本發(fā)明的技術(shù)方案涉及調(diào)匝式消弧線圈的自動調(diào)諧,具體為諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)。
背景技術(shù):
中性點經(jīng)消弧線圈接地,也叫諧振接地,這種接地方式在我國中壓配電網(wǎng)中普遍存在。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障時,消弧線圈本身為感性負(fù)載會提供相應(yīng)的電感電流,此時提供的電感電流可對電網(wǎng)三相傳輸線對地電容產(chǎn)生的容性電流進行補償,使接地殘流減小,同時也使故障相接地電弧兩端的電壓迅速降低,使電弧熄滅。
調(diào)諧的含義為調(diào)節(jié)消弧線圈的脫諧度v表征偏離諧振狀態(tài)的程度,可以用來描述消弧線圈的補償程度。我國目前采用的消弧線圈基本上為手動調(diào)匝式,由于這種消弧線圈是無載調(diào)節(jié)的,調(diào)節(jié)時必須退出運行,十分不便,使線圈電感值難以及時跟蹤電網(wǎng)電容電流的變化,消弧線圈不能運行在最佳檔位,給電網(wǎng)的安全運行帶來隱患。采用手動調(diào)匝式消弧線圈的補償電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障時,僅60%不發(fā)展為相間短路,即補償有效性約為0.6,而且手動操作工作繁瑣,有時很難及時準(zhǔn)確地進行調(diào)諧,所以實現(xiàn)消弧線圈自動調(diào)諧非常有必要。但是,調(diào)匝式消弧線圈本身不能實現(xiàn)連續(xù)調(diào)諧,因此,目前現(xiàn)有的用于實現(xiàn)精確調(diào)諧的自動系統(tǒng)不完全適用于調(diào)匝式消弧線圈,如果要借助精確調(diào)諧系統(tǒng)實現(xiàn)這類消弧線圈的調(diào)諧,則需要增加一個輔助決策環(huán)節(jié)以決定究竟將消弧線圈調(diào)整至哪個檔位,由此降低了系統(tǒng)的實時性。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng),針對我國當(dāng)前的調(diào)匝式消弧線圈調(diào)諧多停留于手動調(diào)諧階段的現(xiàn)狀,在完成電網(wǎng)脫諧度測量的基礎(chǔ)上,通過查找消弧線圈模糊控制器狀態(tài)查詢表得到相應(yīng)的調(diào)諧方案后作用于消弧線圈,達到消弧線圈模糊調(diào)諧的目的。
本發(fā)明解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng),該系統(tǒng)包括調(diào)感模塊、脫諧度測量模塊、模糊調(diào)諧模塊、執(zhí)行機構(gòu)四部分;電網(wǎng)中性點經(jīng)調(diào)感模塊接地,調(diào)感模塊與脫諧度測量模塊相連,脫諧度測量模塊向調(diào)感模塊發(fā)送一個方波信號,調(diào)感模塊則將兩個電壓信號取樣到脫諧度測量模塊,脫諧度測量模塊的輸出與模糊調(diào)諧模塊相連,模糊調(diào)諧模塊的輸出與執(zhí)行機構(gòu)相連,執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)感模塊相連;所述調(diào)感模塊由調(diào)匝式消弧線圈和阻尼電阻組成,兩者為串聯(lián)關(guān)系,電網(wǎng)主變側(cè)為星型連接或三角形連接,當(dāng)為星型連接時,調(diào)匝式消弧線圈可直接安裝在電網(wǎng)中性點上;當(dāng)電網(wǎng)主變側(cè)為三角形連接時,則經(jīng)過Z型接地變壓器引出電網(wǎng)中性點;所述脫諧度測量模塊由示波器和兩路相同的器件組成,每路器件包括運算放大器、有源帶阻濾波器、光電隔離器和施密特觸發(fā)器;每路器件的連接關(guān) 系為:運算放大器與有源帶阻濾波器相連,有源帶阻濾波器與光電隔離器相連,光電隔離器的輸出與施密特觸發(fā)器相連;兩路施密特觸發(fā)器的輸出與示波器相連;所述模糊調(diào)諧模塊即消弧線圈模糊控制器,該模糊控制器是一個語言控制器。其通過Intel P43.4E工業(yè)控制計算機來實現(xiàn),在離線狀態(tài)下建立模糊控制器狀態(tài)查詢表,并存儲于計算機中;所述的執(zhí)行機構(gòu)由多路有載開關(guān)和阻尼電阻短接控制電路組成。
