q器均適用。下面以三電平變換器為例，對(duì)上述多電平母線中點(diǎn)平衡控制方法進(jìn)行說(shuō)明，其流程如圖10所示，包括步驟s1001至s1008：

s1001：檢測(cè)正負(fù)母線電壓uc1，uc2；

s1002：根據(jù)檢測(cè)到的正負(fù)母線電壓獲取正負(fù)母線電壓差值△u；

s1003：判斷該差值是否超過(guò)所設(shè)定的母線平衡閾值uref；如果是，則執(zhí)行s1004，否則執(zhí)行s1008。

s1004：當(dāng)所述正負(fù)母線電壓差△u超過(guò)設(shè)定母線平衡閾值uref時(shí)，根據(jù)正負(fù)母線電壓差值△u，并通過(guò)轉(zhuǎn)換系數(shù)k，將所述正負(fù)母線電壓差值轉(zhuǎn)換為脈寬微調(diào)量△d，即△d＝k*△u；

s1005：將得到的脈寬微調(diào)量△d進(jìn)行限幅處理，即當(dāng)△d大于閾值上限值 △duplimit時(shí)，取△d為閾值上限值；當(dāng)△d小于閾值下限值時(shí)，取△d為閾值下限值，即當(dāng)△d>△duplimit時(shí)，△d＝△duplimit；當(dāng)△d<△ddownlimit時(shí)，△d＝△ddownlimit；

s1006：根據(jù)當(dāng)前矢量所處扇區(qū)及所選合成矢量，并根據(jù)正負(fù)母線電壓差值△u的正負(fù)，確定上述所獲取的脈寬微調(diào)量△d是正疊加還是負(fù)疊加到脈寬調(diào)節(jié)量d中；

s1007：通過(guò)對(duì)每相脈寬進(jìn)行微調(diào)d±△d，實(shí)現(xiàn)對(duì)電容c1、c2的充放電。

s1008：結(jié)束流程。

如圖11所示，為本實(shí)施例不用小矢量情況下的一種矢量選擇方式。從圖11可知，不帶小矢量的矢量控制中，合成目標(biāo)矢量的矢量有零矢量000，中矢量10-1，大矢量1-1-1，其中，零矢量和大矢量不影響母線電壓，中矢量對(duì)母線電壓的影響未知，那么在該矢量選擇中，無(wú)法利用原有技術(shù)通過(guò)控制小矢量的方式來(lái)維持母線中點(diǎn)平衡，接下來(lái)，本實(shí)施例基于svpwm的多電平母線中點(diǎn)平衡控制策略將對(duì)該情況下如何控制母線中點(diǎn)電壓平衡進(jìn)行詳述。

在本實(shí)施例步驟s1007中，通過(guò)對(duì)每相脈寬進(jìn)行微調(diào)d±△d，實(shí)現(xiàn)對(duì)電容c1和c2的充放電，如圖12和13所示，分別為對(duì)每相脈寬進(jìn)行微調(diào)的方式之一。如圖12所示，通過(guò)本方案微調(diào)每相脈寬，在不增加開(kāi)關(guān)損耗的前提下，微調(diào)后的脈寬以正小矢量100的方式呈現(xiàn)，從而起到增大母線中點(diǎn)電壓的效果。如圖13所示，通過(guò)本方案微調(diào)每相脈寬，在不增加開(kāi)關(guān)損耗的前提下，微調(diào)后的脈寬以負(fù)小矢量00-1的方式呈現(xiàn)，從而起到減小母線中點(diǎn)電壓的效果。圖12和13所示的矢量調(diào)節(jié)平衡母線中點(diǎn)電壓方式根據(jù)運(yùn)行實(shí)際情況進(jìn)行選擇，從而可以在沒(méi)有小矢量可供調(diào)節(jié)的方式下完成母線中點(diǎn)電壓的調(diào)節(jié)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)利用所述多電平變換器的矢量調(diào)節(jié)方式對(duì)每相脈寬進(jìn)行微調(diào)來(lái)抑制母線中點(diǎn)電壓波動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有小矢量的情況下，完成多電平母線中點(diǎn)平衡的控制。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的矢量調(diào)節(jié)思路適用于 包括但不限于t型三電平變換器、i型三電平變換器，五電平變換器，七電平變換器以及多電平變換器等不同拓?fù)渲?，?yīng)用該矢量調(diào)節(jié)思路可以應(yīng)用于包括但不限于母線中點(diǎn)平衡調(diào)節(jié)，零序電流調(diào)節(jié)等不同目的的算法調(diào)節(jié)中，該發(fā)明思路可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行本發(fā)明的矢量調(diào)節(jié)思路，或者將它制作成集成電路模塊。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

盡管為示例目的，已經(jīng)公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到各種改進(jìn)、增加和取代也是可能的，因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)不限于上述實(shí)施例。