本發(fā)明涉及蓄電池容量預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種用于追蹤風(fēng)功率預(yù)測的蓄電池容量配置系統(tǒng)。
背景技術(shù):
研究表明,如果需要風(fēng)場的有功功率輸出與24h風(fēng)功率預(yù)測輸出達(dá)到零誤差,則1-MW風(fēng)機(jī)需要配備24MWh的儲能系統(tǒng)。對于風(fēng)場主而言,意味著巨大的投資,且不現(xiàn)實。但是,當(dāng)風(fēng)場輸出與預(yù)測輸出之間允許存在一定的誤差時,所需ESS容量將顯著下降。風(fēng)功率預(yù)測的時間尺度不同,風(fēng)場所在位置的風(fēng)功率波動情況不同,控制目標(biāo)不同,均會影響所需的蓄電池儲能系統(tǒng)的容量。需要根據(jù)具體風(fēng)場的風(fēng)功率波動情況以及需要達(dá)到的控制目標(biāo)具體研究其最優(yōu)配置,而不是簡單的按照風(fēng)場裝機(jī)容量的某一個比例配置。
當(dāng)蓄電池由于蓄電池配備容量較小或長期風(fēng)功率預(yù)測誤差較大,受荷電容量SOC限制而無法滿足充/放電命令,則會導(dǎo)致某一時刻風(fēng)場的輸出波動超出電網(wǎng)允許范圍。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種有效利用多尺度預(yù)測數(shù)據(jù),實現(xiàn)風(fēng)場輸出追蹤24小時風(fēng)功率預(yù)測的蓄電池容量配置系統(tǒng),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,實現(xiàn)未來電網(wǎng)對大規(guī)模風(fēng)電的主動調(diào)度。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種用于追蹤風(fēng)功率預(yù)測的蓄電池容量配置系統(tǒng),以實現(xiàn)風(fēng)電場輸出追蹤24小時風(fēng)功率預(yù)測數(shù)據(jù)為目標(biāo)對蓄電池容量進(jìn)行配置,利用4小時超短期預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測控制,以滿足未來一段時間風(fēng)電場輸出滿足電網(wǎng)最大允許1分鐘以及10分鐘波動確定蓄電池的最低配置容量,同時利用跟蹤允許誤差即滯環(huán)控制閾值與最大允許1分鐘以及10分鐘波動之間的蓄電池容量調(diào)節(jié)裕度對蓄電池充放電容量進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)行上述計算的過程中,蓄電池的充放電功率滿足下述三個條件限制,分別為1分鐘風(fēng)場輸出有功功率最大變化率的限制、蓄電池SOC上下限的限制和蓄電池充放電功率極限限制。
作為本發(fā)明再進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述蓄電池充放電控制量修正時,利用4小時超短期風(fēng)功率預(yù)測數(shù)據(jù)代替未來4小時實際風(fēng)機(jī)輸出功率,模擬未來一段時間蓄電池的充放電行為,計算未來一定時段,滿足風(fēng)機(jī)出力波動允許、電網(wǎng)允許風(fēng)場輸出波動的最大值以及蓄電池充放電能力限制的風(fēng)場出力性能最優(yōu)即24小時風(fēng)功率預(yù)測曲線跟蹤的蓄電池最低配置容量;利用跟蹤允許誤差即滯環(huán)控制閾值和最大允許1分鐘以及10分鐘波動的差值實現(xiàn)蓄電池荷電電容恢復(fù)控制,使得蓄電池荷電容量盡量接近50%。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明利用4小時超短期預(yù)測數(shù)據(jù)的精度遠(yuǎn)高于24小時長期風(fēng)功率預(yù)測精度,通過對短期預(yù)測數(shù)據(jù)預(yù)測的未來一定時段的風(fēng)機(jī)出力波動、電網(wǎng)允許風(fēng)場輸出波動的最大值以及蓄電池充放電能力進(jìn)行綜合考慮,確定保證未來一定時段的風(fēng)場出力性能最優(yōu)的蓄電池最低配置容量。利用跟蹤允許誤差和允許最大1分鐘以及10分鐘波動的差值實現(xiàn)蓄電池荷電電容恢復(fù)控制,使得蓄電池荷電容量盡量接近50%的荷電容量,降低未來發(fā)生SOC受限而不能滿足電網(wǎng)要求的情況的概率,可以使風(fēng)場能夠在市場環(huán)境下被納入調(diào)度制定的調(diào)度計劃。