模糊調(diào)諧流程圖為:
(1)系統(tǒng)初始化→進行預(yù)置值的設(shè)定→判斷單相接地故障發(fā)生與否→中性點位移電壓U0達到或超過電源相電壓U的70%→單相接地故障發(fā)生,系統(tǒng)進入故障保護狀態(tài)→短接阻尼電阻,故障結(jié)束后→重新投入阻尼電阻→返回到初始化狀態(tài)。
(2)若沒有發(fā)生接地故障→由脫諧度測量模塊測得電網(wǎng)實時脫諧度v1→判斷是否在允許范圍內(nèi)→若在允許范圍內(nèi),返回到初始化狀態(tài),無需調(diào)節(jié);如果不在允許范圍內(nèi),則對消弧線圈低壓側(cè)電壓值、電流值進行測量→計算消弧線圈電感電流、電網(wǎng)三相傳輸線對地電容電流、接地殘流→若殘流越限,則查找模糊控制器狀態(tài)查詢表,確定消弧線圈的最佳檔位→通過15路有載開關(guān)實現(xiàn)不同檔位之間的切換→若殘流沒有越限,返回到初始化狀態(tài),重新判斷系統(tǒng)故障與否,重復(fù)上述過程。
上述諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng),所涉及到的設(shè)備,元器件及其連接方法均是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的,是可以通過商購或其他公知的途徑獲得的。
本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)的有益效果為:
本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)可直接對零序電壓即電網(wǎng)中性點位移電壓進行實時測量,并發(fā)送一系列頻率不同的方波信號,對諧振接地電網(wǎng)進行頻率掃描,從而確定電網(wǎng)的自振頻率,計算出當(dāng)前脫諧度值,脫諧度測量誤差不大于0.64%,系統(tǒng)響應(yīng)時間不大于20s,測試速度快,測量結(jié)果準(zhǔn)確,控制精度高,具有較好的實時性,保障了電網(wǎng)的安全運行;本發(fā)明在完成電網(wǎng)脫諧度測量的基礎(chǔ)上,通過查找模糊控制器狀態(tài)查詢表進行模糊調(diào)諧,確定消弧線圈的最佳檔位。
附圖說明:
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)中脫諧度模糊調(diào)諧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)中脫諧度測量模塊結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)中有源濾波器結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)中模糊調(diào)諧流程圖。
圖中,1.調(diào)感模塊,2.脫諧度測量模塊,3.模糊調(diào)諧模塊,4.執(zhí)行機構(gòu),2-1.運算放大器,2-2.有源帶阻濾波器,2-3.光電隔離器,2-4施密特觸發(fā)器,2-5.雙蹤電子示波器
具體實施方式:
圖1所示實施例表明,本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)的組成包括調(diào)感模塊1、脫諧度測量模塊2、模糊調(diào)諧模塊3、執(zhí)行機構(gòu)4共四部分。電網(wǎng)中性點與調(diào)感模塊1相連后接地, 調(diào)感模塊1與脫諧度測量模塊2相連,脫諧度測量模塊2的輸出與模糊調(diào)諧模塊3相連,模糊調(diào)諧模塊3與執(zhí)行機構(gòu)4相連,執(zhí)行機構(gòu)4與調(diào)感模塊1相連。
本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)中具體過程為:脫諧度測量模塊2向調(diào)感模塊1發(fā)送一個方波信號Us,該方波信號通過一個限流電阻R和一個取樣電阻RQ連接到調(diào)感模塊1中調(diào)匝式消弧線圈變壓器的低壓側(cè),調(diào)感模塊1則將兩個電壓信號-取樣電阻上的電壓URQ和調(diào)匝式消弧線圈變壓器低壓側(cè)電壓取樣到脫諧度測量模塊2,
圖2所示實施例表明,本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)中脫諧度測量模塊2包括由一個SR-8型雙蹤電子示波器2-5和兩路相同的器件組成,每路器件包括運算放大器2-1、有源帶阻濾波器2-2、光電隔離器2-3和施密特觸發(fā)器2-4;每路器件的連接關(guān)系為:運算放大器2-1與有源帶阻濾波器2-2相連,有源帶阻濾波器2-2與光電隔離器2-3相連,光電隔離器2-3的輸出與施密特觸發(fā)器2-4相連;兩路施密特觸發(fā)器2-4的輸出與示波器2-5相連。
接地電網(wǎng)脫諧度的測量過程如下:
脫諧度測量模塊2向調(diào)感模塊1發(fā)送一個方波信號Us,頻率自30Hz至80Hz自動變化,以0.1Hz的步進值進行掃描。將取樣電阻上的電壓UR和調(diào)匝式消弧線圈變壓器低壓側(cè)電壓UL分別送入運算放大器2-1,進行第一次“方波化”整形,然后分別經(jīng)過有源帶阻濾波器2-2,濾除標(biāo)準(zhǔn)工頻信號,然后由光電隔離器2-3進行光電隔離,一次整形往往達不到較好的效果,所以通過施密特觸發(fā)器2-4進行第二次“方波化”整形,最后送入示波器2-5進行相位分析。當(dāng)兩個電壓相位相同時,此時方波信號的頻率即為電網(wǎng)自振頻率,此時,根據(jù)求得電網(wǎng)當(dāng)前脫諧度,其中,v為電網(wǎng)脫諧度,f0為電網(wǎng)自振頻率,f為標(biāo)準(zhǔn)工頻50HZ。
圖3所示實施例表明,本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)中脫諧度測量模塊2中的有源帶阻濾波器2-2由運算放大器MC1458、電容、電感、電阻R*和另外三個等值電阻R1、R2和R3組成,電感由回轉(zhuǎn)器產(chǎn)生。具體連接關(guān)系為:輸入信號加到電阻R*上,電阻R*分別與電阻R2、電容的一端相連,電阻R2的另一端分別連接到電阻R1和運算放大器,電容的另一端與電感一端相連,電感另一端接地,電阻R1另一端與運算放大器相連,電阻R3一端與運算放大器相連,一端接地。其中回轉(zhuǎn)器為一個常見的兩端口電路元件,用來實現(xiàn)電感和電容的互換,為本領(lǐng)域公知,有源濾波器2-2中的電感即由回轉(zhuǎn)器產(chǎn)生。
圖4所示實施例表明,本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)中模糊調(diào)諧流程圖;得到電網(wǎng)實時脫諧度,對脫諧度進行模糊調(diào)諧,模糊調(diào)諧流程圖為:系統(tǒng)初始化,進行預(yù)置值的設(shè)定,中性點位移電壓U0達到或超過電源相電壓U的70%條件成立時,單相接地故障發(fā)生,系統(tǒng)進入故障保護狀態(tài),迅速短接阻尼電阻,故障結(jié)束后,重新投入阻尼電阻,返回到初始化狀態(tài);中性點位移電壓U0達到或超過電源相電壓U的70%條件不成立時,由脫諧度測量模塊測得電網(wǎng)實時脫諧度v1;v1在允許范圍內(nèi)條件成立,返回到初始化狀態(tài),無需調(diào)節(jié),v1在允許范圍內(nèi)條件不成立,則對消弧線圈低壓側(cè)電壓值、電流值進行測量,然后計算消弧線圈電感電流、電網(wǎng)三相傳輸線對地電容電流、接地殘流。如果殘流越限,則查找模糊控制器狀態(tài)查詢表,確定消弧線圈的最佳檔位,通過15路有載開關(guān)實現(xiàn)不同檔位之間的切換,如果殘流沒有越限,返回到初始化狀態(tài),重新判斷系統(tǒng)故障與否,重復(fù)上述過程。
實施例1:
模糊調(diào)諧模塊3即消弧線圈模糊控制器,該模糊控制器是一個語言控制器,通過Intel P43.4E工業(yè)控制計算機來實現(xiàn),對實際電網(wǎng)脫諧度值進行周期掃描并顯示過程信息,即消弧線圈電感電流、電網(wǎng)三相傳輸線對地電容電流、接地殘流。該模糊控制器以電網(wǎng)脫諧度實測值與給定值之差作為輸入,以消弧線圈電感電流變化量為輸出,在離線狀態(tài)下建立模糊控制器狀態(tài)查詢表,該表預(yù)先存儲于計算機中,根據(jù)不同的脫諧度值可確定消弧線圈的最佳檔位。