附圖說明
圖1為本發(fā)明超短期風(fēng)功率預(yù)測的數(shù)據(jù)擴(kuò)展示意圖。
圖2為本發(fā)明本系統(tǒng)功能示意圖。
圖3為本發(fā)明的主系統(tǒng)程序流程圖。
圖4為本發(fā)明的預(yù)測修正控制圖。
圖5為本發(fā)明的容量修正控制圖。
圖6為本發(fā)明的容量恢復(fù)控制圖。
圖7為本發(fā)明的函數(shù)流程示意圖之一。
圖8為本發(fā)明的函數(shù)流程示意圖之二。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
請參閱圖1至圖8,一種用于實現(xiàn)風(fēng)場輸出追蹤24小時風(fēng)功率預(yù)測的風(fēng)電場蓄電池容量配置系統(tǒng)。
滯環(huán)控制:以24小時風(fēng)功率預(yù)測數(shù)據(jù)為風(fēng)場有功功率輸出目標(biāo),通過下述公式(1)計算蓄電池在t時刻的控制量:
a=(P24(t)-Pw(t))÷|P24(t)-Pw(t)|
PE(t)=a×Max{|P24(t)-Pw(t)|-ΔX,0} (公式1)
其中:PE(t)為蓄電池t時刻的控制量,正值表示放電;P24(t)為24小時短期風(fēng)功率預(yù)測t時刻的數(shù)值;Pw(t)為t時刻的風(fēng)機(jī)風(fēng)功率輸出值;t分辨率為分鐘級;△X為滯環(huán)控制閾值,即每分鐘計算一次,滾動進(jìn)行。當(dāng)Pw(t)與P24(t)的差值絕對值大小超過閾值才進(jìn)行蓄電池充放電控制。
預(yù)測修正:
首先按每分鐘允許最大波動,計算存在的可調(diào)節(jié)裕度,即滯環(huán)控制裕度允許的追蹤誤差與允許最大1分鐘波動之間的差值。
其次根據(jù)4小時超短期風(fēng)功率預(yù)測,利用超短期預(yù)測數(shù)據(jù),采用公式(2)對當(dāng)前蓄電池充放電控制量進(jìn)行修正,降低未來發(fā)生SOC受限而不能滿足電網(wǎng)要求的情況的概率。在計算過程中,以未來一定可設(shè)定時段內(nèi),不發(fā)生SOC受限導(dǎo)致的風(fēng)電場出力波動超過電網(wǎng)要求限值,則可以確定最小的蓄電池容量。
PE(t)=PE(t)+ΔPSOC (公式2)
計算修正量ΔPsoc的具體思路:利用4小時超短期風(fēng)功率預(yù)測數(shù)據(jù),代替未來Tf小時實際風(fēng)機(jī)輸出功率,模擬未來一段時間蓄電池的充放電行為,預(yù)測蓄電池的荷電狀態(tài);由于預(yù)測數(shù)據(jù)的分辨率是15分鐘,而本算法的分辨率是1分鐘,為了數(shù)據(jù)和算法匹配,所以這段時間設(shè)計最長為45分鐘至3小時,此時段可根據(jù)需要設(shè)定。如果在未來Tf時間內(nèi),某一時刻由于蓄電池荷電容量SOC限制,無法滿足充/放電命令,而導(dǎo)致未來某一點的輸出波動超出電網(wǎng)允許范圍。與上一步計算的可調(diào)節(jié)裕度比較,如需要充電,而當(dāng)前點在滿 足最大波動限值的前提下仍然具有可充電裕度,且滿足當(dāng)前充電需要(所需要的soc平均到預(yù)測的每一個點數(shù)),則維持當(dāng)前蓄電池容量配置,繼續(xù)預(yù)測計算。如調(diào)節(jié)裕度不夠用,則增加蓄電池配置容量,至滿足充放電要求,直至Tf預(yù)測時段的數(shù)據(jù)計算完畢。