執(zhí)行機構(gòu)4由15路有載開關(guān)和阻尼電阻短接控制電路組成。15路有載開關(guān)用來調(diào)節(jié)調(diào)匝式消弧線圈的不同檔位。阻尼電阻在電網(wǎng)正常運行時起遏制中性點位移電壓過高的作用,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障時,阻尼電阻短接控制電路迅速短接阻尼電阻。
脫諧度測量模塊2中的運算放大器型號為MC1458,施密特觸發(fā)器型號為74LS14。調(diào)感模塊1由調(diào)匝式消弧線圈和阻尼電阻串聯(lián)組成。本發(fā)明采用50A/25A檔位電流、IL=29.2A、15個分接頭的消弧線圈,消弧線圈內(nèi)附有電壓互感器PT和電流互感器CT,對中性點位移電壓U0和消弧線圈電感電流IL進行測量。阻尼電阻具體值根據(jù)調(diào)匝式消弧線圈的電感量和電網(wǎng)三相傳輸線對地電容求出。方波信號Us,幅值恒定為300V,頻率從30~80HZ自動改變,取樣電阻為300Ω/300W,限流電阻為1Ω/5W。電網(wǎng)主變側(cè)為星型連接或三角形連接,當(dāng)為星型連接時,調(diào)匝式消弧線圈可直接安裝在電網(wǎng)中性點上;當(dāng)電網(wǎng)主變側(cè)為三角形連接時,則經(jīng)過Z型接地變壓器引出電網(wǎng)中性點。
電網(wǎng)脫諧度的測量過程如下:
脫諧度測量模塊2向調(diào)感模塊1發(fā)送一個方波信號Us,頻率自30Hz至80Hz自動變化,以0.1Hz的步進值進行掃描。將取樣電阻上的電壓UR和調(diào)匝式消弧線圈變壓器低壓側(cè)電壓UL分別送入運算放大器2-1,進行第一次“方波化”整形,然后分別經(jīng)過有源帶阻濾波器2-2,濾除標(biāo)準(zhǔn)工頻信號,然后由光電隔離器2-3進行光電隔離,一次整形往往達不到較好的效果,所以通過施密特觸發(fā)器2-4進行第二次“方波化”整形,最后送入示波器2-5進行相位分析。當(dāng)兩個電壓相位相同時,此時方波信號的頻率即為電網(wǎng)自振頻率,此時,根據(jù)求得電網(wǎng)當(dāng)前脫諧度,其中,v為電網(wǎng)脫諧度,f0為電網(wǎng)自振頻率,f為標(biāo)準(zhǔn)工頻50HZ。
得到電網(wǎng)實時脫諧度,對脫諧度進行模糊調(diào)諧,模糊調(diào)諧流程圖為:
系統(tǒng)初始化,進行預(yù)置值的設(shè)定。首先判斷單相接地故障發(fā)生與否,當(dāng)中性點位移電壓U0達到或超過電源相電壓U的70%時,單相接地故障發(fā)生,系統(tǒng)進入故障保護狀態(tài),迅速短接阻尼電阻,故障結(jié)束后,重新投入阻尼電阻,返回到初始化狀態(tài)。當(dāng)沒有發(fā)生接地故障時,由脫諧度測量模塊測得電網(wǎng)實時脫諧度v1,并判斷是否在允許范圍內(nèi),如果在允許范圍內(nèi),返回到初始化狀態(tài),無需調(diào)節(jié),如果不在允許范圍內(nèi),則對消弧線圈低壓側(cè)電壓值、電流值進行測量,然后計算消弧線圈電感電流、電網(wǎng)三相傳輸線對地電容電流、接地殘流。如果殘流越限,則查找模糊控制器狀態(tài)查詢表,確定消弧線圈的最佳檔位,通過15路有載開關(guān)實現(xiàn)不同檔位之間的切換,如果殘流沒有越限,返回到初始化狀態(tài),重新判斷系統(tǒng)故障與否,重復(fù)上述過程。
本發(fā)明諧振接地電網(wǎng)的模糊調(diào)諧系統(tǒng)向消弧線圈低壓側(cè)注入一系列幅值恒定、頻率自動 變化的方波信號,并以此作為掃描信號,通過對取樣信號的一系列處理,測出電網(wǎng)自振頻率f0,計算出脫諧度實際值v1,再根據(jù)實測值與給定值的誤差,通過查找模糊控制器狀態(tài)查詢表來決定消弧線圈的最佳檔位,所需設(shè)備簡單,易于操作,直接測量電網(wǎng)脫諧度,不需要其它參數(shù),測量誤差小,精度高,并且系統(tǒng)實時性非常好。
本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。