本發(fā)明以未來Tf時段的風(fēng)場出力性能最優(yōu)(滿足追蹤24小時風(fēng)功率預(yù)測精度要求及電網(wǎng)規(guī)定風(fēng)場輸出1分鐘/10分鐘最大波動限值)為目標(biāo),對蓄電池當(dāng)前充放電控制量進(jìn)行優(yōu)化。使其在滿足電網(wǎng)的波動要求的前提下,降低未來發(fā)生SOC受限而不能滿足電網(wǎng)要求的情況的概率。記錄當(dāng)前點可充/放電的剩余裕度。
優(yōu)化蓄電池荷電容量:如果需要蓄電池充電,且蓄電池的荷電容量在10%≤SOC≤30%之間,則需要將蓄電池的容量恢復(fù)到50%左右,則按照最大變化率多充電。如果需要蓄電池放電,且蓄電池的荷電容量在70%≤SOC≤90%之間,則需要盡快將蓄電池的容量恢復(fù)到50%左右,則按照最大變化率多放電。其他情況,按照第二步計算出的PE(t)進(jìn)行。
蓄電池的充放電功率限制條件校核:蓄電池的充放電功率存在一定的限制。分別是以下三個條件,三個條件為“與”關(guān)系。
1)1分鐘風(fēng)場輸出有功功率最大變化率的限制,即電網(wǎng)對風(fēng)場輸出波動的限制:
Pd(t-1)-ΔPthres-Pw(t)≤PE(t)≤Pd(t-1)+ΔPthres-Pw(t) (公式3)
2)蓄電池SOC上下限的限制:
(SOCmin-SOCt)×SbessN/dt≤PE(t)≤(SOCmax-SOCt)×SbessN/dt (公式4)
3)蓄電池充放電功率極限限制:
PEmin≤PE(t)≤PEmax (公式5)
綜合電網(wǎng)規(guī)定的1分鐘風(fēng)場輸出有功功率最大變化率的限制、蓄電池SOC上下限的限制和蓄電池充放電功率極限限制,得到蓄電池的控制限制為:
A=MAX{Pd(t-1)-ΔPthres-Pw(t),(SOCmin-SOCt)×SbessN/dt,PEmin}
B=MIN{Pd(t-1)+ΔPthres-Pw(t),(SOCmax-SOCt)×SbessN/dt,PEmax}
A≤PE(t)≤B (公式6)
其中,SbessN是蓄電池的額定容量;SOCmax、SOCmin、SOCt分別為蓄電池荷電狀態(tài)的最大值、最小值和當(dāng)前時刻;dt是時間間隔,取1分鐘;PEmax、PEmin分別是蓄電池放電和充電的功率極限。Pd(t)為t時刻的儲能型風(fēng)場實際輸出值;ΔPsoc為根據(jù)短期風(fēng)功率預(yù)測信息計算出來的未來控制修正量;ΔPthres為電網(wǎng)規(guī)定的風(fēng)功率波動允許閾值,正值。
根據(jù)公式(2)和公式(6)得到最終的蓄電池控制量:
if PE(t)<A PE(t)=A
if A≤PE(t)≤B PE(t)=PE(t)
if PE(t)>B PE(t)=B (公式7)
由于短期風(fēng)功率預(yù)測和超短期風(fēng)功率預(yù)測數(shù)據(jù)分辨率均為15分鐘,而實時風(fēng)功率輸出數(shù)據(jù)分辨率至少為分鐘級,為了簡化計算,將預(yù)測數(shù)據(jù)15分鐘間隔內(nèi)的數(shù)據(jù)通過差值計算得到,將15分鐘分辨率的預(yù)測數(shù)據(jù)擴(kuò)展成1分鐘分辨率的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明利用4小時超短期預(yù)測數(shù)據(jù)的精度遠(yuǎn)高于24小時長期風(fēng)功率預(yù)測精度,通過對短期預(yù)測數(shù)據(jù)預(yù)測的未來一定時段的風(fēng)機(jī)出力波動、電網(wǎng)允許風(fēng)場輸出波動的最大值以及蓄電池充放電能力進(jìn)行綜合考慮,確定保證未來一定時段的風(fēng)場出力性能最優(yōu)的蓄電池最低配置容量。利用跟蹤允許誤差和允許最大1分鐘以及10分鐘波動的差值實現(xiàn)蓄電池荷電電容恢復(fù)控制,使得蓄電池荷電容量盡量接近50%的荷電容量,降低未來發(fā)生SOC受限而不能滿足電網(wǎng)要求的情況的概率,可以使風(fēng)場能夠在市場環(huán)境下被納入調(diào)度制定的調(diào)度計劃。
上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明,但是本專利并不限于上述實施方式,在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。